【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，具体涉及一种基于无人机搭载的测量设备。
技术介绍
1、在申请号为202110071988.0的专利申请中，提出了一种无人机搭载的摄像装置，包括机体，所述机体包括吊环和吊杆，所述机体上呈x状对称支撑有四处悬臂，此四处悬臂的首端均安装有一处电机和螺旋桨，且前侧两处电机的底部对称支撑有两处吊环，此两处吊环上转动插装有一处横撑转轴；所述机体底部的前侧中间位置固定安装有一处摄像装置。该申请的左右两圈受风板可利用螺旋桨的吹拂动力进行驱使旋转并带动中间一圈受风板进行扫擦清洁，这省去为镜头的清扫部件额外配套驱动马达。
2、但采用上述技术方案，无法根据不同地形调整无人机降落时的平衡，且在测量设备不工作时，若不对摄像头进行保护，摄像头容易被异物磨损从而导致影响测量结果的准确性。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本专利技术提供一种基于无人机搭载的测量设备，该装置通过第二电动推杆控制万向轮伸出，以便根据不同地形调整无人机落地时的平衡；且利用伸缩组件控制防护壳罩设在摄像头的外侧，并通过软布对摄像头进行保护，从而避免摄像头受损。
2、其具体技术方案为：
3、一种基于无人机搭载的测量设备，包括：无人机机架、安装架、两个定位组件、两个防误触机构、伸缩组件、两个防护壳、保护组件、三个支架、固定板、第二电动推杆和万向轮；安装架设置在无人机机架的底部，且测量仪放置在安装架上，且测量仪的摄像头穿过安装架；两个定位组件分别设置在安装架的两侧，且两个定位组件的一端
4、另外，本专利技术提供的上述技术方案中的一种基于无人机搭载的测量设备还可以具有如下附加技术特征：
5、在上述技术方案中，定位组件包括：螺纹孔、调节杆、限位板和调节把手；螺纹孔贯穿设置在安装架的一侧；调节杆的外壁设有外螺纹，调节杆的一端穿过螺纹孔；限位板的一端与调节杆相连，且限位板的另一端与测量仪的侧壁相贴合；调节把手与调节杆的另一端相连，且调节把手嵌入防误触机构内。
6、在上述技术方案中，防误触机构包括：安装壳、盖板和至少一个固定夹片；安装壳固定在安装架的一侧，且安装壳绕设在调节把手的外侧；盖板与安装壳的一端转动连接，且盖板盖设在安装壳的开口处；固定夹片与安装壳的一侧转动连接，固定夹片呈l型，固定夹片的内壁分别与安装壳和盖板相贴合。
7、在上述技术方案中，固定夹片为弹性体。
8、在上述技术方案中，还包括：两个移动槽、两个滑杆和两个移动块；两个移动槽分别设置在安装架底部的两侧；两个滑杆分别设置在两个移动槽内；两个移动块分别与防护壳的两侧相连接，且两个移动块分别套设在两个滑杆的外侧。
9、在上述技术方案中，还包括：四个飞行组件、充电仓和太阳能板；飞行组件包括电机和扇叶，电机固定在无人机机架的底部，且电机的输出端与扇叶相连；充电仓设置在无人机机架的顶部；太阳能板固定在充电仓的顶部，且太阳能板与充电仓相连；其中，充电仓分别与电机、第一电动推杆和第二电动推杆相连。
10、在上述技术方案中，电机和第一电动推杆的外侧均设有防水外壳。
11、在上述技术方案中，让位槽；让位槽贯穿设置在安装架的底部，且让位槽绕设在测量仪的摄像头的外侧。
12、在上述技术方案中，让位槽处于安装架的中心位置。
13、本专利技术的一种基于无人机搭载的测量设备，与现有技术相比，有益效果为：
14、1.通过定位组件固定测量仪的位置，并利用防误触机构对定位组件的调节端进行保护，从而防止无人机在使用的过程中不慎被异物刮碰导致定位组件松动的作用；且在测量仪不工作时，两个第一电动推杆同步伸缩，使两个防护壳罩设在测量仪的摄像头的外侧，且软布对摄像头起到保护的作用，从而避免摄像头受损导致测量仪的测量结果不准确。
15、2.当控制无人机降落时，第二电动推杆带动万向轮伸出，以便根据不同地形调整无人机降落的平衡，从而增加无人机降落时的稳定性和灵活性；且利用万向轮还可以减少降落时对无人机的冲击力，进而提高无人机的耐久性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，所述定位组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，所述防误触机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，所述固定夹片为弹性体。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，所述电机和所述第一电动推杆的外侧均设有防水外壳。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，所述让位槽处于所述安装架的中心位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，所述定位组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，所述防误触机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于，所述固定夹片为弹性体。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机搭载的测量设备，其特征在于...
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