【技术实现步骤摘要】
总体上涉及用于车辆中的物体检测和呈现的图像处理，并且更具体地涉及一种方法和装置，用于使用车辆摄像头捕获图像，缩放图像并调整缩放后的图像的锐度(sharpness)，以供高级驾驶辅助系统使用。
技术介绍
1、现代车辆的操作正变得更加自动化，即能够在越来越少的驾驶员干预下提供驾驶控制。车辆自动化已被分类成从零到五的数字级别，零对应于没有自动化、完全由人控制，五对应于完全自动化、没有人的控制。各种自动驾驶员辅助系统，诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统，对应于较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化级别。这些驾驶员辅助系统必须被配备以使用车载传感器自主或半自主地确定其周围的环境。
2、摄像头通常用于光学检测车辆周围的环境，并且可以包括用于不同任务的不同分辨率的摄像头。例如，用于向用户界面提供后视图视频流的摄像头可以比用于车道标记检测的侧视图摄像头具有更高的分辨率。目前汽车视频架构的局限性迫使具有较高像素数(分辨率)的摄像头使用不足。利用较高分辨率的摄像头图像实现较高的感知精度和物体识别是具有挑战性的。此外，在具有不同分辨率的摄像头图像上使用通用的感知算法也同样具有挑战性。
3、因此，期望提供改进的系统和方法以克服前面列举的困难，并为具有较高和/或不同分辨率的图像提供改进的感知精度和物体检测。此外，根据随后的详细描述和所附的权利要求，结合附图和前述
和
技术介绍
，本公开的其他期望的特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
1、提供了一种
2、根据另一个示例性实施例，该装置还包括用于检测车辆位置的全球定位系统和用于存储地图的存储器，并且其中图像处理器还可操作用于响应于地图和车辆位置将图像裁剪到感兴趣的区域。
3、根据另一个示例性实施例，图像处理器可操作以使用指数四度多项式缩小图像。
4、根据另一个示例性实施例，图像处理器可操作以使用线性四度多项式放大图像。
5、根据另一个示例性实施例，物体检测处理器用于检测调整后的缩放图像内的物体，并且其中图像处理器可操作以缩小图像，以生成缩放后的图像。
6、根据另一个示例性实施例，显示器用于显示调整后的缩放图像，并且其中图像处理器可操作以放大图像，以生成缩放后的图像。
7、根据另一个示例性实施例，图像处理器可操作以放大图像，以生成缩放后的图像，并且其中图像处理器还可操作以锐化缩放后的图像，以生成调整后的缩放图像。
8、根据另一个示例性实施例，图像处理器可操作以缩小图像，以生成缩放后的图像，并且其中图像处理器还可操作以模糊缩放后的图像，以生成调整后的缩放图像。
9、根据另一个示例性实施例，图像处理器可操作以使用小波核调整缩放后的图像的锐度。
10、根据另一个示例性实施例，一种方法包括：用摄像头捕获具有第一分辨率和第一图像清晰度的图像；用图像处理器将图像缩放到第二分辨率以生成缩放后的图像，导致缩放后的图像具有第二图像清晰度，并且调整缩放后的图像的锐度以生成调整后的缩放图像，使得调整后的缩放图像具有第一图像清晰度；用驾驶辅助处理器响应于调整后的缩放图像来生成运动路径；以及用车辆控制器响应于运动路径来控制车辆。
11、根据另一个示例性实施例，通过全球定位系统检测车辆位置，并响应于车辆位置和存储在存储器中的地图，将图像裁剪到感兴趣的区域。
12、根据另一个示例性实施例，缩放图像包括使用指数四度多项式缩小图像。
13、根据另一个示例性实施例，缩放图像包括使用线性四度多项式放大图像。
14、根据另一个示例性实施例，缩放图像包括缩小图像以生成缩放后的图像，并检测调整后的缩放图像内的物体。
15、根据另一个示例性实施例，缩放图像包括放大图像以生成缩放后的图像，并在车辆座舱内的显示器上显示调整后的缩放图像。
16、根据另一个示例性实施例，缩放图像包括放大图像以生成缩放后的图像，并且调整锐度包括锐化缩放后的图像以生成调整后的缩放图像。
17、根据另一个示例性实施例，缩放图像包括缩小图像以生成缩放后的图像，并且调整锐度包括模糊缩放后的图像以生成调整后的缩放图像。
18、根据另一个示例性实施例，一种车辆包括：摄像头，其被配置为捕获具有第一分辨率和第一图像清晰度的图像；图像处理器，其用于缩放图像以生成具有第二图像清晰度的缩放后的图像，图像处理器还可操作以调整缩放后的图像的锐度以生成调整后的缩放图像，使得调整后的缩放图像具有第一图像清晰度；以及显示器，其用于将调整后的缩放图像显示给车辆乘员。
19、根据另一个示例性实施例，图像处理器可操作以放大图像，以生成缩放后的图像，并且锐化缩放后的图像，以生成调整后的缩放图像。
20、根据另一个示例性实施例，图像处理器可操作以响应于由摄像头的镜头导致的图像失真而裁剪图像，以生成缩放后的图像。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，还包括用于检测车辆位置的全球定位系统和用于存储地图的存储器，并且其中所述图像处理器还可操作用于响应于所述地图和所述车辆位置将所述图像裁剪到感兴趣的区域。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器可操作以使用指数四度多项式缩小所述图像。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器可操作以使用线性四度多项式放大所述图像。
5.根据权利要求1所述的装置，还包括用于检测所述调整后的缩放图像内的物体的物体检测处理器，并且其中所述图像处理器可操作以缩小所述图像，以生成所述缩放后的图像。
6.根据权利要求1所述的装置，还包括用于显示所述调整后的缩放图像的显示器，并且其中所述图像处理器可操作以放大所述图像，以生成所述缩放后的图像。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器可操作以放大所述图像，以生成所述缩放后的图像，并且其中所述图像处理器还可操作以锐化所述缩放后的图像，以生成所述调整后的缩放图像。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器可操作以使用小波核调整所述缩放后的图像的所述锐度。
10.一种方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，还包括用于检测车辆位置的全球定位系统和用于存储地图的存储器，并且其中所述图像处理器还可操作用于响应于所述地图和所述车辆位置将所述图像裁剪到感兴趣的区域。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器可操作以使用指数四度多项式缩小所述图像。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器可操作以使用线性四度多项式放大所述图像。
5.根据权利要求1所述的装置，还包括用于检测所述调整后的缩放图像内的物体的物体检测处理器，并且其中所述图像处理器可操作以缩小所述图像，以生成所述缩放后的图像。
6.根据权利要求1所述的装置，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·V·阿鲁卢，S·达鲁瑞，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。