【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空集装运输，具体涉及一种空运空投一体化托盘系统及方法。
技术介绍
1、目前，我国重装空投装备主要分为10t、21t级，因历史原因，该装备只可用于空投无法实现运投一体。目前国内5t级的空投平台较为缺乏，且国内现有5t级货运平台主要为b6p集装货盘，该集装货盘尚无空投配套的锁具、伞具和缓冲装置，货盘本体的接口和局部强度不适用与空投，只可进行集装货运。因此需要以5t级空投货台为切入点，对b6p集装货盘进行优化改进，使其满足运投一体化需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种空运空投一体化托盘系统及方法，以现有的标准化航空运输集装托盘为基础，借助目前已有的空投伞具等设备，能够实现5t级的重装空投，解决小吨位的空运空投问题。
2、本专利技术是通过下述技术方案实现的：
3、一种空运空投一体化托盘系统，包括：航空运输集装托盘、牵引锁装置、解锁触发装置、解锁触发拉线、牵引伞及降落主伞；
4、所述航空运输集装托盘用于物资的集装化航空运输，且航空运输集装托盘与降落主伞连接，降落主伞用于航空运输集装托盘的平稳下落；
5、所述牵引锁装置安装于航空运输集装托盘的牵引侧边框的中间位置，并与牵引伞连接，同时与降落主伞连接；牵引锁装置用于航空运输集装托盘空投前在飞机上的锁定，空投时在牵引伞的牵引力的作用下将航空运输集装托盘牵引出机舱，并在航空运输集装托盘出舱后使航空运输集装托盘与牵引伞分离，同时打开降落主伞；
6、所述解锁触
7、进一步的，所述牵引锁装置包括：安装底座a、锁体组件及牵引接头；
8、所述安装底座a安装在航空运输集装托盘的长边边框的中间位置；
9、所述牵引接头的顶端与降落主伞的主伞引导伞连接，底端与牵引伞连接，牵引接头的一侧端的上表面加工有开口向上的解锁卡槽，所述解锁卡槽与锁体组件配合，可实现锁体组件的快锁咬合和释放；所述牵引接头该侧端的下表面加工有开口向下的虎齿槽；
10、所述锁体组件包括：锁舌机构、锁定保险机构及锁壳；
11、所述锁壳的一侧面安装在安装底座a上，另一相对侧面设有虎齿型结构，牵引接头的侧端安装在锁壳的虎齿型结构上，且牵引接头的下表面的虎齿槽与虎齿型结构进行虎齿咬合，同时可使牵引接头顺利从锁壳内滑出；
12、所述锁定保险机构和锁舌机构均安装在锁壳内，且锁舌机构位于锁定保险机构下方，锁定保险机构采用摆动式结构，所述锁舌机构采用四连杆机构，锁定保险机构与解锁触发拉线连接，锁舌机构与牵引接头的解锁卡槽配合，实现对牵引接头的咬合；当拉线拉动锁定保险机构时，顺序通过锁定保险机构和锁舌机构实现锁舌机构与牵引接头的分离，牵引接头及与其连接的牵引伞和主伞引导伞脱落，主伞引导伞脱落时，拉动降落主伞打开。
13、进一步的，所述牵引接头包括：引导环、保险扣及牵引环；
14、所述牵引环为l形结构；所述l形结构的竖直部分的顶部加工有锁钩，所述引导环的底部安装在锁钩内，引导环的顶部加工有圆孔，用于与降落主伞的主伞引导伞连接；所述锁钩的开口处通过可转动的保险扣封闭；所述保险扣通过销轴e安装在牵引环上，保险扣可绕销轴e的轴线转动；
15、所述l形结构的竖直部分的底部加工有圆安装孔，用于与牵引伞连接；
16、所述l形结构的水平部分上表面加工有开口向上的解锁卡槽，所述解锁卡槽与锁体组件配合，可实现锁体组件的快锁咬合和释放；所述l形结构的水平部分下表面加工有开口向下的虎齿槽。
17、进一步的，所述锁定保险机构包括：拉线接头、锁定摇臂、解锁摇臂及拉线摇臂；
18、所述解锁摇臂的一端通过销轴a与锁壳销接；解锁摇臂可绕销轴a的轴线转动；所述解锁摇臂的另一端设有向下的三棱柱形限位凸台；所述解锁摇臂的中部固连有导向圆杆，所述导向圆杆与锁壳一上加工的弧形导向槽a滑动配合，所述弧形导向槽a的弧形以销轴a的轴线为圆心；
19、所述锁定摇臂的一端通过螺栓与锁壳销接，锁定摇臂可绕螺栓的轴线转动；锁定摇臂另一端的一端面设有一导向圆柱，所述导向圆柱与锁壳二上加工的弧形导向槽b滑动配合，所述弧形导向槽b的弧形以螺栓的轴线为圆心；锁定摇臂另一端的另一端面加工有开口卡槽，所述开口卡槽可与解锁摇臂的导向圆杆配合，当解锁摇臂的导向圆杆位于开口卡槽内，解锁摇臂被锁定，当解锁摇臂的导向圆杆不位于开口卡槽内，解锁摇臂被解锁；
20、所述拉线摇臂为双层侧板结构，每个侧板均为v形结构，v形结构的夹角为钝角，拉线摇臂的一个侧板位于解锁摇臂与锁定摇臂之间，拉线摇臂的另一个侧板位于解锁摇臂与锁壳一之间；且拉线摇臂的一端通过销轴b销接在解锁摇臂的销轴a所在端，拉线摇臂可绕销轴b的轴线转动；拉线摇臂的另一端与拉线接头销接，且所述锁定保险机构未工作时，所述拉线接头支撑在解锁摇臂上表面设有的安装槽内；拉线摇臂的中部设有一限位圆柱，所述限位圆柱抵触在锁定摇臂中部侧面设有的限位凸台上。
21、进一步的，解锁摇臂的销轴a处、锁定摇臂的螺栓处、拉线摇臂的销轴b处及拉线摇臂与拉线接头的销接处均配有扭簧，用于各个摇臂的运动复位。
22、进一步的，所述锁舌机构包括：曲柄、连杆、锁舌摇臂及限动滚轮；
23、所述锁舌摇臂的一端通过销轴c与锁壳销接；锁舌摇臂可绕销轴c的轴线转动；所述锁舌摇臂的另一端设有向下的梯形限位凸台，所述梯形限位凸台可与锁壳的虎齿型结构处的牵引环的解锁卡槽配合，当梯形限位凸台位于解锁卡槽内时，牵引接头被咬合锁定，当梯形限位凸台不位于解锁卡槽内时，牵引接头被释放；所述锁舌摇臂的中部设有开口向上的三棱柱形限位槽，所述三棱柱形限位槽可与解锁摇臂的三棱柱形限位凸台配合，当解锁摇臂的三棱柱形限位凸台位于三棱柱形限位槽内时，锁舌摇臂被锁定，当解锁摇臂的三棱柱形限位凸台不位于三棱柱形限位槽内时，锁舌摇臂被解锁，进而可使得牵引接头被释放；
24、所述曲柄的一端通过销轴d与锁壳销接；曲柄可绕销轴d的轴线转动；
25、所述连杆的一端与锁舌摇臂的中部销接，连杆的另一端与曲柄的另一端销接；且曲柄上的、与连杆的连接端安装有一个限动滚轮，且该限动滚轮与锁舌摇臂的上表面滚动配合。
26、进一步的，所述解锁触发装置包括：安装底座b、拉线安装座、触发机构、基座及执行机构；
27、安装底座b安装在航空运输集装托盘的长边边框的中间位置；
28、所述基座安装在安装底座b上，基座内加工有矩形导向孔，矩形导向孔的长度方向沿解锁触发装置所在的航空运输集装托盘的侧边的长度方向设置，且所述矩形导向孔贯穿基座的两个相对侧面，令矩形导向孔的两端分别为端a和端b；
29、所述基座上的、矩形导向孔的端a所在端面上加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，包括：航空运输集装托盘、牵引锁装置、解锁触发装置、解锁触发拉线、牵引伞及降落主伞；
2.如权利要求1所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述牵引锁装置包括：安装底座A、锁体组件及牵引接头；
3.如权利要求2所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述牵引接头包括：引导环、保险扣及牵引环；
4.如权利要求2或3所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述锁定保险机构包括：拉线接头、锁定摇臂、解锁摇臂及拉线摇臂；
5.如权利要求4所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，解锁摇臂的销轴A处、锁定摇臂的螺栓处、拉线摇臂的销轴B处及拉线摇臂与拉线接头的销接处均配有扭簧，用于各个摇臂的运动复位。
6.如权利要求4所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述锁舌机构包括：曲柄、连杆、锁舌摇臂及限动滚轮；
7.如权利要求1所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述解锁触发装置包括：安装底座B、拉线安装座、触发机构、基座及执行机构；
<...【技术特征摘要】
1.一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，包括：航空运输集装托盘、牵引锁装置、解锁触发装置、解锁触发拉线、牵引伞及降落主伞；
2.如权利要求1所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述牵引锁装置包括：安装底座a、锁体组件及牵引接头；
3.如权利要求2所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述牵引接头包括：引导环、保险扣及牵引环；
4.如权利要求2或3所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，所述锁定保险机构包括：拉线接头、锁定摇臂、解锁摇臂及拉线摇臂；
5.如权利要求4所述的一种空运空投一体化托盘系统，其特征在于，解锁摇臂的销轴a处、锁定摇臂的螺栓处、拉线摇臂的销轴b处及拉线摇臂与拉线接头的销接处均配...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立莹，崔浩洋，付强，赵博园，李宇航，韩少雨，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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