【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量，尤其涉及一种飞机舵面角度评估方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、在飞机装配制造中需要进行飞行控制实验，其中，飞机舵面角度的测量和校准为实验中的重要项目，因为飞机舵面直接影响飞行过程中飞机对航姿的控制。
2、随着未来飞机表面复合材料、隐身涂层的应用以及飞机数字化装配进程的推进，对飞机表面要求越来越高，也对测试数据采集方式提出了更高的要求。
3、现有的角度测量手段主要为接触式的角度尺夹持测量，一方面接触测量的方式易对飞机表面产生损伤，并且由于舵面偏转角度较大，角度尺自身会受到重力影响，造成测量不准确；另一方面人工读数的视角误差也会影响测量精度，数据记录也依靠人工读取，作业量大，不能实时监测，测量效率比较低下；由于测量精度和效率较低，导致在对飞机舵面控制端进行测试调试时也相应降低了飞机舵面控制端对舵面的控制精度，从而导致飞机在航行的航行姿态很难处于最佳状态。
4、因此亟需高精度、非接触式的测量方法来进行飞机控制实验的测量和评估。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种飞机舵面角度评估方法、系统、设备及介质，旨在解决现有技术中因接触式测量导致舵面表面质量降低，且测量和评估精度较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种飞机舵面角度评估方法，所述评估方法用于飞机舵面角度评估系统的系统终端；其中，所述飞机舵面角度评估系统还包括相位测距模块和串口模块，所述相位测距模块通过所述串口模块与所述系统终端电性连接，包括以
3、向所述相位测距模块发送第一测试指令，以使所述相位测距模块采集待测飞机舵面旋转前的第一平面坐标数据；
4、在所述待测飞机舵面旋转指定角度θc后，向所述相位测距模块发送第二测试指令，以使所述相位测距模块采集所述待测飞机舵面旋转后的第二平面坐标数据；
5、根据所述第一平面坐标数据和所述第二平面坐标数据，获得所述待测飞机舵面实际转动角度θm；
6、根据θm与θc之间的差值，评估所述待测飞机舵面旋转精度。
7、可选地，所述第一平面坐标数据包括所述待测飞机舵面旋转前所在平面内的至少三个第一坐标，所述第二平面坐标数据包括所述待测飞机舵面旋转后所在平面内的至少三个第二坐标；其中，所述第一坐标与所述第二坐标为同一坐标系下的坐标；
8、所述根据所述第一平面坐标数据和所述第二平面坐标数据，获得所述待测飞机舵面实际转动角度θm的步骤，包括：
9、根据所述至少三个第一坐标，获得第一平面的法向量；根据所述至少三个第二坐标，获得第二平面的法向量；
10、通过所述第一平面的法向量和所述第二平面的法向量计算获得所述待测飞机舵面实际转动角度θm。
11、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种飞机舵面角度评估系统，其特征在于，包括：相位测距模块、串口模块和系统终端，所述相位测距模块通过所述串口模块与所述系统终端电性连接；
12、所述相位测距模块用于采集待测飞机舵面旋转前的第一平面坐标数据和旋转后的第二平面坐标数据；
13、所述串口模块用于所述相位测距模块与所述系统终端之间进行数据传输；
14、所述系统终端用于控制所述相位测距模块采集所述第一平面坐标数据和所述第二平面坐标数据，并基于所述第一平面坐标数据和所述第二平面坐标数据对所述待测飞机舵面的旋转精度进行评估。
15、可选地，所述相位测距模块包括：第一测距传感单元、第二测距传感单元和第三测距传感单元，所述第一测距传感单元、所述第二测距传感单元和所述第三测距传感单元呈三角分布，且所述第一测距传感单元、所述第二测距传感单元和所述第三测距传感单元的激光出射位置位于同一平面上。
16、可选地，所述第一测距传感单元、所述第二测距传感单元和所述第三测距传感单元呈等腰三角分布。
17、可选地，所述第一测距传感单元包括：第一激光测距组件、第一调整架和第一转接板，所述第一激光测距组件安装在所述第一调整架上，所述第一调整架通过第一转接板固定在平面上；
18、所述第二测距传感单元包括：第二激光测距组件、第二调整架和第二转接板，所述第二激光测距组件安装在所述第二调整架上，所述第二调整架通过第二转接板固定在平面上；
19、所述第三测距传感单元包括：第三激光测距组件、第三调整架和第三转接板，所述第三激光测距组件安装在所述第三调整架上，所述第三调整架通过第三转接板固定在平面上。
20、可选地，所述第一调整架、第二调整架和第三调整架均为二维光学调整架。
21、可选地，所述第一转接板、第二转接板和第三转接板均呈l形状。
22、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种系统终端，该系统终端包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
23、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
24、本申请所能实现的有益效果：
25、本申请实施例提出的一种飞机舵面角度评估方法、系统、设备及介质，所述评估方法用于飞机舵面角度评估系统的系统终端；其中，所述飞机舵面角度评估系统还包括相位测距模块和串口模块，所述相位测距模块通过所述串口模块与所述系统终端电性连接，向所述相位测距模块发送第一测试指令，以使所述相位测距模块采集待测飞机舵面旋转前的第一平面坐标数据；在所述待测飞机舵面旋转指定角度θc后，向所述相位测距模块发送第二测试指令，以使所述相位测距模块采集所述待测飞机舵面旋转后的第二平面坐标数据；根据所述第一平面坐标数据和所述第二平面坐标数据，获得所述待测飞机舵面实际转动角度θm；根据θm与θc之间的差值，评估所述待测飞机舵面旋转精度。即通过相位测距模块、串口模块、系统终端协同作业实现对待测飞机舵面进行非接触、动态实时的舵面角度测量，通过相位测距模块测量获得第一平面与第二平面对应的第一平面坐标数据和第二平面坐标数据，计算出第一平面与第二平面之间实际的转动角度θm，通过计算实际转动角度θm与飞机舵面理论的转动角度θc之间的差值评估飞机控制端对飞机舵面控制的精度，根据评估结论对飞机控制端进行相应调试，最终提高飞机控制终端对飞机舵面的控制精度，从而使飞机在飞行时能够更好的控制航行姿态。
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1.一种飞机舵面角度评估方法，其特征在于，所述评估方法用于飞机舵面角度评估系统的系统终端；其中，所述飞机舵面角度评估系统还包括相位测距模块和串口模块，所述相位测距模块通过所述串口模块与所述系统终端电性连接，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的飞机舵面角度评估方法，其特征在于，所述第一平面坐标数据包括所述待测飞机舵面旋转前所在平面内的至少三个第一坐标，所述第二平面坐标数据包括所述待测飞机舵面旋转后所在平面内的至少三个第二坐标；其中，所述第一坐标与所述第二坐标为同一坐标系下的坐标；
3.一种飞机舵面角度评估系统，其特征在于，包括：相位测距模块、串口模块和系统终端，所述相位测距模块通过所述串口模块与所述系统终端电性连接；
4.如权利要求3所述的飞机舵面角度评估系统，其特征在于，所述相位测距模块包括：第一测距传感单元、第二测距传感单元和第三测距传感单元，所述第一测距传感单元、所述第二测距传感单元和所述第三测距传感单元呈三角分布，且所述第一测距传感单元、所述第二测距传感单元和所述第三测距传感单元的激光出射位置位于同一平面上。
5.如权利要求
6.如权利要求4或5所述的飞机舵面角度评估系统，其特征在于，所述第一测距传感单元包括：第一激光测距组件、第一调整架和第一转接板，所述第一激光测距组件安装在所述第一调整架上，所述第一调整架通过第一转接板固定在平面上；
7.如权利要求6所述的飞机舵面角度评估系统，其特征在于，所述第一调整架、第二调整架和第三调整架均为二维光学调整架。
8.如权利要求6所述的飞机舵面角度评估系统，其特征在于，所述第一转接板、第二转接板和第三转接板均呈L形状。
9.一种系统终端，其特征在于，该系统终端包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1或2所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1或2所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种飞机舵面角度评估方法，其特征在于，所述评估方法用于飞机舵面角度评估系统的系统终端；其中，所述飞机舵面角度评估系统还包括相位测距模块和串口模块，所述相位测距模块通过所述串口模块与所述系统终端电性连接，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的飞机舵面角度评估方法，其特征在于，所述第一平面坐标数据包括所述待测飞机舵面旋转前所在平面内的至少三个第一坐标，所述第二平面坐标数据包括所述待测飞机舵面旋转后所在平面内的至少三个第二坐标；其中，所述第一坐标与所述第二坐标为同一坐标系下的坐标；
3.一种飞机舵面角度评估系统，其特征在于，包括：相位测距模块、串口模块和系统终端，所述相位测距模块通过所述串口模块与所述系统终端电性连接；
4.如权利要求3所述的飞机舵面角度评估系统，其特征在于，所述相位测距模块包括：第一测距传感单元、第二测距传感单元和第三测距传感单元，所述第一测距传感单元、所述第二测距传感单元和所述第三测距传感单元呈三角分布，且所述第一测距传感单元、所述第二测距传感单元和所述第三测距传感单元的激光出射位置位于同一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭静静，赵炯，向伟航，常万旭，陈雷，魏来，张宁，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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