【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，尤其涉及一种蛇骨和内窥镜。
技术介绍
1、目前内窥镜中设置有蛇骨，利用牵引丝控制蛇骨的弯曲变形，以实现内窥镜中镜头的调整。但是目前蛇骨在通过模具实现成型的过程中，会存在成型困难的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种蛇骨和内窥镜，该蛇骨容易成型，解决了蛇骨成型困难的问题。
2、本申请实施例提供一种蛇骨，蛇骨包括至少两段子蛇骨，相邻两段子蛇骨之间通过连接件连接；每一段子蛇骨均包括多个骨节，多个骨节彼此活动连接，每一骨节均设于第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔、第二通孔和第三通孔均沿骨节的轴向贯穿骨节，且彼此间隔设置；
3、至少两段子蛇骨中，多个骨节的第一通孔连通以形成第一通道，多个骨节的第二通孔连通以形成第二通道，多个骨节的第三通孔连通以形成第三通道。
4、在利用模具制备蛇骨时，需要使用抽芯制备形成蛇骨的通道，如形成第一通道时，需要使用与第一通道长度大致相同的抽芯作为模具，在制备蛇骨后抽出抽芯以形成第一通道。由于蛇骨的长度较长，成型蛇骨的材料容易会冲断抽芯，从而导致蛇骨的成型难度增大。本实施例提供的蛇骨中，通过设置至少两段子蛇骨，一方面在制备蛇骨时，仅需成型每段子蛇骨，再利用连接件将相邻两段子蛇骨固定连接，由于每段子蛇骨相较于整个蛇骨的长度较短，减小了通道长度与通道截面之间的比值，因而降低了子蛇骨的成型难度，使得成型每段子蛇骨相较于成型整个蛇骨容易，解决了蛇骨成型困难的问题。另外，相较于现有蛇骨全部通过骨节组装
5、此外，本申请实施例提供的蛇骨中，利用至少两段子蛇骨中多个骨节的第一通孔连通形成第一通道，第二通孔连通形成第二通道，第三通孔连通形成第三通道。通过设置第一通孔、第二通孔和第三通孔彼此间隔设置，以使得形成的第一通道、第二通道和第三通道彼此间隔设置，保证了收容于第一通道、第二通道和第三通道的内容物分别容纳于各自的通道内，避免了现有蛇骨仅有一个大通道容纳多种内容物时，多种内容物在通道内状态过于自由而导致位置容易发生错乱的问题。另外，子蛇骨的多个骨节中第一通孔的孔壁、第二通孔的孔壁和第三通孔的孔壁部分起到了支撑作用，能够支撑收容于第一通道、第二通道和第三通道的内容物，使得蛇骨的支撑强度较好，解决了现有蛇骨仅有一个大通道的方案因通道内部无连接结构使得蛇骨的支撑强度较差的问题。
6、在一种可能的实施方式中，相邻两段子蛇骨中，至少一段子蛇骨朝向另一段子蛇骨的至少部分骨节中设有贯穿孔，贯穿孔沿骨节的轴向贯穿骨节，且贯穿孔连通第一通孔、第二通孔和第三通孔的至少两项，在保证蛇骨的第一通道、第二通道和第三通道彼此间隔设置的同时，使得蛇骨在相邻两段子蛇骨的连接处的通道变大，利于收容于每段子蛇骨内侧的内容物在连接处自然过渡，从而利于提升蛇骨在相邻两段子蛇骨处的装配可靠性。
7、在一种可能的实施方式中，子蛇骨有两段，两段子蛇骨包括第一子蛇骨和第二子蛇骨，第一子蛇骨朝向第二子蛇骨的至少部分骨节中设有贯穿孔，第二子蛇骨朝向第一子蛇骨的至少部分骨节中设有贯穿孔。
8、在一种可能的实施方式中，连接件包括以下至少一种：粘合件、凹凸结构、钢环、铆钉。
9、在一种可能的实施方式中，连接件包括第一连接部和第二连接部，相邻两段子蛇骨中，一段子蛇骨朝向另一段子蛇骨的表面分别设有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部固定连接。
10、在一种可能的实施方式中，第一连接部为凸起，第二连接部为凹陷。
11、在一种可能的实施方式中，连接件的材质与至少两段子蛇骨的材质相同，利于将连接件与子蛇骨一起成型，从而利于提升蛇骨的组装效率。
12、在一种可能的实施方式中，在每一段子蛇骨中，至少一个骨节的孔数量、骨节的截面形状、第三通孔的形成形状中的至少一项与其他骨节不相同。
13、在一种可能的实施方式中，至少两段子蛇骨包括沿蛇骨的延伸方向相对设置的第一子蛇骨和第二子蛇骨，第一子蛇骨的多个骨节中背离第二子蛇骨的至少部分骨节中均设有第一连通孔，第一连通孔沿骨节的轴向贯穿骨节，且连通第一通孔与第二通孔，以将第一子蛇骨的部分骨节的第一通孔与第二通孔通过第一连通孔合并成一个大孔，利于工作管更顺畅地插入蛇骨的第一通孔形成的第一通道中。
14、在一种可能的实施方式中，第二子蛇骨的多个骨节中背离第一子蛇骨的至少部分骨节中均设有第二连通孔，第二连通孔沿骨节的轴向贯穿骨节，且连通第一通孔与第二通孔，以将第二子蛇骨的部分骨节的第一通孔与第二通孔通过第二连通孔合并成一个大孔，保证了第二子蛇骨与头部组装时，安装于头部的镜头拥有更大的容纳空间。
15、在一种可能的实施方式中，每一骨节中，第三通孔有两个，两个第三通孔彼此间隔设置，且分别位于第一通孔和第二通孔的两侧。通过在每一骨节设置两个第三通孔，以分别容纳两个牵引丝穿过，使得蛇骨可以分别朝向两个牵引丝拉紧的方向弯曲，通过设置两个第三通孔分别位于第一通孔和第二通孔的两侧，利于提升蛇骨弯曲的范围，从而利于拓展蛇骨的使用场景。
16、在一种可能的实施方式中，每一子蛇骨的至少一个骨节设有第一开槽和第二开槽，第一开槽的开口与第二开槽的开口分别设于骨节沿轴向相背设置的两个表面，且第一开槽和第二开槽均贯穿骨节的周面，第一开槽与第二开槽沿骨节的轴向连通以形成第三通孔。通过在骨节设置第一开槽和第二开槽，使得在成型蛇骨的第三通道时，不需要使用抽芯，可利用模具在单个骨节上分别成型第一开槽和第二开槽，然后利用交错的第一开槽和第二开槽连通形成第三通孔，从而形成第三通道，消除了细长通道在成型过程中的难度，解决了现有利用抽芯制备第三通道容易发生断裂的问题，同时不影响蛇骨各自子蛇骨段的支撑强度，并且取消了抽芯的使用，降低了模具加工的难度，同时利于降低蛇骨的生产成本。
17、在一种可能的实施方式中，第一开槽在骨节的周面形成第一开口，第二开槽在骨节的周面形成第二开口，第一开口与第二开口分别朝向骨节沿切线的相反方向，切线平行于骨节的径向。通过设置第一开口与第二开口的方向相反，以使得第一开槽的槽壁和第二开槽的槽壁对穿设第三通孔的内容物如牵引丝在骨节的径向方向上360°完全包覆，从而使得牵引丝在第三通道内被完全约束，进而保证蛇骨在各个角度使用时，牵引丝均不会脱离第三通道的限制。
18、在一种可能的实施方式中，每一段子蛇骨还包括连接部，连接部连接于相邻两个骨节之间，每一段子蛇骨中连接部与多个骨节一体成型。
19、在一种可能的实施方式中，连接部包括多个连接部分，多个连接部分彼此间隔设置，且多个连接部分位于同一直线，以使避免连接部分对相邻两个骨节之间的活动造成阻碍，提升了相邻两个骨节之间活动的自由度，从而容易调整蛇骨弯曲。
20、本申请实施例还提供一种内窥镜，包括头部、工作管、镜头、线缆、牵引丝和如上述的蛇骨，头部安装于蛇骨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蛇骨，其特征在于，所述蛇骨包括至少两段子蛇骨，相邻两段子蛇骨之间通过连接件连接；每一段所述子蛇骨均包括多个骨节，多个所述骨节彼此活动连接，每一所述骨节均设于第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔均沿所述骨节的轴向贯穿所述骨节，且彼此间隔设置；
2.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，相邻两段所述子蛇骨中，至少一段所述子蛇骨朝向另一段所述子蛇骨的至少部分所述骨节中设有贯穿孔，所述贯穿孔沿所述骨节的轴向贯穿所述骨节，且所述贯穿孔连通所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔的至少两项。
3.根据权利要求2所述的蛇骨，其特征在于，所述子蛇骨有两段，两段所述子蛇骨包括第一子蛇骨和第二子蛇骨，所述第一子蛇骨朝向所述第二子蛇骨的至少部分所述骨节中设有所述贯穿孔，所述第二子蛇骨朝向所述第一子蛇骨的至少部分所述骨节中设有所述贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，相邻两段所述子蛇骨中，一段所述子蛇骨朝向另一段所述子蛇骨的表面分别设有所述第一连接部和所述第二连接部，所述第一
5.根据权利要求1至4任一项所述的蛇骨，其特征在于，在每一段所述子蛇骨中，至少一个所述骨节的孔数量、所述骨节的截面形状、所述第三通孔的形成形状中的至少一项与其他所述骨节不相同。
6.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述至少两段子蛇骨包括沿所述蛇骨的延伸方向相对设置的第一子蛇骨和第二子蛇骨，所述第一子蛇骨的多个所述骨节中背离所述第二子蛇骨的至少部分所述骨节中均设有第一连通孔，所述第一连通孔沿所述骨节的轴向贯穿所述骨节，且连通所述第一通孔与所述第二通孔。
7.根据权利要求6所述的蛇骨，其特征在于，所述第二子蛇骨的多个所述骨节中背离所述第一子蛇骨的至少部分所述骨节中均设有第二连通孔，所述第二连通孔沿所述骨节的轴向贯穿所述骨节，且连通所述第一通孔与所述第二通孔。
8.根据权利要求1至4任一项所述的蛇骨，其特征在于，每一所述骨节中，所述第三通孔有两个，两个所述第三通孔彼此间隔设置，且分别位于所述第一通孔和所述第二通孔的两侧。
9.根据权利要求1至4任一项所述的蛇骨，其特征在于，每一所述子蛇骨的至少一个所述骨节设有第一开槽和第二开槽，所述第一开槽的开口与所述第二开槽的开口分别设于所述骨节沿轴向相背设置的两个表面，且所述第一开槽和所述第二开槽均贯穿所述骨节的周面，所述第一开槽与所述第二开槽沿所述骨节的轴向连通以形成所述第三通孔。
10.根据权利要求9所述的蛇骨，其特征在于，所述第一开槽在所述骨节的周面形成第一开口，所述第二开槽在所述骨节的周面形成第二开口，所述第一开口与所述第二开口分别朝向所述骨节沿切线的相反方向，所述切线平行于所述骨节的径向。
11.根据权利要求1至4任一项所述的蛇骨，其特征在于，每一段所述子蛇骨还包括连接部，所述连接部连接于相邻两个所述骨节之间，每一段所述子蛇骨中所述连接部与多个所述骨节一体成型。
12.一种内窥镜，其特征在于，包括头部、工作管、镜头、线缆、牵引丝和如权利要求1至11任一项所述的蛇骨，所述头部安装于所述蛇骨沿延伸方向的一端，所述工作管穿设所述头部，且收容于所述第一通道，所述镜头安装于所述头部，所述线缆电连接于所述镜头，且收容于所述第二通道，所述牵引丝固定连接于所述蛇骨，且收容于所述第三通道。
13.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括柔性管，所述柔性管连接于所述蛇骨沿延伸方向且背离所述头部的一端，所述柔性管与所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均连通。
...【技术特征摘要】
1.一种蛇骨，其特征在于，所述蛇骨包括至少两段子蛇骨，相邻两段子蛇骨之间通过连接件连接；每一段所述子蛇骨均包括多个骨节，多个所述骨节彼此活动连接，每一所述骨节均设于第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔均沿所述骨节的轴向贯穿所述骨节，且彼此间隔设置；
2.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，相邻两段所述子蛇骨中，至少一段所述子蛇骨朝向另一段所述子蛇骨的至少部分所述骨节中设有贯穿孔，所述贯穿孔沿所述骨节的轴向贯穿所述骨节，且所述贯穿孔连通所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔的至少两项。
3.根据权利要求2所述的蛇骨，其特征在于，所述子蛇骨有两段，两段所述子蛇骨包括第一子蛇骨和第二子蛇骨，所述第一子蛇骨朝向所述第二子蛇骨的至少部分所述骨节中设有所述贯穿孔，所述第二子蛇骨朝向所述第一子蛇骨的至少部分所述骨节中设有所述贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，相邻两段所述子蛇骨中，一段所述子蛇骨朝向另一段所述子蛇骨的表面分别设有所述第一连接部和所述第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的蛇骨，其特征在于，在每一段所述子蛇骨中，至少一个所述骨节的孔数量、所述骨节的截面形状、所述第三通孔的形成形状中的至少一项与其他所述骨节不相同。
6.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述至少两段子蛇骨包括沿所述蛇骨的延伸方向相对设置的第一子蛇骨和第二子蛇骨，所述第一子蛇骨的多个所述骨节中背离所述第二子蛇骨的至少部分所述骨节中均设有第一连通孔，所述第一连通孔沿所述骨节的轴向贯穿所述骨节，且连通所述第一通孔与所述第二通孔。
7.根据权利要求6所述的蛇骨，其特征在于，所述第二子蛇骨的多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，印帅，王存柱，
申请(专利权)人：深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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