【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工，涉及包装机，具体涉及一种高速袋成型包装机及其加工方法。
技术介绍
1、现有技术中的高速包装机三边封袋成型技术，一般采用卷状包装材料，经对折后进入水平回转式袋成型和定量给料装置，在沿圆形布置的多工位板式纵封后形成容腔，物料定量给料后从上至下充填至该容腔，随后水平进入横封工位及后续切断和输出工位，完成袋成型及输出；
2、但是这种高速袋成型技术的不足之处在于：
3、1.采用水平回转式多工位板式纵封结构，当袋型尺寸变更，会有回转结构的零部件的大量变更；每个纵封模块都需有温度控制和检测模块，还涉及到控制系统的多路输入输出，成本高，维护困难；
4、2.连续工作中多工位纵封板结构始终交替将包装膜夹持住，纵封位置和包装膜相互之间没有相对位移，使得色标配准困难；
5、3.圆形布局纵封系统和定量给料装置，在系列化改型时自由度小。
6、因此，需要一种便于色标配准且能够根据袋型调整结构的高速袋成型包装机。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供了一种高速袋成型包装机及其加工方法，考虑了诸多环节的速度适应性，系统结构和布局相对简单，成本降低，维护容易，解决了袋型尺寸变更时进行结构调整不便的问题，且能够根据物料特性灵活的调整纵封时间和下料时间，保证封合强度。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种高速袋成型包装机，包括包材供给及接续装置、给料装置、袋成型装置、
3、所述纵封机构包括热封板和用于带动热封板做周期性往复运动的齿轮传动机构；
4、所述下料机构包括环形双层轨道、进料斗、以及分别用于带动进料斗上下运动、沿轨道长度运动的滑动组件和固定组件；
5、所述横封及牵引机构包括横封机构、牵引机构、用来控制包装袋纵封位置及后续切断位置的色标检测装置和用于横封前预热的预热机构；
6、所述横封机构、牵引机构、撕口及切断机构、下料机构和纵封机构分别采用独立的伺服电机驱动控制，并与控制装置电性连接。
7、进一步地，所述翻折成型机构包括限位柱、支臂和通过螺栓固定在支臂上的导杆，所述导杆一端呈球型并与限位柱配合对输送过来的待加工包装膜进行对折。
8、进一步地，所述热封板平行设有多个工位，在齿轮传动机构带动下做纵向的往复运动，同时在纵向移动中热封板完成横向的闭合和打开，热封板闭合时夹持包装袋与其同步移动并对包装袋横封位置进行持续热封。
9、进一步地，所述给料装置包括定量给料器，下料机构设置在所述定量给料器下方，所述定量给料器在进料斗运行到给料口下方时，将物料定量投入进料斗中，然后通过移动的进料斗将物料送入包装袋，实现物料充分落入包装袋。
10、进一步地，所述滑动组件包括滑杆和穿装在滑杆上的滑动支座，进料斗固定在滑动支座上，滑动支座靠近进料斗的一侧上设有支撑轴承，滑动支座沿滑杆上下滑动带动进料斗上下运动，完成进料斗向下进入包装袋、向上从袋中移出的动作。
11、更进一步地，环形双层轨道包括上轨道和下轨道，上轨道和下轨道之间形成可供轴承滑动的环形空间，所述支撑轴承在环形空间内沿其轨迹滑动带动滑动支座运动。
12、进一步地，所述预热机构包括加热棒，加热板及开合机构，完成物料填充的包装袋经过加热板之间的缝隙时加热棒对待横封部位迅速提高温度进行预加热。
13、进一步地，所述撕口及切断机构包括用于在包装袋顶部切缝的撕口装置和用于定长切断包装袋的切断装置。
14、更进一步地，所述色标检测装置实时检测色标，将信号通过控制装置发送到横封机构和牵引机构，控制横封机构或牵引机构加减速做补偿，从而精确控制和补偿纵封和切断时色标的位置。
15、一种高速袋成型包装机的加工方法，包括以下步骤：
16、s1：包材供给及接续装置把待加工包装膜送至袋成型装置一端，通过翻折成型机构的旋臂对折，下料机构的进料斗同步进入对折的包装膜；
17、s2：进料斗沿环形双层轨道随包装膜同步前进，经过纵封机构时，热封板完成横向的闭合并在伺服电机驱动齿轮齿条机构带动与包装袋同步纵向移动，保证纵封时充足的封合时间来达到足够的封合强度，纵封完成后，热封板横向打开，热封板反向移动归位；
18、s3：完成纵封的包装膜形成包装袋与进料斗继续向下一工位运行，当进料斗运行到定量给料器的给料口下方时，定量给料器将物料定量投入进料斗中，然后通过进料斗在移动中将物料持续送入包装袋，实现物料充分入袋然后进料斗在滑动组件作用下退出包装袋沿轨道进行下一循环；
19、s4：完成进料的包装袋在牵引机构的作用下持续向前运动，预热机构两侧加热棒形成加热通道，对运行中的包装袋上侧横封边在横封前预热，增加横封热封时间以提高横封封合强度；
20、s5：横封机构对包装袋上侧的横向封边进行热封，包装袋密封完成；
21、s6：色标检测装置实时监测，根据色标检测装置反馈的信号，牵引机构或横封机构进行变速运动；
22、s7：包装袋经过撕口装置在其顶部切缝；
23、s8：切断装置对输送过来的包装袋进行定长切断，将成型好的包装袋一个个分离，通过输出装置将旋切后分离的外封袋从右侧输出至下个工位。
24、本专利技术的有益效果是：
25、1、温度控制、检测模块及控制系统结构和布局相对简单，成本降低，维护容易；考虑了诸多环节的速度适应性，采用直线往复式多工位纵封结构和长圆形布局的多斗下料结构，袋型尺寸变更时易于进行结构调整，能够根据物料特性灵活的调整纵封时间和下料时间，从而保证封合强度；
26、2、采用长圆形布局的多斗下料结构，进料斗同步包装袋运动，能够根据物料特性灵活的调整纵封时间和下料时间，从而保证封口清洁和封合强度；进一步地下料斗进入和离开包装膜都在长圆形的直线边进行，当袋型尺寸变更时，长圆形布局的多斗下料结构更易于进行结构调整；
27、3、印刷色标的配准更加容易，横封机构、牵引机构、撕口及切断机构、下料机构和纵封机构分别采用独立的伺服电机驱动控制，能够精确的控制和补偿纵封、横封和切断时色标的位置；进一步地色标检测装置可实时检测色标，传输偏差信号给控制装置，从而控制伺服电机驱动牵引或横封做加减速驱动包材做补偿，改变纵封和切断的位置；
28、4、进一步地纵封机构包括同步夹持和松开返回两个工作模式，在牵引机构进行速度补偿时纵封是松开的，因此对色标配准精度的影响小；且本专利技术多工位纵封板进行纵封时时纵封位置和包装膜相互之间相对位移，便于色标检测装置工作。
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1.一种高速袋成型包装机，包括包材供给及接续装置（1）、给料装置（3）、袋成型装置（2）、输出装置（5）及控制装置（4），其特征在于，所述袋成型装置（2）包括依次设置的翻折成型机构（6）、纵封机构（7）、下料机构（8）、横封及牵引机构（9）、撕口及切断机构（10）；
2.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述翻折成型机构（6）包括限位柱（61）、支臂（62）和通过螺栓固定在支臂（62）上的旋臂（63），所述旋臂（63）一端呈球型并与限位柱（61）配合对输送过来的待加工包装膜进行对折。
3.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述热封板（71）平行设有多个工位，在齿轮传动机构带动下做纵向的往复运动，同时在纵向移动中热封板（71）完成横向的闭合和打开，热封板（71）闭合时夹持包装袋与其同步移动并对包装袋纵封位置进行持续热封。
4.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述给料装置（3）包括定量给料器（31），下料机构（8）设置在所述定量给料器（31）下方，所述定量给料器（31）在进料斗（83）运
5.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述滑动组件（84）包括滑杆（841）和穿装在滑杆（841）上的滑动支座（842），所述进料斗（83）固定在滑动支座（842）上，滑动支座（842）靠近进料斗（83）的一侧上设有支撑轴承（843），滑动支座（842）沿滑杆（841）上下滑动带动进料斗（83）上下运动，完成进料斗（83）向下进入包装袋、向上从袋中移出的动作。
6.根据权利要求5所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，环形双层轨道（82）包括上轨道（821）和下轨道（822），上轨道（821）和下轨道（822）之间形成可供支撑轴承（843）滑动的环形空间，所述支撑轴承（843）在环形空间内沿其轨迹滑动带动滑动支座（842）运动。
7.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述预热机构（91）包括加热棒（911），加热板（912）及开合机构（913），完成物料填充的包装袋经过加热板（912）之间的缝隙时加热棒（911）对待横封部位迅速提高温度进行预加热。
8.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述撕口及切断机构（10）包括用于在包装袋顶部切缝的撕口装置和用于定长切断包装袋的切断装置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述色标检测装置（94）实时检测色标，将信号通过控制装置（4）发送到横封机构（92）和牵引机构（93），控制横封机构（92）或牵引机构（93）加减速做补偿，从而精确控制和补偿纵封和切断时色标的位置。
10.一种高速袋成型包装机的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高速袋成型包装机，包括包材供给及接续装置（1）、给料装置（3）、袋成型装置（2）、输出装置（5）及控制装置（4），其特征在于，所述袋成型装置（2）包括依次设置的翻折成型机构（6）、纵封机构（7）、下料机构（8）、横封及牵引机构（9）、撕口及切断机构（10）；
2.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述翻折成型机构（6）包括限位柱（61）、支臂（62）和通过螺栓固定在支臂（62）上的旋臂（63），所述旋臂（63）一端呈球型并与限位柱（61）配合对输送过来的待加工包装膜进行对折。
3.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述热封板（71）平行设有多个工位，在齿轮传动机构带动下做纵向的往复运动，同时在纵向移动中热封板（71）完成横向的闭合和打开，热封板（71）闭合时夹持包装袋与其同步移动并对包装袋纵封位置进行持续热封。
4.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述给料装置（3）包括定量给料器（31），下料机构（8）设置在所述定量给料器（31）下方，所述定量给料器（31）在进料斗（83）运行到给料口下方时，将物料定量投入进料斗（83）中，然后通过移动的进料斗（83）将物料送入包装袋，实现物料充分落入包装袋。
5.根据权利要求1所述的一种高速袋成型包装机，其特征在于，所述滑动组件（84）包括滑杆（841）和穿装在滑杆（841）上的滑动支座（842），所述进料斗（83）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红弟，程明星，丁山山，淡军海，唐学雷，郑景润，韩国峰，徐新阳，李磊，杨晓鹏，朱艳祥，
申请(专利权)人：凯迈洛阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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