【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铺缆船，特别涉及一种大角度俯仰铺缆门架。
技术介绍
1、海底铺缆工程被世界各国公认为最复杂困难的大型工程。而其中一个难点就是铺缆作业过程中如何安全有效的起吊收放铺缆挖沟等设备装置。目前，最有效的起吊装置就是门式起重机，大多数门式起重机的最大俯仰角度只能达到90°左右，这就导致被吊物收放时离海面较高且离船舷较近，加上海上作业由于风浪等因素导致船舶的晃动，就会使得被吊物摇晃不定，无法安全有效的收放被吊物，甚至可能导致设备的损坏和安全事故的发生。目前，门式起重机收放系统的关键技术依然被国外所垄断。
2、现有技术如中国技术专利cn204980921u提供的一种船用门型吊用横移装置，其龙门架包括横梁和连接在横梁两端的立柱，龙门架通过其前端的翻转油缸驱动偏摆，但是该龙门架的前后变幅角度有限，并且设置了带有缆索架的滑移架，用于起吊设备，防止被吊设备左右晃动。由于该缆索架为固定式结构，还会存在被吊物前后晃动的情况发生。
3、在现有技术的基础上，中国专利技术专利cn115995776a提供了一种用于海缆埋设犁布放回收作业的a形架装置，其通过油缸驱动横移滚筒在门架横梁上往复移动，有助于提高铺缆的效果，该横移滚筒上还设有缓冲架，缓冲架上设有止荡油缸进行调节，缓冲架可被动跟随门架动作，尽量维持埋设犁处于自重竖直状态，根据实际情况增加相应液压油缸的阻尼以抵抗风载之类的外部载荷带来的纵向摆动；同时，整个门架在现有翻转油缸的基础上增加了四连杆结构，实现门架变幅角度能够达到150°，但是整体的制造成本较高。
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技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本专利技术提供了一种大角度俯仰铺缆门架，能够在起吊设备的同时，提高龙门架的变幅角度。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种大角度俯仰铺缆门架，包括带有横移滚筒的龙门架，所述龙门架上的立柱底部同轴铰接在底座上；所述立柱沿横向的外侧设有变幅油缸；两个所述变幅油缸的上端与立柱的铰接点处于同一横向上，两个所述变幅油缸的下端与底座的铰接点沿纵向相互错开；两个所述变幅油缸被配制成其中一个变幅油缸到达死点位置时，另一个变幅油缸能够继续带动龙门架运动。
3、进一步地，所述龙门架上的横梁与立柱采用法兰连接。
4、进一步地，所述横移滚筒包括同轴直线滑动且套设在横梁上的滑筒，所述滑筒的外部同轴密封且转动连接有滚筒；所述滚筒的中间同轴设有用于卷绕缆索的凹形环槽；所述滚筒的两端设有耳板，所述耳板栓接在所述滑筒上；所述耳板被配制成通过牵引绳连接驱动机构并带动所述滑筒横向移动；所述驱动机构设置在立柱上。
5、进一步地，所述滑筒与横梁之间设有耐磨衬套；所述耐磨衬套同轴固定设置在横梁上；所述耐磨衬套上均布设有若干个横向的平键；所述滑筒的内壁设有与所述平键相匹配的键槽。
6、进一步地，所述耐磨衬套包括若干个均布焊接在所述横梁上的板条。
7、进一步地，所述滑筒内均布设有至少三个滑套，所述滑套的内壁设有与所述平键相匹配的键槽。
8、进一步地，所述滚筒包括带有v形环槽的环体，所述环体的两端外侧焊接有筒体，所述筒体的端面设有端板，所述端板的内侧设有放置密封圈的槽形环；所述环体、筒体、端板和槽形环之间通过若干个加强筋焊接为一体；所述环体的内壁同轴栓接有轴瓦，所述轴瓦套设在所述滑筒上。
9、进一步地，所述驱动机构与所述耳板同侧；所述驱动机构包括定滑轮a、锁绳座和牵引油缸推动的定滑轮b；所述定滑轮a、锁绳座和牵引油缸的缸体均固定在立柱上；所述定滑轮b位于所述定滑轮a的正下方；所述牵引绳的一端固定在所述耳板上，另一端沿横向和竖向依次包绕定滑轮a和定滑轮b并固定在锁绳座上；所述牵引油缸被配制成伸长时，所述定滑轮b靠近所述定滑轮a。
10、进一步地，所述滑筒的外壁还设有缆索穿过的u形防护架；所述u形防护架用于防止缆索断裂后甩出伤人。
11、进一步地，所述滑筒的外壁还设有防晃架；所述防晃架包括上摆架和下摆架；所述上摆架的顶部两端铰接在支腿a上，所述上摆架的顶部两侧铰接有调整油缸a，所述调整油缸a的另一端铰接在支腿b上；所述上摆架的底部和下摆架的顶部铰接，所述上摆架和下摆架的两侧之间铰接有调整油缸b；所述下摆架的底部横向安装有双缆稳定杆和单缆稳定杆，所述双缆稳定杆中部下凹形成一梯形凹槽；所述支腿a和支腿b呈直角栓接在所述滑筒上，所述支腿b位于滑筒的正下方。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：龙门架立柱两侧的变幅油缸控制龙门架围绕底部绞点做前后俯仰运动，吊放时有效降低了被吊物离海面的高度和离船舷的距离；拖曳作业时门架收回重心降低，缆索经过龙门架横梁时给予其作用力减小；同时，降低了整体制造成本，适用于铺缆船收放铺缆设备以及其他重型设备装置，最大俯仰角度能达到150°。
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1.一种大角度俯仰铺缆门架，包括带有横移滚筒（3）的龙门架（1），其特征在于，所述龙门架（1）上的立柱（12）底部同轴铰接在底座（2）上；所述立柱（12）沿横向的外侧设有变幅油缸（4）；两个所述变幅油缸（4）的上端与立柱（12）的铰接点处于同一横向上，两个所述变幅油缸（4）的下端与底座（2）的铰接点沿纵向相互错开；两个所述变幅油缸（4）被配制成其中一个变幅油缸（4）到达死点位置时，另一个变幅油缸（4）能够继续带动龙门架（1）运动。
2.根据权利要求1所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述龙门架（1）上的横梁（11）与立柱（12）采用法兰连接。
3.根据权利要求2所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述横移滚筒（3）包括同轴直线滑动且套设在横梁（11）上的滑筒（31），所述滑筒（31）的外部同轴密封且转动连接有滚筒（32）；所述滚筒（32）的中间同轴设有用于卷绕缆索的凹形环槽；所述滚筒（32）的两端设有耳板（33），所述耳板（33）栓接在所述滑筒（31）上；所述耳板（33）被配制成通过牵引绳连接驱动机构（6）并带动所述滑筒（31）横向移动；所述驱动机构
4.根据权利要求3所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述滑筒（31）与横梁（11）之间设有耐磨衬套（34）；所述耐磨衬套（34）同轴固定设置在横梁（11）上；所述耐磨衬套（34）上均布设有若干个横向的平键（35）；所述滑筒（31）的内壁设有与所述平键（35）相匹配的键槽。
5.根据权利要求4所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述耐磨衬套（34）包括若干个均布焊接在所述横梁（11）上的板条。
6.根据权利要求4所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述滑筒（31）内均布设有至少三个滑套（36），所述滑套（36）的内壁设有与所述平键（35）相匹配的键槽。
7.根据权利要求3所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述滚筒（32）包括带有V形环槽的环体（321），所述环体（321）的两端外侧焊接有筒体（322），所述筒体（322）的端面设有端板（323），所述端板（323）的内侧设有放置密封圈的槽形环（324）；所述环体（321）、筒体（322）、端板（323）和槽形环（324）之间通过若干个加强筋（325）焊接为一体；所述环体（321）的内壁同轴栓接有轴瓦（326），所述轴瓦（326）套设在所述滑筒（31）上。
8.根据权利要求3所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述驱动机构（6）与所述耳板（33）同侧；所述驱动机构（6）包括定滑轮A（61）、锁绳座（66）和牵引油缸（63）推动的定滑轮B（62）；所述定滑轮A（61）、锁绳座（66）和牵引油缸（63）的缸体均固定在立柱（12）上；所述定滑轮B（62）位于所述定滑轮A（61）的正下方；所述牵引绳的一端固定在所述耳板（33）上，另一端沿横向和竖向依次包绕定滑轮A（61）和定滑轮B（62）并固定在锁绳座（66）上；所述牵引油缸（63）被配制成伸长时，所述定滑轮B（62）靠近所述定滑轮A（61）。
9.根据权利要求3所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述滑筒（31）的外壁还设有缆索穿过的U形防护架（37）；所述U形防护架（37）用于防止缆索断裂后甩出伤人。
10.根据权利要求3所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述滑筒（31）的外壁还设有防晃架（5）；所述防晃架包括上摆架（51）和下摆架（52）；所述上摆架（51）的顶部两端铰接在支腿A（57）上，所述上摆架（51）的顶部两侧铰接有调整油缸A（55），所述调整油缸A（55）的另一端铰接在支腿B（58）上；所述上摆架（51）的底部和下摆架（52）的顶部铰接，所述上摆架（51）和下摆架（52）的两侧之间铰接有调整油缸B（56）；所述下摆架（52）的底部横向安装有双缆稳定杆（53）和单缆稳定杆（54），所述双缆稳定杆（53）中部下凹形成一梯形凹槽；所述支腿A（57）和支腿B（58）呈直角栓接在所述滑筒（31）上，所述支腿B（58）位于滑筒（31）的正下方。
...【技术特征摘要】
1.一种大角度俯仰铺缆门架，包括带有横移滚筒（3）的龙门架（1），其特征在于，所述龙门架（1）上的立柱（12）底部同轴铰接在底座（2）上；所述立柱（12）沿横向的外侧设有变幅油缸（4）；两个所述变幅油缸（4）的上端与立柱（12）的铰接点处于同一横向上，两个所述变幅油缸（4）的下端与底座（2）的铰接点沿纵向相互错开；两个所述变幅油缸（4）被配制成其中一个变幅油缸（4）到达死点位置时，另一个变幅油缸（4）能够继续带动龙门架（1）运动。
2.根据权利要求1所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述龙门架（1）上的横梁（11）与立柱（12）采用法兰连接。
3.根据权利要求2所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述横移滚筒（3）包括同轴直线滑动且套设在横梁（11）上的滑筒（31），所述滑筒（31）的外部同轴密封且转动连接有滚筒（32）；所述滚筒（32）的中间同轴设有用于卷绕缆索的凹形环槽；所述滚筒（32）的两端设有耳板（33），所述耳板（33）栓接在所述滑筒（31）上；所述耳板（33）被配制成通过牵引绳连接驱动机构（6）并带动所述滑筒（31）横向移动；所述驱动机构（6）设置在立柱（12）上。
4.根据权利要求3所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述滑筒（31）与横梁（11）之间设有耐磨衬套（34）；所述耐磨衬套（34）同轴固定设置在横梁（11）上；所述耐磨衬套（34）上均布设有若干个横向的平键（35）；所述滑筒（31）的内壁设有与所述平键（35）相匹配的键槽。
5.根据权利要求4所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述耐磨衬套（34）包括若干个均布焊接在所述横梁（11）上的板条。
6.根据权利要求4所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述滑筒（31）内均布设有至少三个滑套（36），所述滑套（36）的内壁设有与所述平键（35）相匹配的键槽。
7.根据权利要求3所述的大角度俯仰铺缆门架，其特征在于，所述滚筒（32）包括带有v形环槽的环体（321），所述环体（...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宏勤，
申请(专利权)人：山东宏洲海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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