【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通运输，尤其是涉及一种基于北斗遥感技术融合的智能路面巡检方法及系统。
技术介绍
1、交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。近年来，随着国民经济发展的日新月异，基础设施建设的持续巨额投入，公路交通事业得到了快速的发展。如图1所示，近五年内，全国公路总里程不断增加，增速明显。截止2020年末全国公路总里程519.81万公里，比上年末增加18.56万公里；公路密度54.15公里/百平方公里，增加1.94公里/百平方公里。
2、与此同时，截至2021年9月，全国机动车保有量达3.90亿辆，其中汽车2.97亿辆；全国机动车驾驶人4.76亿人，其中汽车驾驶人4.39亿人。车辆的增多也加速了公路的磨损，再加上车辆的非法改装、超限超载等违法行为使公路路面的结构造成破坏，进一步恶化了公路路面破损状况。如果这些公路路面的破损(如凹坑、裂缝、坑井以及塌陷等异常情况)得不到及时维护，将会直接影响到交通效率和行车安全，进而造成人身与财产的损失。
3、随着国家公路网的不断建设，公路养护的需求与日俱增，截止2020年末，公路养护里程514.40万公里，占公路总里程99.0％。调查研究发现，公路的合理设计和良好维护可以大大降低道路交通事故的可能性和严重性，因此，为了更好地保障道路性能和交通安全，对路面破损(例如坑槽、裂缝和颠簸)进行快速而准确的定位、记录和分析已经成为当务之急。公路养护正成为我国公路安全和民生发展的重要保障，而及时发现和维护受损路面可以极大地节约公路养护成本，基于此共识，目前建成
4、因此，如何对公路路面破损(例如坑槽、裂缝和颠簸)进行快速而准确的定位、记录和分析是本专利技术要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于北斗遥感技术融合的智能路面巡检方法及系统，能够对公路路面破损(例如坑槽、裂缝和颠簸)进行快速而准确的定位、记录和分析。
2、根据本专利技术的一方面，至少一个实施例提供了一种基于北斗遥感技术融合的智能路面巡检方法，适用于道路管养一体化平台，包括：利用采集设备采集路面数据；基于路面坑槽检测模型寻找所述路面数据中存在坑槽的候选区域，并通过路面裂缝提取网络提取所述候选区域的裂缝特征；根据所述裂缝特征对路面进行养护。
3、根据本专利技术的另一方面，至少一个实施例还提供了一种道路管养一体化平台，包括：处理器，适于实现各指令；以及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：上述基于北斗遥感技术融合的智能路面巡检方法。
4、根据本专利技术的另一方面，至少一个实施例还提供了一种智慧公路管养一体化系统，包括：用户和上述道路管养一体化平台，其中，所述道路管养一体化平台包括外业公路病害采集系统、内业养护管理信息系统和移动端。
5、根据本专利技术的另一方面，至少一个实施例还提供了一种计算机可读的非易失性存储介质，存储计算机程序指令，当所述计算机执行所述程序指令时，执行：上述基于北斗遥感技术融合的智能路面巡检方法。
6、通过本专利技术上述实施例，有如下优点：1)基于北斗和物联网技术的多源病害数据采集。以北斗导航、物联网技术、动态视频采集技术为依托，结合专业的行车记录仪、公路病害综合检测车、无人机等采集工具，快速获取公路病害数据，完成各种病害的空间位置定位和病害规模的测定。在数据传输上，针对公路病害的紧急程度和危害大小，实现离线和实时传输等不同的数据存储方式。2)基于无线网络的病害信息传输数据。建立基于5g等无线网络的信息传输通道，在发现重大病害或发生紧急事件时，能够及时将采集到的信息基于无线网络传输到道路管养一体化平台，以便平台能够快速处理，为决策者在最短事件内制定方案提供及时的数据支持，大大缩短对突发应急事件的响应时间，提高处理效率，达到对公路的全方位应急保障。3)建立基于海量多元数据的空间数据库。针对公路病害的各种类型数据，以空间的方式进行高效组织，将其存放在一个数据库中，已达到统一管理的目的，提高数据的利用率和贡献率，从而更好地为公路管养服务，为数据的进一步挖掘提供数据基础。空间数据库具有无限的扩展性，满足不断增长的数据需求。4)基于大数据的人工智能、ai算法、仿真学习等技术，实现采集数据的自动化处理、自动拼接及多源数据的融合。通过对公路病害进行自动识别和统计，有效提高公路病害的检测效率，节约路面病害巡检所需的人力和物力。为公路病害的综合评定和精准施策提供可靠的基础资料，是实现公路管养精准化、智能化的核心。5)基于专业评价标准，建立综合评价体系和预测分析模型。以《公路技术状况评定标准》、《公路养护技术规范》为基础，利用交通领域的专业标准，根据各种指标数据，建立综合公路病害综合评价体系和预测分析模型，从而为公路养护提供科学的决策。6)利用大数据和人工智能技术，辅助精准化养护决策。利用互联网和大数据技术，将各种养护专业的养护办法内置到空间数据库中，结合公路设计、施工及使用情况，建立养护方案基础库，为养护决策提供方案准备，辅助公路养护的精准实施，从而提高公路养护的针对性，优化养护费用的分配，降低养护成本。7)基于gis实现公路管养的地图化管理。一方面，结合高分辨率影像、高分地图等数据，以gis系统为基础，将所有管养数据在系统平台中进行展示、查询和管理，实现公路管养的一张图管理。另一方面，以公路病害为主要管理对象，以空间位置和病害属性为基础，建立起病害生命周期模型，实现对病害发展的全过程管理和基于电子地图的可视化数据表达。通过空间信息与养护业务及数据的有效融合，强化管理人员对管养工作的全局把控，增强养护工作的时效。8)综合多元信息，实现多维度数据统计。综合公路管养的多元数据，实现对公路巡查、采集信息、工单派发、养护进度、资金预(决)算等多维度的报表统计，形成综合评价系统及智能养护辅助决策系统。该系统可根据各种指标数据，利用交通领域专业模型，形成公路病害评价系统；通过大数据分析和机器学习等手段，形成对应于评价结果的智能养护辅助决策系统，为决策者制定养护方案提供依据。
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1.一种基于北斗遥感技术融合的智能路面巡检方法，适用于道路管养一体化平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能路面巡检方法，所述道路管养一体化平台包括道路养护应用平台和道路养护数据平台，所述道路养护应用平台包括数据采集模块，所述数据采集模块包括行车记录仪、公路病害综合检测车和/或无人机，其特征在于，利用采集设备采集路面数据包括：
3.根据权利要求2所述的智能路面巡检方法，所述道路养护数据平台包括数据标注模块，其特征在于，依托北斗遥感技术和/或物联网技术将所述路面数据传输至道路养护数据平台之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的智能路面巡检方法，所述道路养护数据平台包括模型训练模块，所述模型训练模块中的路面坑槽检测模型包括目标定位网络和部分分类网络，其特征在于，基于路面坑槽检测模型寻找所述路面数据中存在坑槽的候选区域包括：
5.根据权利要求2所述的智能路面巡检方法，所述模型训练模块中的路面裂缝提取网络包括多尺度扩张卷积模块、多尺度扩张注意力模块和特征融合上采样模块，其特征在于，通过路面裂缝提取网络提取所述候选区域的
6.根据权利要求1所述的智能路面巡检方法，所述道路管养一体化平台还开发有道路养护信息化app，其特征在于，根据所述裂缝特征对路面进行养护包括：
7.根据权利要求6所述的智能路面巡检方法，其特征在于，利用道路养护信息化app可视化显示所述养护方案和所述养护计划包括：
8.一种道路管养一体化平台，包括：
9.一种智慧公路管养一体化系统，包括：
10.一种计算机可读的非易失性存储介质，存储计算机程序指令，当计算机执行程序指令时，执行：如权利要求1-7任一所述的基于北斗遥感技术融合的智能路面巡检方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于北斗遥感技术融合的智能路面巡检方法，适用于道路管养一体化平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能路面巡检方法，所述道路管养一体化平台包括道路养护应用平台和道路养护数据平台，所述道路养护应用平台包括数据采集模块，所述数据采集模块包括行车记录仪、公路病害综合检测车和/或无人机，其特征在于，利用采集设备采集路面数据包括：
3.根据权利要求2所述的智能路面巡检方法，所述道路养护数据平台包括数据标注模块，其特征在于，依托北斗遥感技术和/或物联网技术将所述路面数据传输至道路养护数据平台之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的智能路面巡检方法，所述道路养护数据平台包括模型训练模块，所述模型训练模块中的路面坑槽检测模型包括目标定位网络和部分分类网络，其特征在于，基于路面坑槽检测模型寻找所述路面数据中存在坑槽的候选区域包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰，刘建，
申请(专利权)人：中国交通通信信息中心，
类型：发明
国别省市：
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