【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种垃圾压缩设备，特别是一种垃圾压缩设备及其控制方法。
技术介绍
1、现有的垃圾压缩设备主要是通过物理压缩的方式，通过外界压力的作用,使垃圾中各种物质间的间隙变小,从而减小垃圾中各种物质的存在空间,提高了垃圾的储存密度，目前，国内处理垃圾设备中，垃圾压缩至垃圾箱的过程主要是：先将垃圾倒入压缩仓里，经过压缩仓内的推板将垃圾从压缩仓直接推入到垃圾箱内，设备压缩和装载主要对象为城市生活垃圾，如果遇到垃圾成分复杂时，如遇到城市卫生大清理、节假日、雨天等，生活垃圾及街道垃圾中往往含有大量水分、泥沙、石子，甚至还含有少量建筑垃圾等，此时一般情况先通过人工将泥沙和建筑垃圾树枝等分拣出来，再将分拣后的生活垃圾倒入压缩仓，通过设备上的推板将垃圾直接推入垃圾箱中。如果不通过人工分拣(或分拣不完全)，直接将垃圾倒入压缩仓，垃圾被推入到垃圾箱后，由于垃圾中含有部分的泥土和砂石，垃圾密度比生活垃圾大，重量大，造成箱体底部垃圾结实，当垃圾装到一定数量后，前面垃圾很难通过压力使垃圾向上翻转堆积(或垃圾中间拱起)，很难将后续的垃圾继续再推入。
2、现有技术解决的办法有两种：一种是先将推板收缩到动力仓，把箱体内的垃圾倒出，再重新装填装垃圾；还有一种办法是加大电机功率，加大推板压力，将后续垃圾强行推入，这样会造成整体箱成本明显增加，因为推力加大后，很容易造成箱体和后门变形损坏，所以箱体和后门结构需要加强。
3、故本案旨在提供一种垃圾压缩设备及其控制方法，目的是在于解决城市生活垃圾道路垃圾中在混有部分(或少量)其他垃圾(如泥沙、
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种垃圾压缩设备及其控制方法，可以有效解决上述问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、一种垃圾压缩设备，包括一用于压缩垃圾的垃圾压缩箱，与所述垃圾压缩箱相通且用于入料的进料斗，用于将进料斗进入的垃圾将推入垃圾压缩箱中的压缩结构，所述垃圾压缩设备还包括：
4、所述垃圾压缩箱的底面开设有一安装孔，安装孔上设置有翘板组件，所述翘板组件包括位于所述垃圾压缩箱下方的一安装座，活动安装在所述安装座上的一翘板油缸，铰接在所述翘板油缸输出端一侧且在水平时闭合安装孔的翘板，所述翘板的一端铰接在所述垃圾压缩箱内侧的底部，所述垃圾压缩箱为空载状态时翘板与垃圾压缩箱的底面齐平；
5、所述压缩结构包括一与进料斗相通的压缩仓，活动安装在所述压缩仓内的推板油缸，固接在所述推板油缸上用于压缩垃圾的推板，所述推板油缸的油路至少与一个压力传感器相连通，所述压力传感器在推板压缩垃圾时检测推板所受的压力并将压力数据传输至控制器，所述翘板油缸根据压力传感器的数据通过控制器控制翘板与垃圾压缩箱的底面之间的夹角；
6、用于驱动所述推板油缸与翘板油缸的动力仓。
7、作为进一步改进的，所述推板的顶部固接有一朝所述推板油缸方向延伸的遮挡板，所述遮挡板贴合在所述动力仓的下方，所述推板油缸伸出到最远端时所述遮挡板仍有部分位于动力仓的下方。
8、作为进一步改进的，所述垃圾压缩箱的出料端活动设置有一后门，所述后门靠近垃圾压缩箱一侧的底部为一锥形部，所述锥形部的上方连接有一弧形部。
9、作为进一步改进的，还包括弧形结构的封板，所述封板的内弧面朝向所述翘板的一侧且与所述翘板焊接固定，所述封板的外弧面与所述垃圾压缩箱的底面活动贴合，所述翘板摆动时带动封板一起摆动。
10、作为进一步改进的，所述垃圾压缩箱的底部设置有污水层，所述污水层用于承接所述封板与垃圾压缩箱底部间隙滴落的污水。
11、作为进一步改进的，所述污水层的两侧分别延伸固定至所述垃圾压缩箱的两侧面，所述污水层两侧面均设置密封盖，所述密封盖在垃圾压缩时打开并在运输和卸垃圾时关闭合。
12、本专利技术还提供一种垃圾压缩设备的控制方法，应用上述的一种垃圾压缩设备，包括如下步骤：
13、s1；将垃圾倒入进料斗中堆积在推板的前端，自动启动设备，使推板往复推出，直到进料斗没有垃圾为止，将垃圾从压缩结构的完全区域压缩至垃圾压缩箱内后自动停止；
14、s2；在垃圾压缩至垃圾压缩箱的后半部后，垃圾会沿着后门的锥形部与弧形部不断提升高度，直至垃圾堆到垃圾压缩箱后半部分的顶部，顶部垃圾通过后面垃圾的推挤，通过顶部导流，实现垃圾从后往前挤压，从上往下堆积；
15、s3；在压力传感器至少两次没有监测到推板所受的压力增长的情况时，压力传感器传递信号至控制器，由控制器发送信号至翘板油缸的驱动端，令翘板油缸将翘板翘起，使翘板从底部搅动垃圾，让垃圾向上凸起，垃圾之间的阻力减小，打破推板向后力和垃圾阻力的前后力的平衡，继续启动推板，垃圾倾斜向上且向后运动，从垃圾压缩箱的后方顶部朝前方顶部持续堆高垃圾的高度；
16、s4；在垃圾压缩箱的容量达到极限时，垃圾压缩箱中的语音喇叭会提示工作人员垃圾压缩箱已满，使工作人员停止压缩动作并进行后续运输及卸料工作。
17、作为进一步改进的，所述s3还包括：当垃圾继续推压进垃圾压缩箱后，会产生综合力，产生新的平衡造成垃圾推压不进垃圾压缩箱，此时再次启动翘板油缸让翘板翘起，如此往复多次，直至翘板无法翘起，同时垃圾阻力无法变小，判断此时垃圾压缩箱已满载，发出信号至控制器。
18、本专利技术的有益效果是：
19、在正常的垃圾压缩阶段，通过推板油缸带动推板对垃圾进行压缩，但是如果垃圾不是单一种类的情况下，例如其中混有一定数量的泥土、砂石和建筑垃圾等密度比重较大的垃圾的情况下，推板推力要明显加大，垃圾才能通过推板源源不断推进垃圾压缩箱内，当后面垃圾堆积到一定数量后，由于垃圾密度大，在重力的作用下垃圾向上翻转越来越困难，特别是后面垃圾堆积到顶部后，垃圾挤压更加结实，推板已很难继续推动后面垃圾进入垃圾压缩箱，强行推动不仅容易损坏油缸本身，甚至还容易损坏箱体和后门，对此：
20、本专利技术提出在驱动的推板的推板油缸的油路上设置压力传感器，压力传感器会监测到推板油缸，当推板油缸能推动垃圾时，压力传感器会时刻监测到推力的增加，而在至少两次推板油缸的推力没有增加时，即推力最大时为液压系统达到溢流值，则压力传感器判断此时垃圾压缩箱内的垃圾阻力与推板油缸的推力形成平衡，则压力传感器会发送信号到控制器，控制器再给信号到翘板油缸的电磁阀，通过翘板油缸的电磁阀令翘板油缸将翘板顶起，顶起的翘板会破坏推板的推力和垃圾的阻力平衡，使推板能够继续将垃圾推入，从而可以在不改变整体结构的情况下有效解决垃圾推入困难的问题，实现垃圾进入箱体后，改变垃圾的堆放位置和垃圾的运动方向：一是通过设定翘板的安装位置，来改变垃圾堆放位置；二是通过翘板的翘起的不同角度改变垃圾的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾压缩设备，包括一用于压缩垃圾的垃圾压缩箱(10)，与所述垃圾压缩箱(10)相通且用于入料的进料斗(20)，用于将进料斗(20)进入的垃圾将推入垃圾压缩箱(10)中的压缩结构(30)，其特征在于，所述垃圾压缩设备还包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，所述推板(33)的顶部固接有一朝所述推板油缸(32)方向延伸的遮挡板(35)，所述遮挡板(35)贴合在所述动力仓(90)的下方，所述推板油缸(32)伸出到最远端时所述遮挡板(35)仍有部分位于动力仓(90)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，所述垃圾压缩箱(10)的出料端活动设置有一后门(11)，所述后门(11)靠近垃圾压缩箱(10)一侧的底部为一锥形部(111)，所述锥形部(111)的上方连接有一弧形部(112)。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，进一步包括弧形结构的封板(50)，所述封板(50)的内弧面朝向所述翘板(43)的一侧且与所述翘板(43)焊接固定，所述封板(50)的外弧面与所述垃圾压缩箱(10)的底面
5.根据权利要求4所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，所述垃圾压缩箱(10)的底部设置有污水层(60)，所述污水层(60)用于承接所述封板(50)与垃圾压缩箱(10)底部间隙滴落的污水。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，所述污水层(60)的两侧分别延伸固定至所述垃圾压缩箱(10)的两侧面，所述污水层(60)两侧面均设置密封盖(61)，所述密封盖(61)在垃圾压缩时打开并在运输和卸垃圾时关闭合。
7.一种垃圾压缩设备的控制方法，应用权利要求1-6所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种垃圾压缩设备的控制方法，其特征在于，所述S3还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩设备，包括一用于压缩垃圾的垃圾压缩箱(10)，与所述垃圾压缩箱(10)相通且用于入料的进料斗(20)，用于将进料斗(20)进入的垃圾将推入垃圾压缩箱(10)中的压缩结构(30)，其特征在于，所述垃圾压缩设备还包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，所述推板(33)的顶部固接有一朝所述推板油缸(32)方向延伸的遮挡板(35)，所述遮挡板(35)贴合在所述动力仓(90)的下方，所述推板油缸(32)伸出到最远端时所述遮挡板(35)仍有部分位于动力仓(90)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，所述垃圾压缩箱(10)的出料端活动设置有一后门(11)，所述后门(11)靠近垃圾压缩箱(10)一侧的底部为一锥形部(111)，所述锥形部(111)的上方连接有一弧形部(112)。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩设备，其特征在于，进一步包括弧形结构的封板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：简春湘，王灿锋，林添盛，巫镇辉，
申请(专利权)人：福龙马集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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