【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及废旧轮胎处理，尤其涉及一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线及其使用方法。
技术介绍
1、
2、废旧轮胎回收再利用技术目前主要有两个工艺路线，一个是高温裂解制油制炭黑制钢丝抛瓦路线；一个是机械撕碎磨粉路线；前者能耗高，有烟气排放污染风险以及成品品质无法成为优质原料等缺陷；后者杂质含量高，细粉碳链硫链未断活性很差。
3、废旧轮胎处理过程中的自动化、智能化、清洁生产、橡胶的高纯度分离、橡胶颗粒的断链破碎制粉都是资源再生获得高品质硫化橡胶超细粉新材料的至关重要的工艺点和流程方法，因此，本专利技术针对上述特点研究一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线及其使用方法。
2、本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线，包括轮胎堆场和外运货车，还包括依次连接的抓举转运机器人、清洁工作站、工业上料机器人、轮胎橡胶剥离破碎工作站、颗粒料皮带输送机、超细制粉工作站、粉料分级振动筛、各级热风旋流干燥和粉料分流传输工作站、各级干燥储料仓、分级自动包装线、托盘码垛机器人、叉车机器人、自动立体库；抓举转运机器人位于轮胎堆场内，外运货车通过叉车机器人与自动立体库连接；
4、每条生产线均配备有一个同工业互联网云相连的具有超算和生产线三维数字地图的边缘云脑，还配备有同工业互联网连接的远程服
5、生产线上设有若干位置识别码，移动设备通过位置识别码和边缘云脑的生产线三维数字地图进行定位和导航；
6、生产线上设有若干具有识别功能且的监控摄像头，监控摄像头通过工业互联网与远程服务管理系统连接，上传以上各设备工作状态和故障情况，远程服务管理系统上设有检查和维修维护以上各设备的软件，进行设备硬件故障的预判和远程提供维修指导。
7、特别的，轮胎橡胶剥离破碎工作站为机器人水刀剥胶工作站或机械分离破碎工作站。
8、特别的，超细制粉工作站内设有水刀粉碎制粉机。
9、特别的，各级热风旋流干燥和粉料分流传输工作站内设有热空气旋风干燥输送机。
10、特别的，抓举转运机器人、工业上料机器人为带轮胎抓举机械手的六轴机械臂。
11、一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线的使用方法，包括以下步骤：
12、s1、抓举转运机器人将轮胎堆场内的轮胎转运至清洁工作站进行清洁；
13、s2、工业机器人将清洁后的轮胎转运至轮胎橡胶剥离破碎工作站通过工作站内的水刀分解或机械分解完成轮胎的破碎、剥胶、分离、洗涤；
14、s3、颗粒料皮带输送机将分离破碎后的胶块输送至超细制粉工作站，通过工作站内的水刀粉碎制粉机完成废胶颗粒的超细粉碎；
15、s4、粉碎后的粉料通过粉料分级振动筛进行颗粒度的筛分；
16、s5、筛分后通过各级热风旋流干燥和粉料分流传输工作站内的热空气旋风干燥输送机进行输送和干燥，并分级输送至各级干燥储料仓进行干燥和缓存；
17、s6、通过分级自动包装线上的自动包装机进行不同颗粒级别的橡胶粉自动包装并打码标识；
18、s7、托盘码垛机器人将包装好的橡胶粉进行托盘码垛和二维码打码标识；
19、s8、叉车机器人将通过识别粉料托盘并转运到自动立体库定位储存或直接转运到外运货车进行输送；
20、s9、自动立体库存放橡胶粉成品和生产线备品备件。
21、特别的，s1中产生的污水过滤除油后循环利用。
22、特别的，s2和s3中产生的污水精细过滤后循环利用。
23、本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一套新的废旧轮胎资源再利用制造超细硫化橡胶粉生产工艺路线和方法，通过抓举机器人将轮胎转运上线、传送带传输碎块大颗粒、旋风空气输送粉料、叉车机器人完成入出库装车来完成整条线从原料轮胎到粉料成品库存装车的全部智能物流流程；把轮胎被机械分解或水刀分解的轮胎橡胶剥离破碎工作站、超细制粉工作站、粉料分级振动筛、各级干燥储料仓、分级自动包装线、自动立体库进行智能化串联，形成完整废旧轮胎资源再利用制造超细硫化橡胶粉的工艺路线，通过完全不同于目前行业流行的机械撕裂粉碎、机械撕裂粉碎水磨的水刀剥离和水刀破碎的工艺新方法，实现高品质断链硫化橡胶超细粉新材料的制造生产。
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1.一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线，包括轮胎堆场和外运货车，其特征在于，还包括依次连接的抓举转运机器人、清洁工作站、工业上料机器人、轮胎橡胶剥离破碎工作站、颗粒料皮带输送机、超细制粉工作站、粉料分级振动筛、各级热风旋流干燥和粉料分流传输工作站、各级干燥储料仓、分级自动包装线、托盘码垛机器人、叉车机器人、自动立体库；抓举转运机器人位于轮胎堆场内，外运货车通过叉车机器人与自动立体库连接；
2.根据权利要求1所述的一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线，其特征在于，轮胎橡胶剥离破碎工作站为机器人水刀剥胶工作站或机械分离破碎工作站。
3.根据权利要求1所述的一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线，其特征在于，超细制粉工作站内设有水刀粉碎制粉机。
4.根据权利要求1所述的一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线，其特征在于，各级热风旋流干燥和粉料分流传输工作站内设有热空气旋风干燥输送机。
5.根据权利要求1所述的一种新型废旧轮胎橡胶剥离制粉智能生产线，其特征在于，抓举转运机器人、工业上料机器人为带轮胎抓举机械手的六轴机械臂。
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