【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挂片机领域，尤其是涉及一种自动化水钻挂片机。
技术介绍
1、现代的生产加工对于自动化程度的要求越来越高。
2、而在一些半成品加工领域，如在传统的水钻挂片生产方式中，利用人工作业来手动挂片仍带来高负荷及不稳定性问题。
3、因此，如何克服人工挂片所带来的弊端，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出了一种自动化水钻挂片机，解决了利用人工作业来手动挂片仍带来高负荷及不稳定性的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种自动化水钻挂片机，包括挂片和连接架，所述连接架包括一体成型的横杆和连接板，所述横杆两端超出所述连接板两侧边沿，所述连接板上设置有若干个均匀排列的挂钩，还包括：
3、机架；
4、自动抬升送料机构，所述自动抬升送料机构与所述机架固定连接，且，自动抬升送料机构包括用于叠放挂片的第一承载面，自动抬升送料机构用于将所述第一承载面不断抬升使其上叠放的挂片最高层的所述挂片不断重新抬升至设定高度；
5、自动旋转吸料机构，所述自动旋转吸料机构与所述机架固定连接，且，自动旋转吸料机构包括若干个真空吸盘，自动旋转吸料机构用于利用真空吸盘吸取叠放的最高层所述挂片并将横向的所述挂片旋转至竖向的下个工位；
6、自动挂放和推送机构，所述自动挂放和推送机构与所述机架固定连接，且，所述自动挂放和推送机构包括气动夹子和用于夹持所述连接架的夹持装置，气动夹子用于夹持所述
7、自动收料机构，所述自动收料机构与所述机架固定连接，且，所述自动收料机构包括收料拐手和收料轨道，所述收料拐手用于承接挂满所述挂片的所述连接架并将其安置在所述收料轨道上。
8、通过上述的技术方案，自动抬升送料机构用于将叠放的挂片不端抬升，使得最上层的挂片高度不断重新回到设定高度，自动旋转吸料机构用于将最上层挂片从横置状态移动至竖向状态，自动挂放和推送机构用于将竖向的挂片自动依次挂在挂钩上并将挂满挂片的连接架输送至合适位置，自动收料机构用于将挂满挂片的连接架集中下料，本设计利用机械结构将挂片自动依次挂在挂钩上，克服了利用人工来钩住挂片带来的工作高负荷及不稳定性的问题，也节省了生产时带来的人工成本，十分实用。
9、进一步地，所述自动抬升送料机构包括固定框以及相互滑动连接的第一滑轨和第一滑块，所述固定框竖向固定连接在所述机架上，所述第一滑轨竖向固定在所述固定框上，所述第一滑块上固定连接有第一承载台，所述第一承载面设置在所述第一承载台上；所述固定框上设置有第一电机，所述第一电机输出端和所述固定框上各设置有第一转动齿轮，两个所述第一转动齿轮上共同啮合有第一带齿皮带，所述第一承载台上设置有第一固定块，所述第一固定块上设置有与所述第一带齿皮带相互啮合的第一齿面。
10、通过上述的技术方案，驱动电机即可抬升叠放的挂片，使用十分简单、方便。
11、进一步地，所述机架上横向设置有相互滑动连接的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块上设置有第二承载台，第二承载台顶部设置有第二承载面；所述机架上设置有第二电机，所述第二电机和所述机架上各设置有第二转动齿轮，两个所述第二转动齿轮上共同啮合有第二带齿皮带，所述第二承载台上设置有第二固定块，所述第二固定块上设置有与所述第一带齿皮带相互啮合的第二齿面；所述第一承载台位于最低高度时，所述第二承载面的高度高于所述第一承载面的高度，所述第一承载面和第二承载面形状边沿互补。
12、通过上述的技术方案，第一承载面和第二承载面形状边沿互补，将第二承载面上也叠放挂片，在第一承载面上的挂片用完之后，将第一承载面调整至低于第二承载面的高度，然后将第二承载面移动至与第一承载面相互吻合的位置，继逐渐抬升第一承载面，直至第一承载面承托叠放的挂片，同时第二承载面与挂片分离，最后将第二承载面重新移动回最初的位置，利用第二承载面承托的挂片可以及时给第一承载面进行补充，节省了加装挂片的时间，使得加工效率更高。
13、进一步地，所述自动旋转吸料机构还包括与机架连接的第三电机，所述第三电机输出轴上固定有驱动主轴，所述驱动主轴上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活动杆端部上设置有安装板，所述真空吸盘设置在所述安装板上。
14、通过上述的技术方案，利用机构可自动将横置的挂片吸取、转动调整至竖向的状态，方便后续工作步骤的进行，自动化程度高，使用十分方便。
15、进一步地，所述自动挂放和推送机构还包括与机架固定连接的第一固定架，所述第一固定架上设置有竖向滑动轨道，所述竖向滑动轨道上滑动连接有第二固定架，所述气动夹子设置在所述第二固定架上，所述第一固定架上设置有齿条，所述第二固定架上设置有第四电机，所述第四电机上输出端上设置有与所述齿条啮合的驱动齿轮。
16、通过上述的技术方案，利用第四电机、气动夹子的配合即可实现对挂片的夹取和高度调节，方便了对挂片抓取和高度控制，自动化程度高，节省了人力。
17、进一步地，所述夹持装置包括固定在所述机架上的横向滑动轨道，所述横向滑动轨道上滑动连接有支撑板，所述机架上设置有用于驱动所述支撑板左右滑动的模组和伺服电机，所述支撑板两侧上各固定有一个朝向内侧设置的夹持气缸，所述夹持气缸的活动端上固定连接有抵接板。
18、通过上述的技术方案，所述夹持装置可将夹持并带动连接架左右移动，配合夹持挂片的气动夹子可将挂片依次自动挂在挂钩上，节省了人力，使得利用挂钩钩住挂片的动作完成地更加稳定、效率更高。
19、进一步地，所述自动挂放和推送机构还包括两个与机架固定连接的输送侧板，所述输送侧板内侧上各设置有一输送轨道，若干个所述连接架通过两侧横杆与所述输送轨道接触的方式码放在所述输送轨道上；所述输送轨道接近所述夹持装置的一端高度低于所述输送轨道远离所述夹持轨道的一端，所述横杆两端为空心结构，所述输送侧板上设置有用于卡接横杆两端的定位气缸，还设置有朝向所述夹持装置的推送气缸，所述推送气缸的活动端上固定有安置块，所述安置块上设置有朝向上方的安置槽，所述安置槽与所述横杆适配。
20、通过上述的技术方案，在连接架上挂满挂片之后，两个输送轨道之间的尚未连接挂片的连接架可及时对机构进行补充，在不同连接架上钩挂挂片的时间间隔更小，加快了生产效率，使用者将尚未连接挂片的连接架放置在两个所述输送轨道上即可保证整台机构能够长时间运作，十分实用。
21、进一步地，所述自动收料机构包括与所述机架固定连接的收料电机和与所述收料电机输出轴固定的收料转杆，所述收料拐手连接在收料转杆上，所述收料拐手上设置有用于承接所述横杆的收料槽；所述收料轨道设置有两个，所述收料轨道倾斜设置，所述收料轨道底端设置有用于阻挡所述横杆的限位板。
22、通过上述的技术方案，旋转的收料拐手即可对挂满挂片的连接架移动至收料轨道上，方便了对挂满挂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化水钻挂片机，包括挂片(6)和连接架(7)，所述连接架(7)包括一体成型的横杆(701)和连接板(702)，所述横杆(701)两端超出所述连接板(702)两侧边沿，所述连接板(702)上设置有若干个均匀排列的挂钩(703)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述自动抬升送料机构(1)包括固定框(13)以及相互滑动连接的第一滑轨(14)和第一滑块(15)，所述固定框(13)竖向固定连接在所述机架(5)上，所述第一滑轨(14)竖向固定在所述固定框(13)上，所述第一滑块(15)上固定连接有第一承载台(16)，所述第一承载面(8)设置在所述第一承载台(16)上；所述固定框(13)上设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)输出端和所述固定框(13)上各设置有第一转动齿轮(18)，两个所述第一转动齿轮(18)上共同啮合有第一带齿皮带(19)，所述第一承载台(16)上设置有第一固定块(20)，所述第一固定块(20)上设置有与所述第一带齿皮带(19)相互啮合的第一齿面(21)。
3.根据权利要求2所述的一种自
4.根据权利要求1所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述自动旋转吸料机构(2)还包括与机架(5)连接的第三电机(31)，所述第三电机(31)输出轴上固定有驱动主轴(32)，所述驱动主轴(32)上固定连接有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的活动杆端部上设置有安装板(34)，所述真空吸盘(9)设置在所述安装板(34)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述自动挂放和推送机构(3)还包括与机架(5)固定连接的第一固定架(35)，所述第一固定架(35)上设置有竖向滑动轨道(36)，所述竖向滑动轨道(36)上滑动连接有第二固定架(37)，所述气动夹子(10)设置在所述第二固定架(37)上，所述第一固定架(35)上设置有齿条(38)，所述第二固定架(37)上设置有第四电机(39)，所述第四电机(39)上输出端上设置有与所述齿条(38)啮合的驱动齿轮(40)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述夹持装置包括固定在所述机架(5)上的横向滑动轨道(41)，所述横向滑动轨道(41)上滑动连接有支撑板(42)，所述机架(5)上设置有用于驱动所述支撑板(42)左右滑动的模组(43)和伺服电机(44)，所述支撑板(42)两侧上各固定有一个朝向内侧设置的夹持气缸(45)，所述夹持气缸(45)的活动端上固定连接有抵接板(46)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述自动挂放和推送机构(3)还包括两个与机架(5)固定连接的输送侧板(47)，所述输送侧板(47)内侧上各设置有一输送轨道(48)，若干个所述连接架(7)通过两侧横杆(701)与所述输送轨道(48)接触的方式码放在所述输送轨道(48)上；所述输送轨道(48)接近所述夹持装置的一端高度低于所述输送轨道(48)远离所述夹持轨道的一端，所述横杆(701)两端为空心结构，所述输送侧板(47)上设置有用于卡接横杆(701)两端的定位气缸(49)，还设置有朝向所述夹持装置的推送气缸(50)，所述推送气缸(50)的活动端上固定有安置块(51)，所述安置块(51)上设置有朝向上方的安置槽(52)，所述安置槽(52)与所述横杆(701)适配。
8.根据权利要求1所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述自动收料机构(4)包括与所述机架(5)固定连接的收料电机(53)和与所述收料电机(53)输出轴固定的收料转杆(54)，所述收料拐手(11)连接在收料转杆(54)上，所述收料拐手(11)上设置有用于承接所述横杆(701)的收料槽(56)；所述收料轨道(12)设置有两个，所述收料轨道(12)倾斜设置，所述收料轨道(12)底端设置有用于阻挡所述横...
【技术特征摘要】
1.一种自动化水钻挂片机，包括挂片(6)和连接架(7)，所述连接架(7)包括一体成型的横杆(701)和连接板(702)，所述横杆(701)两端超出所述连接板(702)两侧边沿，所述连接板(702)上设置有若干个均匀排列的挂钩(703)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述自动抬升送料机构(1)包括固定框(13)以及相互滑动连接的第一滑轨(14)和第一滑块(15)，所述固定框(13)竖向固定连接在所述机架(5)上，所述第一滑轨(14)竖向固定在所述固定框(13)上，所述第一滑块(15)上固定连接有第一承载台(16)，所述第一承载面(8)设置在所述第一承载台(16)上；所述固定框(13)上设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)输出端和所述固定框(13)上各设置有第一转动齿轮(18)，两个所述第一转动齿轮(18)上共同啮合有第一带齿皮带(19)，所述第一承载台(16)上设置有第一固定块(20)，所述第一固定块(20)上设置有与所述第一带齿皮带(19)相互啮合的第一齿面(21)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述机架(5)上横向设置有相互滑动连接的第二滑轨(22)和第二滑块(23)，所述第二滑块(23)上设置有第二承载台(24)，第二承载台(24)顶部设置有第二承载面(25)；所述机架(5)上设置有第二电机(26)，所述第二电机(26)和所述机架(5)上各设置有第二转动齿轮(27)，两个所述第二转动齿轮(27)上共同啮合有第二带齿皮带(28)，所述第二承载台(24)上设置有第二固定块(29)，所述第二固定块(29)上设置有与所述第一带齿皮带(19)相互啮合的第二齿面(30)；所述第一承载台(16)位于最低高度时，所述第二承载面(25)的高度高于所述第一承载面(8)的高度，所述第一承载面(8)和第二承载面(25)形状边沿互补。
4.根据权利要求1所述的一种自动化水钻挂片机，其特征在于：所述自动旋转吸料机构(2)还包括与机架(5)连接的第三电机(31)，所述第三电机(31)输出轴上固定有驱动主轴(32)，所述驱动主轴(32)上固定连接有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的活动杆端部上设置有安装板(34)，所述真空吸盘(9)设置在所述安装板(34)上。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：翁胜国，
申请(专利权)人：浦江县众耀自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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