【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手抛光装置，特别是涉及了一种机械手抛光装置。
技术介绍
1、现今抛光装置是对物品表层进行加工的装置，而进行抛光时需要根据物品表层凸起分布，进行角度调节，保证抛光的精确。
2、如中国技术专利（cn218194386u）公开了一种六轴机械手抛光装置，其中记载了：“采用多个机构之间的相互配合，功能性强，利用第一轴接传动机构和第二轴接传动机构之间的传动结构，使整个抛光装置达到六轴的传动需求，可以从立体甚至多维角度上进行调节打磨平面，并配合和打磨电机相垂直的喷头，保证对抛光面处的清洁处理”。
3、综合上述，可知该专利在具体实施的过程中仍存在以下技术问题：该装置中的结构使得抛光手臂无法在工作的过程中进行前后的移动，进而降低了工作的效率，为此提出一种机械手抛光装置。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机械手抛光装置，通过安装机构与移动机构和连接机构的结构配合设计，使得在设备主体工作的过程中需要对设备主体进行前后移动时，通过移动机构的结构设计可带动设备主体在连接机构上进行移动，进而提高了工作的效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了如下所述的技术方案：
3、一种机械手抛光装置，其应用于机械手抛光装置。
4、所述机械手抛光装置具体包括底座，所述底座下端的四个端角的位置处均固定连接有滚轮，所述底座上端的一端固定连接有把手，所述底座的上端还设置有安装机构，所述底座的上端且位于安装机构的两侧位置处均设置
5、作为本技术提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述移动机构包括第一滑块，所述第一滑块位于槽口的内部且与槽口滑动连接，所述第一滑块的上端固定连接有连接块，所述连接块的上端延伸至槽口的外侧，所述连接块与槽口滑动连接，所述第一滑块下端的两侧均固定连接有第二滑块，所述槽口内部的底部且与两个第二滑块相对应的位置处开设有与第二滑块数量相同的滑槽，所述第二滑块与滑槽滑动连接，所述第一滑块的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的两端均固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆远离第一电机的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端设置有齿条，所述齿条与槽口的内部固定连接，所述第一齿轮与齿条啮合连接。
6、作为本技术提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述连接机构包括滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的下端与底座固定连接。
7、作为本技术提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述安装机构包括连接板，所述连接板的两侧均开设有滑口，所述连接板两侧的滑口分别与两侧的两个滑杆滑动连接，所述连接板的底部与连接块固定连接，所述连接板上端的中部设置有第二齿轮，所述第二齿轮下端的中部转动连接有第二圆杆，所述第二圆杆与底座固定连接，所述第二齿轮的上端固定连接有圆盘，所述第二齿轮的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮的下端设置有第二电机，所述第二电机嵌入连接板的内部，所述第二电机的输出端延伸至连接板上端的外侧与第三齿轮固定连接。
8、作为本技术提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述设备主体包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂的底部与圆盘的中部固定连接，所述第一连接臂远离圆盘的一端固定连接有第一连接套筒，所述第二连接臂靠近第一连接套筒的一端固定连接有第二连接杆，所述第一连接套筒远离第二连接臂的一侧设置有第三电机，所述第三电机与第一连接套筒固定连接，所述第三电机的输出端固定连接有第四圆杆，所述第二连接杆与第一连接套筒转动连接，所述第四圆杆远离第三电机的一端穿过第一连接套筒与第二连接杆固定连接，所述第四圆杆与第一连接套筒转动连接，所述第二连接臂远离第二连接杆的一端固定连接有第二连接套筒，所述第三连接臂靠近第二连接套筒的一端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆与第二连接套筒转动连接，所述第三连接杆远离第二连接套筒的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第五圆杆，所述第五圆杆穿过第三连接杆与第二连接套筒固定连接，所述第五圆杆与第三连接杆转动连接。
9、作为本技术提供的所述的机械手抛光装置的一种优选实施方式，所述第三连接臂远离第三连接杆的一端固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有伸缩杆，所述固定架的两侧均设置有连接架，两个所述连接架靠近固定架的一侧均固定连接有第三圆杆，所述第三圆杆与固定架转动连接，两个所述连接架远离第三圆杆的一端固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的两端与两侧的第二固定块转动连接，所述第一连接杆靠近伸缩杆的一侧固定连接有两个第三固定块，所述伸缩杆的伸缩端位于两个第三固定块之间，所述伸缩杆与两侧的第三固定块转动连接，所述第一连接杆远离第三固定块的一侧固定连接有抛光机。
10、与现有技术相比，本技术有以下有益效果：
11、本技术提供的机械手抛光装置，通过安装机构与移动机构和连接机构的结构配合设计，使得在设备主体工作的过程中需要对设备主体进行前后移动时，通过移动机构的结构设计可带动设备主体在连接机构上进行移动，进而提高了工作的效率。
12、本技术提供的机械手抛光装置，通过第二齿轮、第二圆杆、圆盘、第三齿轮和第二电机的结构设计，使得在设备主体工作的过程中可进行转动调整，进而提高了工作时的工作效率。
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1.一种机械手抛光装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）下端的四个端角的位置处均固定连接有滚轮（2），所述底座（1）上端的一端固定连接有把手（3），所述底座（1）的上端还设置有安装机构（6），所述底座（1）的上端且位于安装机构（6）的两侧位置处均设置有连接机构（7），所述底座（1）上端的中部开设有槽口（4），所述槽口（4）的内部设置有移动机构（5），所述安装机构（6）的上端位置处设置有设备主体（8）。
2.根据权利要求1所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述移动机构（5）包括第一滑块（9），所述第一滑块（9）位于槽口（4）的内部且与槽口（4）滑动连接，所述第一滑块（9）的上端固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的上端延伸至槽口（4）的外侧，所述连接块（10）与槽口（4）滑动连接，所述第一滑块（9）下端的两侧均固定连接有第二滑块（15），所述槽口（4）内部的底部且与两个第二滑块（15）相对应的位置处开设有与第二滑块（15）数量相同的滑槽（16），所述第二滑块（15）与滑槽（16）滑动连接，所述第一滑块（9）的内部固定连接有第一电机（12），所述第一电机
3.根据权利要求2所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述连接机构（7）包括滑杆（17），所述滑杆（17）的两端均固定连接有第一固定块（18），所述第一固定块（18）的下端与底座（1）固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述安装机构（6）包括连接板（19），所述连接板（19）的两侧均开设有滑口（20），所述连接板（19）两侧的滑口（20）分别与两侧的两个滑杆（17）滑动连接，所述连接板（19）的底部与连接块（10）固定连接，所述连接板（19）上端的中部设置有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）下端的中部转动连接有第二圆杆（22），所述第二圆杆（22）与底座（1）固定连接，所述第二齿轮（21）的上端固定连接有圆盘（23），所述第二齿轮（21）的一侧设置有第三齿轮（24），所述第三齿轮（24）与第二齿轮（21）啮合连接，所述第三齿轮（24）的下端设置有第二电机（25），所述第二电机（25）嵌入连接板（19）的内部，所述第二电机（25）的输出端延伸至连接板（19）上端的外侧与第三齿轮（24）固定连接。
5.根据权利要求4所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述设备主体（8）包括第一连接臂（26）、第二连接臂（27）和第三连接臂（28），所述第一连接臂（26）的底部与圆盘（23）的中部固定连接，所述第一连接臂（26）远离圆盘（23）的一端固定连接有第一连接套筒（37），所述第二连接臂（27）靠近第一连接套筒（37）的一端固定连接有第二连接杆（38），所述第一连接套筒（37）远离第二连接臂（27）的一侧设置有第三电机（35），所述第三电机（35）与第一连接套筒（37）固定连接，所述第三电机（35）的输出端固定连接有第四圆杆（36），所述第二连接杆（38）与第一连接套筒（37）转动连接，所述第四圆杆（36）远离第三电机（35）的一端穿过第一连接套筒（37）与第二连接杆（38）固定连接，所述第四圆杆（36）与第一连接套筒（37）转动连接，所述第二连接臂（27）远离第二连接杆（38）的一端固定连接有第二连接套筒（39），所述第三连接臂（28）靠近第二连接套筒（39）的一端固定连接有第三连接杆（40），所述第三连接杆（40）与第二连接套筒（39）转动连接，所述第三连接杆（40）远离第二连接套筒（39）的一侧固定连接有第四电机（41），所述第四电机（41）的输出端固定连接有第五圆杆（42），所述第五圆杆（42）穿过第三连接杆（40）与第二连接套筒（39）固定连接，所述第五圆杆（42）与第三连接杆（40）转动连接。
6.根据权利要求5所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述第三连接臂（28）远离第三连接杆（40）的一端固定连接有固定架（29），所述固定架（29）的中部固定连接有伸缩杆（30），所述固定架（29）的两侧均设置有连接架（31），两个所述连接架（31）靠近固定架（29）的一侧均固定连接有第三圆杆（32），所述第三圆杆（32）与固定架（29）转动连接，两个所述连接架（31）远离第三圆杆（32）的一端固定连接有第二固定块（43），两个所述第二固定块（43）之间设置有第一连接杆（33），所述第一连接杆（33）的两端与两侧的第二固定块（43）转动...
【技术特征摘要】
1.一种机械手抛光装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）下端的四个端角的位置处均固定连接有滚轮（2），所述底座（1）上端的一端固定连接有把手（3），所述底座（1）的上端还设置有安装机构（6），所述底座（1）的上端且位于安装机构（6）的两侧位置处均设置有连接机构（7），所述底座（1）上端的中部开设有槽口（4），所述槽口（4）的内部设置有移动机构（5），所述安装机构（6）的上端位置处设置有设备主体（8）。
2.根据权利要求1所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述移动机构（5）包括第一滑块（9），所述第一滑块（9）位于槽口（4）的内部且与槽口（4）滑动连接，所述第一滑块（9）的上端固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的上端延伸至槽口（4）的外侧，所述连接块（10）与槽口（4）滑动连接，所述第一滑块（9）下端的两侧均固定连接有第二滑块（15），所述槽口（4）内部的底部且与两个第二滑块（15）相对应的位置处开设有与第二滑块（15）数量相同的滑槽（16），所述第二滑块（15）与滑槽（16）滑动连接，所述第一滑块（9）的内部固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的两端均固定连接有第一圆杆（13），所述第一圆杆（13）远离第一电机（12）的一端固定连接有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）的下端设置有齿条（11），所述齿条（11）与槽口（4）的内部固定连接，所述第一齿轮（14）与齿条（11）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述连接机构（7）包括滑杆（17），所述滑杆（17）的两端均固定连接有第一固定块（18），所述第一固定块（18）的下端与底座（1）固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械手抛光装置，其特征在于，所述安装机构（6）包括连接板（19），所述连接板（19）的两侧均开设有滑口（20），所述连接板（19）两侧的滑口（20）分别与两侧的两个滑杆（17）滑动连接，所述连接板（19）的底部与连接块（10）固定连接，所述连接板（19）上端的中部设置有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）下端的中部转动连接有第二圆杆（22），所述第二圆杆（22）与底座（1）固定连接，所述第二齿轮（21）的上端固定连接有圆盘（23），所述第二齿轮（21）的一侧设置有第三齿轮（24），所述第三齿轮（24）与第二齿轮（21）啮合连接，所述第三齿轮（24）的下端设置有第二电机（25），所述第二电机（25）嵌入连接板（19）的内部，所述第二电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，赵国彬，魏强，王明波，张武男，史万友，
申请(专利权)人：贺利氏信越石英中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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