【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装袋上料，具体涉及一种包装袋上料开袋装置。
技术介绍
1、目前，在许多行业内，都需要采用包装袋对物料进行包装，例如在化工行业内对化工粉末进行包装，又或者是在食品行业内对大米面粉等进行包装，在包装前都需要将包装袋一个一个地进行上料，然后再打开袋口，最后将物料放入到包装袋中。在这个加工过程中，大多都会使用相应的设备进行包装袋的上料和放料，但是现有的这些设备，包装袋的上料、开袋、放料等工序都需要采用一条生产线的形式来进行加工，各个工序之间都是彼此分割的，联动性差，工作效率低，而且生产线的占地空间较大，不利于小型包装的成本控制。
2、例如公开号为cn105035413a的中国专利所公开的一种双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，该设备由储袋系统，取袋系统，送袋系统，开袋系统，退袋系统五部分组成，各个系统沿着一条生产线分布，包装袋经过每个系统的加工后都需要沿着生产线传送到下一个系统，在传送的过程中会浪费较多的时间，工作效率不高，而且如此长的生产线，势必需要较大的占地空间，对于一些成本较低的小型食品的加工，例如大米面粉的包装，十分不利于成本的控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种包装袋上料开袋装置，旨在解决现有的包装袋包装效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供一种包装袋上料开袋装置，包括：
4、储料机构，所述储料机构用于放置包装袋；
5、上料机构，所述上料机构包括取料组
6、开袋机构，所述开袋机构设于所述储料机构的一侧，所述开袋机构包括吸附组件和开袋盒，所述吸附组件包括至少两个吸附件，所述开袋盒的内部设有向上开口的开袋腔，所述开袋盒相对的两个侧面上均设有开袋孔，至少两个所述吸附件能分别穿过所述开袋盒两侧的所述开袋孔进入所述开袋腔；
7、移位机构，所述移位机构包括移位板和移位直线驱动单元，所述储料机构的数量为两个，两个所述储料机构沿第一方向间隔地设于所述移位板，所述移位直线驱动单元与所述移位板连接，以驱使所述移位板沿所述第一方向运动。
8、可选地，所述储料机构包括转动板、侧板、翻转组件、底板、弹性合页、储料直线驱动单元和两个底座，所述翻转组件与所述转动板连接，以驱使所述转动板转动，所述底板设于所述底座的上方，所述储料直线驱动单元与所述底板连接，以驱使所述底板上下运动，所述转动板和所述侧板沿所述第一方向间隔地设于所述底板的两侧，所述转动板的底部通过所述弹性合页转动连接于其中一个所述底座，所述侧板的底部连接于另一个所述底座，所述转动板、所述侧板和所述底板共同形成用于放置包装袋的储料腔。
9、可选地，所述翻转组件包括翻转杆、翻转弹性件、楔形块和两个滚轮，所述翻转杆沿竖直方向贯穿所述底座，所述翻转杆的上端与其中一个所述滚轮转动连接，所述翻转杆的下端与另一个所述滚轮转动连接，所述翻转弹性件设于所述底座，所述翻转弹性件与所述翻转杆连接，以驱使所述翻转杆上下运动，所述转动板的底部设有倾斜面，其中一个所述滚轮抵接于所述倾斜面，另一个所述滚轮能抵接于所述楔形块上的斜面。
10、可选地，所述包装袋上料开袋装置还包括调节机构，所述调节机构用于同时调节两个所述储料机构中的所述转动板与所述侧板之间的距离；
11、所述储料机构还包括正反牙丝杆，所述正反牙丝杆设有左旋螺纹部和右旋螺纹部，其中一个所述底座螺纹连接于所述左旋螺纹部，另一个所述底座螺纹连接于所述右旋螺纹部；
12、所述调节机构包括调节支撑架和调节电机，所述调节支撑架和所述调节电机均设于所述移位板，所述调节电机分别与两个所述储料机构中的所述正反牙丝杆连接。
13、可选地，所述储料机构还包括储料限位板和补偿组件，所述储料限位板连接于所述侧板和所述转动板的顶部，所述补偿组件包括补偿弹性件，所述补偿弹性件的一端与所述移位板连接，所述补偿弹性件的另一端与所述底板连接。
14、可选地，所述取料组件包括压平直线驱动单元、压板和取料真空吸盘，所述压平直线驱动单元与所述转向组件连接，所述压平直线驱动单元与所述压板连接，所述压板上设有吸附孔，所述取料真空吸盘设于所述吸附孔，所述取料真空吸盘不凸出于所述压板的表面，所述取料真空吸盘与外部真空泵连接。
15、可选地，所述开袋机构还包括第一位移组件和联动组件，所述第一位移组件与至少一个所述吸附件连接，所述联动组件与至少两个所述吸附件连接，以带动至少两个所述吸附件相互靠近或相互远离。
16、可选地，所述第一位移组件包括第一直线驱动单元和两个开袋板，至少两个所述吸附件分别设于两个所述开袋板，所述联动组件分别与两个所述开袋板连接，所述第一直线驱动单元与其中一个所述开袋板连接，以驱使其中一个所述开袋板沿第二方向运动。
17、可选地，所述联动组件包括导向杆、导向座、联动滑块、第一连杆和第二连杆，所述导向杆沿所述第二方向延伸，两个所述开袋板均滑动连接于所述导向杆，所述导向座位于两个所述开袋板之间，所述联动滑块沿竖直方向滑动连接于所述导向座，所述第一连杆的一端转动连接于所述滑块，所述第一连杆的另一端转动连接于其中一个所述开袋板，所述第二连杆的一端转动连接于所述滑块，所述第二连杆的另一端转动连接于另一个所述开袋板。
18、可选地，所述吸附件包括开袋真空吸管和开袋真空吸盘，所述开袋真空吸管设于所述开袋板，所述开袋真空吸管与所述开袋真空吸盘连接。
19、可选地，所述包装袋上料开袋装置还包括下料机构，所述下料机构包括包括储料斗、第二位移组件和放料组件，所述第二位移组件与所述储料斗连接，以驱使所述储料斗移动至所述开袋腔的上方，所述储料斗的底部设有放料口，所述放料组件用于打开或关闭所述放料口。
20、可选地，所述包装袋上料开袋装置还包括基板，所述储料机构和所述开袋机构分别设于所述基板的两侧，所述包装袋上料开袋装置还包括放袋导向板和放袋缓冲件，所述放袋导向板设于所述开袋盒的上方，所述放袋导向板通过所述放袋缓冲件连接于所述基板。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
22、1、在本专利技术提供的包装袋上料开袋装置中，采用了两个储料机构放置包装袋，采用移位机构切换两个储料机构的位置，其中一个储料机构中的包装袋被取料组件取完后，移位机构将另一个装满包装袋的储料机构移动至取料组件的下方，取料组件可以不停歇地进行取料，避免出现停机的情况发生，此时操作人员可以往空的储料机构放置包装袋，另一个装满包装袋的储料机构中的包装袋被取料组件取完后，移位机构将这个装满包装袋的储料机构移动至取料组件的下方，如此反复，可以保证取料组件一直处于有料可取的状态，避免停机，有效地提高了包装袋上料时的工作效率。
23、2、在本专利技术提供的包装袋上料开袋装置中，上料机构包括取料组件和转向组件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装袋上料开袋装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述储料机构(1)包括转动板(11)、侧板(12)、翻转组件(13)、底板(14)、弹性合页、储料直线驱动单元(15)和两个底座(16)，所述翻转组件(13)与所述转动板(11)连接，以驱使所述转动板(11)转动，所述底板(14)设于所述底座(16)的上方，所述储料直线驱动单元(15)与所述底板(14)连接，以驱使所述底板(14)上下运动，所述转动板(11)和所述侧板(12)沿所述第一方向间隔地设于所述底板(14)的两侧，所述转动板(11)的底部通过所述弹性合页转动连接于其中一个所述底座(16)，所述侧板(12)的底部连接于另一个所述底座(16)，所述转动板(11)、所述侧板(12)和所述底板(14)共同形成用于放置包装袋(10)的储料腔。
3.根据权利要求2所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述翻转组件(13)包括翻转杆(131)、翻转弹性件(132)、楔形块(133)和两个滚轮(134)，所述翻转杆(131)沿竖直方向贯穿所述底座(16)，所述翻
4.根据权利要求3所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述包装袋上料开袋装置还包括调节机构(5)，所述调节机构(5)用于同时调节两个所述储料机构(1)中的所述转动板(11)与所述侧板(12)之间的距离；
5.根据权利要求2所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述储料机构(1)还包括储料限位板(18)和补偿组件(19)，所述储料限位板(18)连接于所述侧板(12)和所述转动板(11)的顶部，所述补偿组件(19)包括补偿弹性件(191)，所述补偿弹性件(191)的一端与所述移位板(41)连接，所述补偿弹性件(191)的另一端与所述底板(14)连接。
6.根据权利要求1所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述取料组件(21)包括压平直线驱动单元(211)、压板(212)和取料真空吸盘(213)，所述压平直线驱动单元(211)与所述转向组件(22)连接，所述压平直线驱动单元(211)与所述压板(212)连接，所述压板(212)上设有吸附孔(214)，所述取料真空吸盘(213)设于所述吸附孔(214)，所述取料真空吸盘(213)不凸出于所述压板(212)的表面，所述取料真空吸盘(213)与外部真空泵连接。
7.根据权利要求1所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述开袋机构(3)还包括第一位移组件(33)和联动组件(34)，所述第一位移组件(33)与至少一个所述吸附件(311)连接，所述联动组件(34)与至少两个所述吸附件(311)连接，以带动至少两个所述吸附件(311)相互靠近或相互远离。
8.根据权利要求7所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述第一位移组件(33)包括第一直线驱动单元(331)和两个开袋板(332)，至少两个所述吸附件(311)分别设于两个所述开袋板(332)，所述联动组件(34)分别与两个所述开袋板(332)连接，所述第一直线驱动单元(331)与其中一个所述开袋板(332)连接，以驱使其中一个所述开袋板(332)沿第二方向运动。
9.根据权利要求8所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述联动组件(34)包括导向杆(341)、导向座(342)、联动滑块(343)、第一连杆(344)和第二连杆(345)，所述导向杆(341)沿所述第二方向延伸，两个所述开袋板(332)均滑动连接于所述导向杆(341)，所述导向座(342)位于两个所述开袋板(332)之间，所述联动滑块(343)沿竖直方向滑动连接于所述导向座(342)，所述第一连杆(344)的一端转动连接于所述滑块，所述第一连杆(344)的另一端转动连接于其中一个所述开袋板(332)，所述第二连杆(345)的一端转动连接于所述滑块，所述第二连杆(345)的另一端转动连接于另一个所述开袋板(332)。
10.根据权利要求8所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述吸附件(311)包括开袋真空吸管(3111)和开袋真空吸盘(3112)，所述开袋真空吸管(3111)设于所述开袋板(332)，所述开袋真空吸管(31...
【技术特征摘要】
1.一种包装袋上料开袋装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述储料机构(1)包括转动板(11)、侧板(12)、翻转组件(13)、底板(14)、弹性合页、储料直线驱动单元(15)和两个底座(16)，所述翻转组件(13)与所述转动板(11)连接，以驱使所述转动板(11)转动，所述底板(14)设于所述底座(16)的上方，所述储料直线驱动单元(15)与所述底板(14)连接，以驱使所述底板(14)上下运动，所述转动板(11)和所述侧板(12)沿所述第一方向间隔地设于所述底板(14)的两侧，所述转动板(11)的底部通过所述弹性合页转动连接于其中一个所述底座(16)，所述侧板(12)的底部连接于另一个所述底座(16)，所述转动板(11)、所述侧板(12)和所述底板(14)共同形成用于放置包装袋(10)的储料腔。
3.根据权利要求2所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述翻转组件(13)包括翻转杆(131)、翻转弹性件(132)、楔形块(133)和两个滚轮(134)，所述翻转杆(131)沿竖直方向贯穿所述底座(16)，所述翻转杆(131)的上端与其中一个所述滚轮(134)转动连接，所述翻转杆(131)的下端与另一个所述滚轮(134)转动连接，所述翻转弹性件(132)设于所述底座(16)，所述翻转弹性件(132)与所述翻转杆(131)连接，以驱使所述翻转杆(131)上下运动，所述转动板(11)的底部设有倾斜面，其中一个所述滚轮(134)抵接于所述倾斜面，另一个所述滚轮(134)能抵接于所述楔形块(133)上的斜面。
4.根据权利要求3所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述包装袋上料开袋装置还包括调节机构(5)，所述调节机构(5)用于同时调节两个所述储料机构(1)中的所述转动板(11)与所述侧板(12)之间的距离；
5.根据权利要求2所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述储料机构(1)还包括储料限位板(18)和补偿组件(19)，所述储料限位板(18)连接于所述侧板(12)和所述转动板(11)的顶部，所述补偿组件(19)包括补偿弹性件(191)，所述补偿弹性件(191)的一端与所述移位板(41)连接，所述补偿弹性件(191)的另一端与所述底板(14)连接。
6.根据权利要求1所述的包装袋上料开袋装置，其特征在于，所述取料组件(21)包括压平直线驱动单元(211)、压板(212)和取料真空吸盘(213)，所述压平直线驱动单元(211)与所述转向组件(22)连接，所述压平直线驱动单元(211)与所述压板(212)连接，所述压板(212)上设有吸附孔(214)，所述取料真空吸盘(213)设于所述吸附孔(214)，所述取料真空吸盘(213)不凸出于所述压板(...
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