【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流运输相关领域，具体是一种可原地换向的货物运输用自动导引车。
技术介绍
1、自动导引车指采用电磁导航、二维码导航或激光导航等导航方式，具有安全保护和运输功能，能够沿着规划路径自动行驶的运输车，广泛应用于柔性制造车间中货物的自动运输，是柔性制造车间智能化的重要基础，潜入式自动导引车运输货物前，自动导引车潜入货物托盘架下方，然后举升货物托盘架运输货物。
2、现有技术在对货物进行运输时，较难对道路的坡度和前方障碍物进行检测，可能导致障碍物遮挡或自动导引车受坡度影响快速滑落对自动导引车造成破坏，且部分设备较难对自动导引车进行快速原地换向，以及在遇到大型遮挡物时，自动导引车较难快速绕过大型遮挡物；现有自动导引车在遇到小型障碍物时，较难对小型障碍物进行清理，可能导致小型障碍物缠绕在转动轮上，影响转动轮后期的行走，且小型障碍物缠绕在转动轮上时，人工清理较为麻烦；
3、最后：载货电梯作为工厂中使用最频繁的垂直运输工具，每天运输着原材料和制造出来的产品，自动导引车在对货物进行运输的过程中，一般需要人为操纵电梯，使得自动导引车进出电梯，该方式较为麻烦，智能化程度较低。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种可原地换向的货物运输用自动导引车。
2、本专利技术是这样实现的，构造一种可原地换向的货物运输用自动导引车，该装置包括放置板，所述放置板底部左右两端均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底部固定连接有换向机构，所述放置板右后
3、所述换向机构包括回型板，所述第一连接杆底部固定连接有回型板；固定架，所述回型板顶部左端固定连接有固定架；伺服电机，所述固定架顶部右端固定连接有伺服电机；第一皮带轮，所述伺服电机底部输出轴固定连接有第一皮带轮；皮带，所述第一皮带轮外壁传动连接有皮带；第二皮带轮，所述皮带内右端传动连接有第二皮带轮；清洁机构，所述第二皮带轮顶部固定连接有清洁机构；第二齿轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮底部轮轴的底部均固定连接有第二齿轮；固定块，所述第二齿轮的底部与固定块转动连接；第二齿板，所述第一皮带轮底部第二齿轮的右端与第二齿板啮合；限位板，所述第二齿板底部与限位板滑动连接，且限位板与回型板内壁固定连接；第二连接座，所述第二齿板前后两端均固定连接有第二连接座；连杆，所述第二连接座顶部转动连接有连杆；转动轮，所述第二齿板前端第二连接座顶部连杆的前端与转动轮转动连接。
4、优选的，所述清洁机构包括第一固定杆，所述第二皮带轮顶部固定连接有第一固定杆；第一电磁离合器，所述第一固定杆外壁固定连接有第一电磁离合器；第一齿轮，所述第一固定杆顶部固定连接有第一齿轮；第一齿板，所述第一齿轮背部啮合有第一齿板；第二固定杆，所述第一齿板底部固定连接有第二固定杆；第一安装箱，所述第二固定杆底部固定连接有第一安装箱；安装架，所述第一安装箱内底部固定连接有安装架；第一连接座，所述安装架前端上方固定连接有第一连接座；第一转动杆，所述第一连接座底部转动连接有第一转动杆；第二转动杆，所述第一转动杆顶部左端转动连接有第二转动杆；齿轮组，所述第二转动杆顶部与齿轮组底部齿轮杆固定连接；蜗轮，所述齿轮组背部齿轮顶部齿轮杆的顶部固定连接有蜗轮；蜗杆，所述蜗轮背部啮合有蜗杆；第一双轴电机，所述蜗杆右端与第一双轴电机左端输出轴固定连接。
5、优选的，所述清洁机构还包括转动扇，所述第一双轴电机右端输出轴固定连接有转动扇；限位块，所述第一双轴电机右端输出轴外壁与限位块转动连接。
6、优选的，所述检测机构包括绝缘安装壳，所述放置板右后端固定连接有绝缘安装壳；激光测距仪，所述绝缘安装壳底部前端固定连接有激光测距仪；计时器，所述绝缘安装壳底部后端固定连接有计时器；磁导引传感器，所述绝缘安装壳右端固定连接有磁导引传感器；pcb板，所述绝缘安装壳内固定连接有pcb板；第一控制模块，所述pcb板右端前方焊锡固定有第一控制模块。
7、优选的，所述检测机构还包括第二控制模块，所述pcb板右端前方焊锡固定有第二控制模块，且第二控制模块设于第一控制模块后侧；cpu，所述pcb板右端后上方焊锡固定有cpu；减速模块，所述pcb板右端后下方焊锡固定有减速模块。
8、优选的，所述按动机构包括连接板，所述放置板顶部左后端固定连接有连接板；第二连接杆，所述连接板右端与第二连接杆转动连接；第一锥齿轮组，所述第二连接杆右端固定连接有第一锥齿轮组；第三齿轮，所述第一锥齿轮组右端锥齿轮的齿轮杆右端固定连接有第三齿轮；第三齿板，所述第三齿轮背部啮合有第三齿板；第二安装箱，所述第三齿板顶部固定连接有第二安装箱；第一伸缩杆，所述第二安装箱底部后端固定连接有第一伸缩杆；工业相机，所述第二安装箱背部上方固定连接有工业相机；第二伸缩杆，所述第一锥齿轮组顶部锥齿轮的齿轮杆顶部固定连接有第二伸缩杆；第二锥齿轮组，所述第二伸缩杆顶部固定连接有第二锥齿轮组；第二双轴电机，所述第二锥齿轮组右端锥齿轮的齿轮杆右端与第二双轴电机左端输出轴固定连接；转动块，所述第二双轴电机右端输出轴固定连接有转动块；滑槽杆，所述转动块外壁与滑槽杆滑动连接。
9、优选的，所述按动机构还包括按压块，所述滑槽杆背部固定连接有按压块，且按压块外壁与第二安装箱背部滑动连接；固定盘，所述第二安装箱内固定连接有固定盘；限位块，所述固定盘右端前后两侧均固定连接有对滑槽杆起到限位作用的限位块；第二电磁离合器，所述第二伸缩杆外壁固定连接有第二电磁离合器。
10、优选的，所述第一伸缩杆底部与放置板顶部固定连接，所述固定盘右端与转动块左端转动连接。
11、优选的，所述第一齿板底部与放置板顶部右端滑动连接，所述限位块底部与安装架顶部转动连接。
12、优选的，所述回型板内左右两端均固定连接有固定块，所述连杆由三组转动杆组成，且三组转动杆之间呈销连接。
13、本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种可原地换向的货物运输用自动导引车，与同类型设备相比，具有如下改进：
14、本专利技术所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，通过设置换向机构，通过第一皮带轮和第二皮带轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动轮转动，从而实现自动导引车的原位换向，同时通过转动轮的角度调节避开大型障碍物，防止大型障碍物对自动导引车造成破坏。
15、本专利技术所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，通过设置清洁机构，通过蜗轮带动第二转动杆转动，从而带动转动扇摆动，再通过第一双轴电机带动转动扇转动，防止小型障碍物缠绕在转动轮上，导致转动轮故障，同时减少人工对转动轮更换清洁的时间和精力。
16、本专利技术所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，通过设置检测机构，通过激光测距仪对道路位置高度进行检测，从而得知道路坡度，进而控制转动轮的移动速度，防止自动导引车快速下滑发生损坏，再通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可原地换向的货物运输用自动导引车，包括放置板（1），所述放置板（1）底部左右两端均固定连接有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）底部固定连接有换向机构（3），所述放置板（1）右后端固定连接有检测机构（4），所述放置板（1）顶部左后端固定连接有按动机构（5），放置板（1）顶部左后端固定连接有挡板（6），且挡板（6）设于按动机构（5）前侧；
2.根据权利要求1所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述清洁机构（37）包括：第一固定杆（371），所述第二皮带轮（36）顶部固定连接有第一固定杆（371）；第一电磁离合器（372），所述第一固定杆（371）外壁固定连接有第一电磁离合器（372）；第一齿轮（373），所述第一固定杆（371）顶部固定连接有第一齿轮（373）；第一齿板（374），所述第一齿轮（373）背部啮合有第一齿板（374）；第二固定杆（375），所述第一齿板（374）底部固定连接有第二固定杆（375）；第一安装箱（376），所述第二固定杆（375）底部固定连接有第一安装箱（376）；安装架（377），所述第一安装箱（376）内底部固定
3.根据权利要求2所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述清洁机构（37）还包括：转动扇（3715），所述第一双轴电机（3714）右端输出轴固定连接有转动扇（3715）；限位块（3716），所述第一双轴电机（3714）右端输出轴外壁与限位块（3716）转动连接。
4.根据权利要求3所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述检测机构（4）包括：绝缘安装壳（41），所述放置板（1）右后端固定连接有绝缘安装壳（41）；激光测距仪（42），所述绝缘安装壳（41）底部前端固定连接有激光测距仪（42）；计时器（43），所述绝缘安装壳（41）底部后端固定连接有计时器（43）；磁导引传感器（44），所述绝缘安装壳（41）右端固定连接有磁导引传感器（44）；PCB板（45），所述绝缘安装壳（41）内固定连接有PCB板（45）；第一控制模块（46），所述PCB板（45）右端前方焊锡固定有第一控制模块（46）。
5.根据权利要求4所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述检测机构（4）还包括：第二控制模块（47），所述PCB板（45）右端前方焊锡固定有第二控制模块（47），且第二控制模块（47）设于第一控制模块（46）后侧；CPU（48），所述PCB板（45）右端后上方焊锡固定有CPU（48）；减速模块（49），所述PCB板（45）右端后下方焊锡固定有减速模块（49）。
6.根据权利要求5所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述按动机构（5）包括：连接板（51），所述放置板（1）顶部左后端固定连接有连接板（51）；第二连接杆（52），所述连接板（51）右端与第二连接杆（52）转动连接；第一锥齿轮组（53），所述第二连接杆（52）右端固定连接有第一锥齿轮组（53）；第三齿轮（54），所述第一锥齿轮组（53）右端锥齿轮的齿轮杆右端固定连接有第三齿轮（54）；第三齿板（55），所述第三齿轮（54）背部啮合有第三齿板（55）；第二安装箱（56），所述第三齿板（55）顶部固定连接有第二安装箱（56）；第一伸缩杆（57），所述第二安装箱（56）底部后端固定连接有第一伸缩杆（57）；工业相机（58），所述第二安装箱（56）背部上方固定连接有工业相机（58）；第二伸缩杆（59），所述第一锥齿轮组（53）顶部锥齿轮的齿轮杆顶部固定连接有第二伸缩杆（59）；第二锥齿轮组（510），所述第二伸缩杆（59）顶部固定连接有第二锥齿轮组（510）；第二双轴电机（511），所述第二锥齿轮组（510）右端锥齿轮的齿轮杆右端与第二双轴电机（511）左端输出轴固定连接；转动块（512），所述第二双轴电机（511）右端输出轴固定连接有转动块（512）；滑槽杆（513），所述转动块...
【技术特征摘要】
1.一种可原地换向的货物运输用自动导引车，包括放置板（1），所述放置板（1）底部左右两端均固定连接有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）底部固定连接有换向机构（3），所述放置板（1）右后端固定连接有检测机构（4），所述放置板（1）顶部左后端固定连接有按动机构（5），放置板（1）顶部左后端固定连接有挡板（6），且挡板（6）设于按动机构（5）前侧；
2.根据权利要求1所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述清洁机构（37）包括：第一固定杆（371），所述第二皮带轮（36）顶部固定连接有第一固定杆（371）；第一电磁离合器（372），所述第一固定杆（371）外壁固定连接有第一电磁离合器（372）；第一齿轮（373），所述第一固定杆（371）顶部固定连接有第一齿轮（373）；第一齿板（374），所述第一齿轮（373）背部啮合有第一齿板（374）；第二固定杆（375），所述第一齿板（374）底部固定连接有第二固定杆（375）；第一安装箱（376），所述第二固定杆（375）底部固定连接有第一安装箱（376）；安装架（377），所述第一安装箱（376）内底部固定连接有安装架（377）；第一连接座（378），所述安装架（377）前端上方固定连接有第一连接座（378）；第一转动杆（379），所述第一连接座（378）底部转动连接有第一转动杆（379）；第二转动杆（3710），所述第一转动杆（379）顶部左端转动连接有第二转动杆（3710）；齿轮组（3711），所述第二转动杆（3710）顶部与齿轮组（3711）底部齿轮杆固定连接；蜗轮（3712），所述齿轮组（3711）背部齿轮顶部齿轮杆的顶部固定连接有蜗轮（3712）；蜗杆（3713），所述蜗轮（3712）背部啮合有蜗杆（3713）；第一双轴电机（3714），所述蜗杆（3713）右端与第一双轴电机（3714）左端输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述清洁机构（37）还包括：转动扇（3715），所述第一双轴电机（3714）右端输出轴固定连接有转动扇（3715）；限位块（3716），所述第一双轴电机（3714）右端输出轴外壁与限位块（3716）转动连接。
4.根据权利要求3所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述检测机构（4）包括：绝缘安装壳（41），所述放置板（1）右后端固定连接有绝缘安装壳（41）；激光测距仪（42），所述绝缘安装壳（41）底部前端固定连接有激光测距仪（42）；计时器（43），所述绝缘安装壳（41）底部后端固定连接有计时器（43）；磁导引传感器（44），所述绝缘安装壳（41）右端固定连接有磁导引传感器（44）；pcb板（45），所述绝缘安装壳（41）内固定连接有pcb板（45）；第一控制模块（46），所述pcb板（45）右端前方焊锡固定有第一控制模块（46）。
5.根据权利要求4所述一种可原地换向的货物运输用自动导引车，其特征在于：所述检测机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坚固，
申请(专利权)人：深圳闽亚国际货运代理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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