【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动打包上袋领域，具体涉及一种全自动上袋机构。
技术介绍
1、随着机械化发的发展，许多人工劳动力被机械化设备所取代。高速全自动上袋设备的应用，不仅加快了生产的步伐，更提高了生产的效率，节省了劳动力的使用。
2、高速全自动上袋设备常用于各种全自动打包设备中，主要作用是将袋子从供袋工位送至接下来的开袋工位，一般情况下，这种上袋机构采用的是吸盘取袋，旋转90°来上袋。
3、但是在高速上袋的时候，上袋机构仅仅靠吸盘的吸力并不可靠，主要原因有袋子间的静电吸附力和摩擦力及破真空的阻力，在速度非常快的时候，是掉袋子的主要因素，并且如若更换不同的袋子也会有掉袋子的情况出现。
4、因此，我们提出一种全自动上袋机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对在高速上袋的时候，上袋机构仅仅靠吸盘的吸力并不可靠，主要原因有袋子间的静电吸附力和摩擦力及破真空的阻力，在速度非常快的时候，是掉袋子的主要因素，并且如若更换不同的袋子也会有掉袋子的情况出现的问题，本技术提供一种全自动上袋机构。
2、本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种全自动上袋机构，包括动力组件和袋体抓取组件，所述袋体抓取组件包括旋转轴、吸盘固定架、驱动部件以及安装壳体，旋转轴的一端套装有轴承座，吸盘固定架套装在旋转轴上，吸盘固定架内安装有n组吸盘组件，吸盘组件的吸附端延伸出吸盘固定架。
3、所述安装壳体安装在吸盘固定架的左下角，安装壳体的下方设置有相互咬合的固定齿板和活动齿板，
4、动力组件设置在旋转轴的一端并能够驱动旋转轴转动。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述动力组件包括电机、从动齿轮以及主动轴，电机和主动轴之间通过联轴器连接，主动轴的端部套装有主动齿轮，从动齿轮套装在旋转轴的端部，并与主动齿轮啮合。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述动力组件包括电机以及减速箱，电机与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴与旋转轴连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动部件为安装在安装壳体内的夹袋气缸，夹袋气缸的伸缩端穿出安装壳体的底部并与活动齿板固定连接。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘固定架由矩形框以及设置在矩形框内的两块隔板组成。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术通过三组吸盘组件对袋体进行吸附、抓取，同时通过夹袋气缸的收缩，使活动齿板与固定齿板咬合，对袋体的一端进行夹持，从而动力组件驱动旋转轴及吸盘固定架在旋转90度进行上袋过程中，袋体有足够的稳定性，既保证了上袋速度，又能稳定上袋，减少掉袋子的几率。
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1.一种全自动上袋机构，包括动力组件和袋体抓取组件，其特征在于：所述袋体抓取组件包括旋转轴、吸盘固定架、驱动部件以及安装壳体，旋转轴的一端套装有轴承座，吸盘固定架套装在旋转轴上，吸盘固定架内安装有N组吸盘组件，吸盘组件的吸附端延伸出吸盘固定架；
2.根据权利要求1所述的全自动上袋机构，其特征在于：所述动力组件包括电机、从动齿轮以及主动轴，电机和主动轴之间通过联轴器连接，主动轴的端部套装有主动齿轮，从动齿轮套装在旋转轴的端部，并与主动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的全自动上袋机构，其特征在于：所述动力组件包括电机以及减速箱，电机与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴与旋转轴连接。
4.根据权利要求1所述的全自动上袋机构，其特征在于：所述驱动部件为安装在安装壳体内的夹袋气缸，夹袋气缸的伸缩端穿出安装壳体的底部并与活动齿板固定连接。
5.根据权利要求1所述的全自动上袋机构，其特征在于：所述吸盘固定架由矩形框以及设置在矩形框内的两块隔板组成。
【技术特征摘要】
1.一种全自动上袋机构，包括动力组件和袋体抓取组件，其特征在于：所述袋体抓取组件包括旋转轴、吸盘固定架、驱动部件以及安装壳体，旋转轴的一端套装有轴承座，吸盘固定架套装在旋转轴上，吸盘固定架内安装有n组吸盘组件，吸盘组件的吸附端延伸出吸盘固定架；
2.根据权利要求1所述的全自动上袋机构，其特征在于：所述动力组件包括电机、从动齿轮以及主动轴，电机和主动轴之间通过联轴器连接，主动轴的端部套装有主动齿轮，从动齿轮套装在旋转轴的端部，并与主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：常东涛，张国帅，王凯，邓奎力，刘真诚，刘传涛，朱斌，
申请(专利权)人：河南济开电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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