【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种安瓿机设备，特别涉及一种卧式安瓿机设备中的伺服拉丝机构，属于医疗容器制造设备。
技术介绍
1、在卧式安瓿机上制作安瓿瓶的加工工艺包括：整个管子分段加热、丝干部拉丝、丝干切割(中间一切为二)、底部切割(中间一切为二)、底部造型 、颈部预热、颈部成型(压轮)等工序，其中丝干部拉丝工序是安瓿瓶制作工艺中的重要环节。传统的卧式安瓿机是通过凸轮拉伸机构完成拉丝的，这种拉伸机构在拉丝安瓿瓶丝干部时存在以下弊端：1、丝干部拉丝长度不统一，有长有短；2、凸轮与接触件之间的易损大，更换频繁。因此，人们希望有一种等距拉丝机构运用于卧式安瓿机设备中。
技术实现思路
1、针对传统卧式安瓿机凸轮拉丝机构存在的弊端，本技术提供一种卧式安瓿机伺服拉丝机构，它采用平行四边形伸缩机构完成拉丝动作，并通过伺服控制系统精确控制拉丝距离，达到丝干部长短粗细统一、机构寿命长的目的。
2、本技术的技术方案是：一种卧式安瓿机伺服拉丝机构，包括机架导轨、拉丝机构、随动压紧机构、传动机构和控制系统，所述的机架导轨水平固定安装在卧式安瓿机上，其特征在于：
3、所述的拉丝机构由两个平行四边形伸缩机构组成，且每个平行四边形单元的一侧边铰链轴上设有一只滚动轴承；
4、所述的两个平行四边形伸缩机构的一端，通过一根中心铰链轴活动连接在所述的机架导轨上，且使每个平行四边形单元上的滚动轴承座落在机架导轨面上，构成两个平行四边形伸缩机构沿中心铰链轴相对称的结构；
5、所述的随动压紧机构由
6、所述的传动机构包括链轮传动机构、齿轮传动机构和动力电机，所述的链轮传动机构由两组相同传动性质的链传动机构组成，其分别通过各自链条上的任一销轴与两个平行四边形伸缩机构中的另一端侧边铰链轴固定连接，所述的链条运转，两个平行四边形伸缩机构作往复伸缩；
7、所述齿轮传动机构由一主动轮和一从动轮、一介轮组成，所述的主动轮固定在所述动力电机上，所述的介轮与主动轮相啮合，且带动所述两组链传动链条中的任意一组作顺或逆时针转动，所述的从动轮与所述介轮相啮合，且带动所述两组链传动链条中的任意一组作逆或顺时针转动；
8、所述的控制系统包括位置传感器和plc控制器，所述的位置传感器为两只，其分别设置在所述机架导轨上，且布置在平行四边形伸缩机构作往复运动的设定极限位置上，所述的plc控制器与两只位置传感器电联接。
9、进一步地，所述的动力电机为伺服电机。
10、本技术采用两个平行四边形伸缩机构作相反方向上的伸缩运动，使固定连接在若干个平行四边形单元侧边铰链轴上的随动压紧机构夹持分段加热的玻管，完成可塑部分的丝干部拉丝作业，并通过plc控制器智能操控动力电机运转，实现精确拉丝目的。
11、本技术具有设计合理、结构简单、调控精度高、使用寿命长等优点。
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1.一种卧式安瓿机伺服拉丝机构，包括机架导轨、拉丝机构、随动压紧机构、传动机构和控制系统，所述的机架导轨水平固定安装在卧式安瓿机上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的所述的一种卧式安瓿机伺服拉丝机构，其特征在于：所述的传动机构还包括齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构由一主动轮和一从动轮、一介轮组成，所述的主动轮固定在动力电机上，所述的介轮与主动轮相啮合，且带动所述两组链传动机构任意一组中的链条作顺或逆时针转动，所述的从动轮与所述介轮相啮合，且带动所述两组链传动机构另一组中的链条作逆或顺时针转动。
3.根据权利要求1所述的所述的一种卧式安瓿机伺服拉丝机构，其特征在于：所述的控制系统包括位置传感器和PLC控制器，所述的位置传感器为两只，其分别设置在所述机架导轨上，且布置在平行四边形伸缩机构作往复运动的设定极限位置上，所述的PLC控制器与两只位置传感器、动力电机电联接。
4.根据权利要求2或3所述的所述的一种卧式安瓿机伺服拉丝机构，其特征在于：所述的动力电机为伺服电机。
【技术特征摘要】
1.一种卧式安瓿机伺服拉丝机构，包括机架导轨、拉丝机构、随动压紧机构、传动机构和控制系统，所述的机架导轨水平固定安装在卧式安瓿机上，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的所述的一种卧式安瓿机伺服拉丝机构，其特征在于：所述的传动机构还包括齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构由一主动轮和一从动轮、一介轮组成，所述的主动轮固定在动力电机上，所述的介轮与主动轮相啮合，且带动所述两组链传动机构任意一组中的链条作顺或逆时针转动，所述的从动轮与所述介轮相啮合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董秀国，吴永忠，李海龙，
申请(专利权)人：建湖国创机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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