【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风机法兰与蜗壳装配，具体为法兰与蜗壳自动铆接组装设备。
技术介绍
1、风机是一种用于压缩和输送气体的机械，从能量观点来看，它是把原动机的机械能量转变为气体能量的一种机械，风机生产过程中需要将法兰组装至蜗壳的管口位置，并通过铆钉进行组装固定，常采用法兰与蜗壳自动铆接组装设备进行辅助作业，部分法兰与蜗壳自动铆接组装设备使用时，首先通过工作人员手动将法兰组装至蜗壳的管口处，随后将两者放置到铆接工位上并固定，随后将铆钉插入法兰与蜗壳之间的铆接孔内，随后通过对应的压铆设备从而对铆钉的端头进行挤压，从而实现法兰与蜗壳之间的组转铆接，然而装置采用人工组装，利用单独设备压铆，此过程比较复杂，人工成本较高，实用性存在不足，且操作较为繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供法兰与蜗壳自动铆接组装设备，该装置利用蜗壳零件结构特性、组装工艺及后续的材料塑性变形，从而对法兰和蜗壳进行全自动组装铆接，操作方便、能耗低、效率高、降低人工劳动力，同时装置采用减速电机和凸轮分割器组合传动的形式，工艺可靠，节能环保，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：法兰与蜗壳自动铆接组装设备，包括组装壳、自动上法兰机构、自动上铆钉机构和自动铆接机构；
3、组装壳：其底壁设有旋转机构；
4、自动上法兰机构：其设置于组装壳的左端，自动上法兰机构与旋转机构配合安装；
5、自动上铆钉机构：其分别设置于
6、自动铆接机构：其分别设置于组装壳的顶壁的左右两端，自动铆接机构与旋转机构配合安装，该装置利用蜗壳零件结构特性、组装工艺及后续的材料塑性变形，从而对法兰和蜗壳进行全自动组装铆接，操作方便、效率高、降低人工劳动力，同时装置采用减速电机和凸轮分割器组合传动的形式，工艺可靠，节能环保。
7、进一步的，还包括单片机，所述单片机位于组装壳的右端，单片机的输入端与外部电源电连接，控制电器元件方便。
8、进一步的，所述旋转机构包括凸轮分割器、转盘、蜗壳夹具、气电滑环和交流减速电机，所述凸轮分割器设置于组装壳的底壁中部，凸轮分割器的输出轴设有转盘，转盘的上侧设有均匀分布的蜗壳夹具，转盘的中部设有气垫滑环，组装壳的底壁设有交流减速电机，交流减速电机的输入端与单片机的输出端电连接，交流减速电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴固定连接，采用减速电机和凸轮分割器组合传动的形式，带动风机蜗壳进行水平旋转移动，从而进行作业工位转换。
9、进一步的，所述蜗壳夹具包括卡座、气缸三和限位座，所述卡座均匀设置于转盘的上侧，卡座的中部均设有均匀分布的气缸三，气缸三的伸缩端均设有限位座，对风机蜗壳进行组装限位。
10、进一步的，所述自动上法兰机构包括振动盘机架护罩、料仓、振动盘一、直线振动器、待取料机构、横移机构、升降机构一、旋转气缸和气爪一，所述横移机构设置于组装壳的顶壁左端，横移机构的后端滑动连接有升降机构一，升降机构一的伸缩端设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴设有气爪一，组装壳的左方放置有振动盘一，振动盘一的上方设有振动盘机架护罩，振动盘一的前端设有直线振动器，振动盘机架护罩的前侧设有待取料机构，振动盘机架护罩的上侧设有料仓，直线振动器和振动盘一的输入端均与单片机的输出端电连接，直线振动器与待取料机构配合安装，气爪一与卡座配合安装，对装置组装铆接进行自动上法兰作业。
11、进一步的，所述自动上铆钉机构包括移动机构、取铆钉机构、气缸一和振动盘二，所述振动盘二分别设置于组装壳的底壁的左右两端，振动盘二的输入端均与单片机的输出端电连接，组装壳的顶壁左右两侧均设有移动机构，移动机构的前端均滑动连接有滑座一，滑座一的下端均滑动连接有取铆钉机构，滑座一的下端均设有气缸一，气缸一的伸缩端均与相邻的取铆钉机构固定连接，取铆钉机构分别与振动盘二和卡座配合安装，自动对风机蜗壳和法兰组装进行铆钉安装。
12、进一步的，所述取铆钉机构为气爪二，便于对铆钉进行移动抓取作业。
13、进一步的，所述自动铆接机构包括升降机构二、直线导轨、气液增压缸、铆头和气缸二，所述升降机构二分别设置于组装壳的顶壁的左右两端，升降机构二的前端均滑动连接有直线导轨，直线导轨的内部均滑动连接有滑座二，直线导轨的中部均设有气缸二，气缸二的伸缩端均与相邻的滑座二固定连接，滑座二的下侧均设有气液增压缸，气液增压缸的伸缩端均设有铆头，铆头与卡座配合安装，自动对风机蜗壳和法兰进行铆接固定。
14、进一步的，还包括机器人，所述机器人位于组装壳的前方，机器人的的输入端与单片机的输出端电连接，对风机蜗壳自动上料，以及对组装铆接的蜗壳和法兰进行自动下料作业。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本法兰与蜗壳自动铆接组装设备，具有以下好处：
16、1、对法兰和风机蜗壳进行组装铆接时，通过单片机控制机器人从而自动对风机蜗壳自动上料，以及对组装铆接的蜗壳和法兰进行自动下料作业，通过旋转机构从而自动对风机蜗壳进行水平旋转移动，进而进行作业工位转换，通过自动上法兰机构从而对风机蜗壳自动进行法兰上料，通过自动上铆钉机构，从而自动对法兰和风机蜗壳之间的铆孔进行铆钉上料作业，通过自动铆接机构从而对法兰和风机蜗壳之间的铆钉进行自动铆接作业，全程自动化作业，使用方便，该法兰与蜗壳自动铆接组装设备，利用蜗壳零件结构特性、组装工艺及后续的材料塑性变形，从而对法兰和蜗壳进行全自动组装铆接，操作方便、效率高、降低人工劳动力。
17、2、单片机启动交流减速电机使其输出轴通过凸轮分割器的内部传动从而使得转盘带动上端固定的蜗壳正向旋转度，从而对装置上方的风机蜗壳进行作业工位转换，该法兰与蜗壳自动铆接组装设备，采用减速电机和凸轮分割器组合传动的形式，工艺可靠，节能环保。
18、3、单片机控制对应的伺服电机的输出轴转动，从而使得升降机构对铆头进行竖向位置调控，通过外部气泵控制气缸二使其伸缩端带动铆头进行水平纵向位调控，从而使得铆头移动至对应的铆钉端头处，随后通过外部气泵从而使得气液增压缸带动铆头对安装的铆钉的端头施加压力，从而完成铆钉铆接作业，该法兰与蜗壳自动铆接组装设备，此工位采用气液增压缸，输出压力稳定，使用方便，环保。
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1.法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：包括组装壳（1）、自动上法兰机构（4）、自动上铆钉机构（5）和自动铆接机构（6）；
2.根据权利要求1所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：还包括单片机（2），所述单片机（2）位于组装壳（1）的右端，单片机（2）的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述旋转机构（7）包括凸轮分割器（71）、转盘（72）、蜗壳夹具（73）、气电滑环（74）和交流减速电机（75），所述凸轮分割器（71）设置于组装壳（1）的底壁中部，凸轮分割器（71）的输出轴设有转盘（72），转盘（72）的上侧设有均匀分布的蜗壳夹具（73），转盘（72）的中部设有气垫滑环（74），组装壳（1）的底壁设有交流减速电机（75），交流减速电机（75）的输入端与单片机（2）的输出端电连接，交流减速电机（75）的输出轴与凸轮分割器（71）的输入轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述蜗壳夹具（73）包括卡座（731）、气缸三（732）和限位座（7
5.根据权利要求4所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述自动上法兰机构（4）包括振动盘机架护罩（41）、料仓（42）、振动盘一（43）、直线振动器（44）、待取料机构（45）、横移机构（46）、升降机构一（47）、旋转气缸（48）和气爪一（49），所述横移机构（46）设置于组装壳（1）的顶壁左端，横移机构（46）的后端滑动连接有升降机构一（47），升降机构一（47）的伸缩端设有旋转气缸（48），旋转气缸（48）的输出轴设有气爪一（49），组装壳（1）的左方放置有振动盘一（43），振动盘一（43）的上方设有振动盘机架护罩（41），振动盘一（43）的前端设有直线振动器（44），振动盘机架护罩（41）的前侧设有待取料机构（45），振动盘机架护罩（41）的上侧设有料仓（42），直线振动器（44）和振动盘一（43）的输入端均与单片机（2）的输出端电连接，直线振动器（44）与待取料机构（45）配合安装，气爪一（49）与卡座（731）配合安装。
6.根据权利要求4所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述自动上铆钉机构（5）包括移动机构（51）、取铆钉机构（52）、气缸一（53）和振动盘二（54），所述振动盘二（54）分别设置于组装壳（1）的底壁的左右两端，振动盘二（54）的输入端均与单片机（2）的输出端电连接，组装壳（1）的顶壁左右两侧均设有移动机构（51），移动机构（51）的前端均滑动连接有滑座一，滑座一的下端均滑动连接有取铆钉机构（52），滑座一的下端均设有气缸一（53），气缸一（53）的伸缩端均与相邻的取铆钉机构（52）固定连接，取铆钉机构（52）分别与振动盘二（54）和卡座（731）配合安装。
7.根据权利要求6所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述取铆钉机构（52）为气爪二。
8.根据权利要求4所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述自动铆接机构（6）包括升降机构二（61）、直线导轨（62）、气液增压缸（63）、铆头（64）和气缸二（65），所述升降机构二（61）分别设置于组装壳（1）的顶壁的左右两端，升降机构二（61）的前端均滑动连接有直线导轨（62），直线导轨（62）的内部均滑动连接有滑座二，直线导轨（62）的中部均设有气缸二（65），气缸二（65）的伸缩端均与相邻的滑座二固定连接，滑座二的下侧均设有气液增压缸（63），气液增压缸（63）的伸缩端均设有铆头（64），铆头（64）与卡座（731）配合安装。
9.根据权利要求2所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：还包括机器人（3），所述机器人（3）位于组装壳（1）的前方，机器人（3）的的输入端与单片机（2）的输出端电连接。
...【技术特征摘要】
1.法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：包括组装壳（1）、自动上法兰机构（4）、自动上铆钉机构（5）和自动铆接机构（6）；
2.根据权利要求1所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：还包括单片机（2），所述单片机（2）位于组装壳（1）的右端，单片机（2）的输入端与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述旋转机构（7）包括凸轮分割器（71）、转盘（72）、蜗壳夹具（73）、气电滑环（74）和交流减速电机（75），所述凸轮分割器（71）设置于组装壳（1）的底壁中部，凸轮分割器（71）的输出轴设有转盘（72），转盘（72）的上侧设有均匀分布的蜗壳夹具（73），转盘（72）的中部设有气垫滑环（74），组装壳（1）的底壁设有交流减速电机（75），交流减速电机（75）的输入端与单片机（2）的输出端电连接，交流减速电机（75）的输出轴与凸轮分割器（71）的输入轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述蜗壳夹具（73）包括卡座（731）、气缸三（732）和限位座（733），所述卡座（731）均匀设置于转盘（72）的上侧，卡座（731）的中部均设有均匀分布的气缸三（732），气缸三（732）的伸缩端均设有限位座（733）。
5.根据权利要求4所述的法兰与蜗壳自动铆接组装设备，其特征在于：所述自动上法兰机构（4）包括振动盘机架护罩（41）、料仓（42）、振动盘一（43）、直线振动器（44）、待取料机构（45）、横移机构（46）、升降机构一（47）、旋转气缸（48）和气爪一（49），所述横移机构（46）设置于组装壳（1）的顶壁左端，横移机构（46）的后端滑动连接有升降机构一（47），升降机构一（47）的伸缩端设有旋转气缸（48），旋转气缸（48）的输出轴设有气爪一（49），组装壳（1）的左方放置有振动盘一（43），振动盘一（43）的上方设有振动盘机架护罩（41），振动盘一（43）的前端设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿彬，漆玉，杨成，
申请(专利权)人：湖南创研智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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