【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷漆机，具体是一种多轴活动的自动喷漆机。
技术介绍
1、喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，其包括输送装置、设置在输送装置上方的喷枪装置，工件通过输送装置的输送、且在喷枪装置所喷射出的油漆的作用下完成喷涂加工，为了实现更好的喷漆效果，喷枪装置上还设置有往复驱动装置，喷枪装置通过往复驱动装置实现往复喷涂活动。如中国专利号为cn201620237587.2的技术专利公开的一种往复式喷漆机、中国专利号为cn201621179262.x的技术专利公开的一种在线往复喷漆机、中国专利号为cn201910977954.0的专利技术专利公开的一种自动喷涂机的喷漆双往复装置、中国专利号为cn202221790106.2的技术专利公开的一种环保的门板喷漆设备等等。
2、然而，工件长、宽、高的尺寸不同，简单的输送及往复喷漆在一次加工过程中只能满足单一尺寸的工件，对于不同尺寸的工件，则需要停止喷漆机、且对喷枪装置进行高度调节后才能继续工作，其主要表现为：由于工件高度大，因此侧面上下位置会存在高度差，喷枪装置所喷射出的油漆无法喷涂到低位置，即工件的侧面高度越往下的位置，喷漆量就越少，从而造成工件喷涂量不均匀的问题，即现有技术的喷漆机无法满足不同高度尺寸工件的无缝切换的输送喷涂加工，同时，对于异形工件的异形面也无法很好的进行喷涂加工。
3、而且，喷枪装置对应不同长、宽尺寸工件而进行的往复活动行程是恒定的，即喷枪装置无论是针对大的长、宽尺寸工件，还是小的长、宽尺寸工件，其往复活动行程不变，导致喷枪装置在加工小的长、宽尺寸工
4、因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种多轴活动的自动喷漆机，以克服现有技术中的不足之处。
2、按此目的设计的一种多轴活动的自动喷漆机，包括：
3、输送装置，其对工件进行输送；
4、工件检测器，其对工件进行位置检测定位、以及外部轮廓尺寸和/或外部轮廓造型检测；
5、喷涂室，其内部设置有作x轴往复活动、y轴往复活动、z轴往复活动、竖直方向转动、水平方向往复转动或连续旋转的喷涂装置。
6、所述喷涂装置通过所述工件检测器检测的数据进行单一方向、两个方向以上随意组合、或两个方向以上随意插补的x轴往复活动、y轴往复活动、z轴往复活动、竖直方向转动、水平方向往复转动或连续旋转。
7、所述外部轮廓尺寸包括工件x轴方向尺寸、工件y轴方向尺寸、和/或工件z轴方向尺寸。
8、所述外部轮廓造型包括工件上表面和/或外侧面的凹槽、凸条的造型。
9、所述工件检测器为2d检测器或3d检测器。
10、所述2d检测器对所工件进行位置检测定位，同时对工件的工件x轴方向尺寸、y轴方向尺寸进行检测。
11、所述3d检测器对工件对所工件进行位置检测定位，同时对对工件的工件x轴方向尺寸、工件y轴方向尺寸、工件z轴方向尺寸、上表面和外侧面的凹槽、凸条的造型进行检测。
12、本自动喷漆机还包括上位机，所述上位机与所述输送装置、所述喷涂装置、所述工件检测器电控连接。
13、所述上位机对工件的工件x轴方向尺寸、工件y轴方向尺寸、工件z轴方向尺寸、上表面和外侧面的凹槽、凸条的造型中的任意一个或多个数据进行提取。
14、所述上位机对数据提取后控制所述喷涂装置进行单一方向、两个方向以上随意组合、或两个方向以上随意插补的x轴往复活动、y轴往复活动、z轴往复活动、竖直方向转动、水平方向往复转动或连续旋转。
15、所述工件检测器位于所述输送装置进料端的上方、且为固定设置或活动设置。
16、所述工件检测器固定设置在所述喷涂室内、或沿所述喷涂室的x轴方向和/或y轴方向往复活动在所述喷涂室内。
17、或者，自动喷漆机对应所述工件检测器设置有检测箱体，所述工件检测器固定设置在所述喷涂室内、或沿所述喷涂室的x轴方向和/或y轴方向往复活动在所述检测箱体内。
18、所述喷涂室或所述检测箱体对应所述工件检测器设置有检测器驱动装置，所述工件检测器通过检测器驱动装置沿所述喷涂室的x轴方向和/或y轴方向往复活动在所述喷涂室或所述检测箱体内。
19、所述输送装置为皮带输送装置、或链式输送装置、或滚筒输送装置、或气垫输送装置、或升降输送装置。
20、所述输送装置进料端和出料端为对侧设置、且分别位于所述喷涂室外，所述输送装置中部位于所述喷涂室内。
21、或者，所述输送装置进料端和出料端为同一侧设置、且位于所述喷涂室外，所述输送装置另一侧位于所述喷涂室内。
22、所述工件检测器在所述输送装置对工件输送的同时进行位置检测定位、以及外部轮廓尺寸和/或外部轮廓造型检测。
23、所述喷涂装置在所述输送装置对工件输送的同时进行单一方向、两个方向以上随意组合、或两个方向以上随意插补的x轴往复活动、y轴往复活动、z轴往复活动、竖直方向转动、水平方向往复转动或连续旋转，并在活动时进行喷涂。
24、或者，工件摆放在所述输送装置上时，所述工件检测器随后对工件进行位置检测定位、以及外部轮廓尺寸和/或外部轮廓造型检测；所述输送装置将工件输送到喷涂工位时停止，所述喷涂装置随后进行单一方向、两个方向以上随意组合、或两个方向以上随意插补的x轴往复活动、y轴往复活动、z轴往复活动、竖直方向转动、水平方向往复转动或连续旋转，并在活动时进行喷涂。
25、工件在所述输送装置上摆放且其x轴、y轴、z轴方向与所述喷涂室的x轴、y轴、z轴方向相互对应时，所述喷涂装置通过所述工件检测器检测的数据进行单一方向、或两个方向以上随意组合的x轴往复活动、y轴往复活动、z轴往复活动、竖直方向转动、水平方向往复转动或连续旋转。
26、或者，工件在所述输送装置上摆放且其x轴、y轴、z轴方向与所述喷涂室的x轴、y轴、z轴方向不对应时，所述喷涂装置通过所述工件检测器检测的数据进行两个方向以上随意组合、或两个方向以上随意插补的x轴往复活动、y轴往复活动、z轴往复活动、竖直方向转动、水平方向往复转动或连续旋转。
27、本专利技术利用工件检测器对输送装置上的工件进行位置检测，以精准定位工件的上料位置及输送位置，同时又对工件进行外部轮廓尺寸和/或外部轮廓造型检测，工件检测器在工件的外部轮廓尺寸和/或外部轮廓造型检测后会形成点原图，喷漆机对这些点原图的相关特征进行数据提取，随后控制喷涂装置进行单一方向、两个方向以上随意组合、或两个方向以上随意插补的x轴往复活动、y轴往复活动、z轴往复活动、竖直方向转动、水平方向往复转动或连续旋转，以使喷涂装置能够进行五轴活动，并对输送装置上的工件实现全方位、大面积的高效喷涂，进而满足异形工件的异形面以及长、宽、高尺寸不同的工件的各个位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述外部轮廓尺寸包括工件X轴方向尺寸、工件Y轴方向尺寸、和/或工件Z轴方向尺寸；
3.根据权利要求2所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述工件检测器（2）为2D检测器或3D检测器；
4.根据权利要求3所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述输送装置（A）、所述喷涂装置（B）、所述工件检测器（2）电控连接；
5.根据权利要求1所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述工件检测器（2）位于所述输送装置（A）进料端的上方、且为固定设置或活动设置。
6.根据权利要求5所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述工件检测器（2）固定设置在所述喷涂室（1）内、或沿所述喷涂室（1）的X轴方向和/或Y轴方向往复活动在所述喷涂室（1）内；
7.根据权利要求6所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述喷涂室（1）或所述检测箱体（3）对应所述工件检测器（2）设置有检测器驱动装置（C），所述工件检测
8.根据权利要求1所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述输送装置（A）为皮带输送装置、或链式输送装置、或滚筒输送装置、或气垫输送装置、或升降输送装置；
9.根据权利要求1所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述工件检测器（2）在所述输送装置（A）对工件（100）输送的同时进行位置检测定位、以及外部轮廓尺寸和/或外部轮廓造型检测；
10.根据权利要求1所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述外部轮廓尺寸包括工件x轴方向尺寸、工件y轴方向尺寸、和/或工件z轴方向尺寸；
3.根据权利要求2所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述工件检测器（2）为2d检测器或3d检测器；
4.根据权利要求3所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述输送装置（a）、所述喷涂装置（b）、所述工件检测器（2）电控连接；
5.根据权利要求1所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述工件检测器（2）位于所述输送装置（a）进料端的上方、且为固定设置或活动设置。
6.根据权利要求5所述多轴活动的自动喷漆机，其特征在于，所述工件检测器（2）固定设置在所述喷涂室（1）内、或沿所述喷涂室（1）的x轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡松，倪洪锐，林秩平，
申请(专利权)人：广东博硕涂装技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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