【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及髋臼及盆骨手术牵拉装置应用，具体为一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置。
技术介绍
1、目前用于髋臼及盆骨手术牵拉的用具有斯氏针和拉钩，通过斯氏针和拉钩对改变病人髋臼及盆骨处刀口的大小，医生通过刀口完成对病人的髋臼及盆骨手术作业。
2、现有的髋臼及骨盆手术的牵拉装置在使用时往往存在很大的缺陷，现有的牵拉装置病人髋臼及盆骨出刀口牵拉的不具体，导致刀口的暴露面积较小，不利于手术的进行，现有的牵拉装置在对病人髋臼及盆骨处的刀口进行牵拉作业时容易滑落，导致刀口的牵拉着力点不方便，医生无法更好的观察病人刀口内部环境，导致病人的手术效率较低，现有的牵拉装置对往往对刀口进行固定牵拉，灵活性较低，导致医生不能对病人刀口内部进行全面的手术作业，现有的牵拉装置在对病人刀口进行牵拉作业时，容易对病人刀口造成二次损伤，安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决现有的牵拉装置病人髋臼及盆骨出刀口牵拉的不具体，导致刀口的暴露面积较小，不利于手术的进行；现有的牵拉装置在对病人髋臼及盆骨处的刀口进行牵拉作业时容易滑落，导致刀口的牵拉着力点不方便，医生无法更好的观察病人刀口内部环境，导致病人的手术效率较低；现有的牵拉装置对往往对刀口进行固定牵拉，灵活性较低，导致医生不能对病人刀口内部进行全面的手术作业；现有的牵拉装置在对病人刀口进行牵拉作业时，容易对病人刀口造成二次损伤，安全性较低的问题，而提出一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置。
2、本专利技术的目的可以通过以下
3、优选的，基座底部四角均设置有万向轮，推动模块底部设置有底板，底板通过螺栓与基座连接，滑框呈倒“u”形结构，滑框一侧安装有第一电机，第一电机底部通过转轴活动连接有齿轮，齿轮一侧啮合连接有齿板，齿板焊接在底板顶部一侧。
4、优选的，底板顶部两侧均设置有滑杆，滑杆两端均设置有挡块，两个滑杆上均连接有第一滑块，滑框底部两侧分别焊接在两个第一滑块的顶部，两个滑杆与齿板之间平行。
5、优选的，拉升模块上设置有竖框，竖框底部通过螺栓与转板连接，竖框顶部安装有第二电机，第二电机底部通过转轴活动连接有丝杆，竖框中部开设有孔道，竖框一侧两端均竖直设置有与丝杆平行的滑轨，两个滑轨上均连接有第三滑块，两个第三滑块一侧焊接有升降板，升降板一侧中部焊接有第二滑块，第二滑块设置在滑道中部，第二滑块中部开设有与丝杆相适配的螺孔，丝杆通过螺孔与第二滑块连接，挂板焊接在升降板的一侧。
6、优选的，牵动模块顶部设置有连接板，连接板底部两侧均横向设置有两个夹板，两个夹板之间平行，两个夹板之间相对设置有两个第一电缸，两个第一电缸一端均设置有第一推杆，两个第一推杆分别与两个调节模块上的第一支撑板焊接，且第一支撑板顶部两侧焊接在两个夹板的底部。
7、优选的，第一支撑板顶端的一侧中部设置有第二电缸，第二电缸一端设置有轴承，第二电缸一侧安装有第三电机，第三电机通过转轴与第二电缸活动连接，第二电缸一端连接有第二推杆，第二推杆一端铰接有铰板，第一支撑板底部设置有转杆，转杆两个均通过轴承与第一支撑板连接，第一支撑板顶部开设有滑道，铰板通过滑道与转杆焊接，转杆一端焊接有第一力臂，第一力臂一侧焊接有第二支撑板，第二支撑板一端与固定板焊接。
8、优选的，牵拉模块一侧安装有第四电机，第四电机一端通过转轴活动连接有挡块，挡块一侧中部设置有第三电缸，第三电缸一端连接有第三推杆，第三推杆一端焊接有推板，推板底部两侧均铰接有第三力臂。
9、优选的，两个第三力臂一端均铰接有第二力臂，两个第二力臂一侧均相对铰接有第三支撑板，两个第三支撑板均与挡块焊接，且两个第二力臂相对设置，两个第二力臂一侧均通过螺栓连接有扩张板，两个扩张板相对一侧的底部均焊接有凸块，且凸块一侧均开设有若干个槽道。
10、优选的，转动模块底部安装有第五电机，第五电机通过挡框设置在滑框的底部，第五电机顶部通过转轴与转板活动连接，滑框顶部一侧开设有槽孔。
11、一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，该牵拉装置的使用方法具体包括以下步骤：
12、步骤一：工作人员通过基座底部的万向轮将该牵拉装置运动至病人旁边，开启推动模块上的第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿板前后运动，调节滑框前后位置，进而调节牵拉模块的前后位置，将牵拉模块运动至病人髋臼及盆骨正上方，其次，开启拉升模块上的第二电机，第二电机带动丝杆转动，丝杆带动第二滑块上下运动，第二滑块带动升降板上下运动，进而升降板带动挂板上下运动，调节两个牵拉模块的高度，使得两个牵拉模块一侧的两个扩张板运动至病人刀口中部；
13、步骤二：通过牵拉模块上的第三电缸带动第三推杆运动，第三推杆带动推板运动，推板带动两个第二力臂运动，调节两个扩张板开合的大小，方便医生观察病人髋臼及盆骨不同区域的病灶情况，进一步方便医生完成病人髋臼及盆骨手术，开启转动模块上的第五电机，第五电机带动转板转动，进而调节牵拉模块的角度，使得扩张板对伤口中部的不同位置进行牵拉作业，便于医生对病人髋臼及盆骨病灶处进行全方位的检查，帮助医生更好的完成病人髋臼及盆骨手术，其次，通过两个夹板底部的第一电缸分别带动第一推杆运动，第一推杆带动第一支撑板运动，调节两个调节模块之间的距离，进而调节两个固定板上的牵拉模块之间的距离，方便两个牵动拉模块一侧的两个扩张板调节刀口的横向大小，方便医生观察病人髋臼及盆骨的横向刀口的情况；
14、步骤三：开启调节模块上的第三电机，以及第二电缸带动第二推杆运动，第二推杆带动铰板运动，铰板带动转杆转动，转杆带动第一力臂转动，进而调节第二支撑板一端固定板的角度，使得病人刀口底部的张合角度更大，避免病人刀口再次扩大，使得医生更好的观察病人刀口内部的情况，其次，配合开启牵拉模块上的第四电机，第四电机带动第三电缸转动，进而调节牵拉模块上的两个扩张板倾斜角度，使得医生更好的观察病人刀口底部不同位置的病变情况并完成髋臼及盆骨手术。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、通过开启推动模块上的第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿板前后运动，调节滑框前后位置，进而调节牵拉模块的前后位置，便于将牵拉模块运动至病人髋臼及盆骨正上方，其次，配合开启拉升模块上的第二电机，第二电机带动丝杆转动，便于调节两个牵拉模块的高度，一方面有利于两个牵拉模块一侧的两个扩张板运动至病人刀口中部进行牵拉作业，另一方面，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，包括基座(1)、推动模块(2)、拉升模块(3)、牵动模块(4)、两个调节模块(5)、两个牵拉模块(6)和转动模块(7)，所述推动模块(2)底部设置在基座(1)的顶部，所述推动模块(2)顶部设置有滑框(204)，所述转动模块(7)顶部设置有转板(702)，所述拉升模块(3)底部设置在转板(702)的顶部，所述拉升模块(3)一侧设置有挂板(306)，所述牵动模块(4)设置在挂板(306)的顶部一侧，两个所述调节模块(5)相对设置在牵动模块(4)的顶部，所述调节模块(5)上设置有第一支撑板(501)，且所述调节模块(5)底部一侧设置有固定板(508)，两个所述牵拉模块(6)相对设在两个调节模块(5)的底部一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，基座(1)底部四角均设置有万向轮，推动模块(2)底部设置有底板(201)，底板(201)通过螺栓与基座(1)连接，滑框(204)呈倒“U”形结构，滑框(204)一侧安装有第一电机(206)，第一电机(206)底部通过转轴活动连接有齿轮(207)，齿
3.根据权利要求2所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，底板(201)顶部两侧均设置有滑杆(202)，滑杆(202)两端均设置有挡块，两个滑杆(202)上均连接有第一滑块(203)，滑框(204)底部两侧分别焊接在两个第一滑块(203)的顶部，两个滑杆(202)与齿板(205)之间平行。
4.根据权利要求1所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，拉升模块(3)上设置有竖框(301)，竖框(301)底部通过螺栓与转板(702)连接，竖框(301)顶部安装有第二电机(302)，第二电机(302)底部通过转轴活动连接有丝杆(303)，竖框(301)中部开设有孔道，竖框(301)一侧两端均竖直设置有与丝杆(303)平行的滑轨(307)，两个滑轨(307)上均连接有第三滑块(308)，两个第三滑块(308)一侧焊接有升降板(305)，升降板(305)一侧中部焊接有第二滑块(304)，第二滑块(304)设置在滑道中部，第二滑块(304)中部开设有与丝杆(303)相适配的螺孔，丝杆(303)通过螺孔与第二滑块(304)连接，挂板(306)焊接在升降板(305)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，牵动模块(4)顶部设置有连接板(401)，连接板(401)底部两侧均横向设置有两个夹板(402)，两个夹板(402)之间平行，两个夹板(402)之间相对设置有两个第一电缸(403)，两个第一电缸(403)一端均设置有第一推杆(404)，两个第一推杆(404)分别与两个调节模块(5)上的第一支撑板(501)焊接，且第一支撑板(501)顶部两侧焊接在两个夹板(402)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，第一支撑板(501)顶端的一侧中部设置有第二电缸(502)，第二电缸(502)一端设置有轴承，第二电缸(502)一侧安装有第三电机(509)，第三电机(509)通过转轴与第二电缸(502)活动连接，第二电缸(502)一端连接有第二推杆(503)，第二推杆(503)一端铰接有铰板(504)，第一支撑板(501)底部设置有转杆(505)，转杆(505)两个均通过轴承与第一支撑板(501)连接，第一支撑板(501)顶部开设有滑道，铰板(504)通过滑道与转杆(505)焊接，转杆(505)一端焊接有第一力臂(506)，第一力臂(506)一侧焊接有第二支撑板(507)，第二支撑板(507)一端与固定板(508)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，牵拉模块(6)一侧安装有第四电机(601)，第四电机(601)一端通过转轴活动连接有挡块，挡块一侧中部设置有第三电缸(602)，第三电缸(602)一端连接有第三推杆(609)，第三推杆(609)一端焊接有推板(608)，推板(608)底部两侧均铰接有第三力臂(607)。
8.根据权利要求7所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，两个第三力臂(607)一端均铰接有第二力臂(604)，两个第二力臂(604)一侧均相对铰接有第三支撑板(603)，两个第三支撑板(603)均与挡块焊接，且两个第二力臂(604)相对设置，两个第二力臂(604)一侧均通过螺栓连接有扩张板(605)，两个扩张板(605)相对一侧的底部均焊接有凸块(606...
【技术特征摘要】
1.一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，包括基座(1)、推动模块(2)、拉升模块(3)、牵动模块(4)、两个调节模块(5)、两个牵拉模块(6)和转动模块(7)，所述推动模块(2)底部设置在基座(1)的顶部，所述推动模块(2)顶部设置有滑框(204)，所述转动模块(7)顶部设置有转板(702)，所述拉升模块(3)底部设置在转板(702)的顶部，所述拉升模块(3)一侧设置有挂板(306)，所述牵动模块(4)设置在挂板(306)的顶部一侧，两个所述调节模块(5)相对设置在牵动模块(4)的顶部，所述调节模块(5)上设置有第一支撑板(501)，且所述调节模块(5)底部一侧设置有固定板(508)，两个所述牵拉模块(6)相对设在两个调节模块(5)的底部一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，基座(1)底部四角均设置有万向轮，推动模块(2)底部设置有底板(201)，底板(201)通过螺栓与基座(1)连接，滑框(204)呈倒“u”形结构，滑框(204)一侧安装有第一电机(206)，第一电机(206)底部通过转轴活动连接有齿轮(207)，齿轮(207)一侧啮合连接有齿板(205)，齿板(205)焊接在底板(201)顶部一侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，底板(201)顶部两侧均设置有滑杆(202)，滑杆(202)两端均设置有挡块，两个滑杆(202)上均连接有第一滑块(203)，滑框(204)底部两侧分别焊接在两个第一滑块(203)的顶部，两个滑杆(202)与齿板(205)之间平行。
4.根据权利要求1所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，拉升模块(3)上设置有竖框(301)，竖框(301)底部通过螺栓与转板(702)连接，竖框(301)顶部安装有第二电机(302)，第二电机(302)底部通过转轴活动连接有丝杆(303)，竖框(301)中部开设有孔道，竖框(301)一侧两端均竖直设置有与丝杆(303)平行的滑轨(307)，两个滑轨(307)上均连接有第三滑块(308)，两个第三滑块(308)一侧焊接有升降板(305)，升降板(305)一侧中部焊接有第二滑块(304)，第二滑块(304)设置在滑道中部，第二滑块(304)中部开设有与丝杆(303)相适配的螺孔，丝杆(303)通过螺孔与第二滑块(304)连接，挂板(306)焊接在升降板(305)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于髋臼及骨盆手术的牵拉装置，其特征在于，牵动模块(4)顶部设置有连接板(401...
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