【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别涉及一种核酸提取装置。
技术介绍
1、核酸(核糖核酸rna，脱氧核糖核酸dna)是代表生命体遗传特征的基本单元，核酸检测是在分子水平上进行弦筋的生物检测，相比传统的形态学检测、细胞学检测、免疫学检测等更具灵敏性、特异性、无窗口期等显著优点，近年来核酸检测逐渐被认可为一种标准的金标准方法，广泛应用于肝炎、艾滋等重大传染病和流感、手足口病等新发传染病检测和诊断，以及广泛应用于生物学、医学科研。
2、前临床上分子诊断新技术主要包括核酸检测和基因检测。他们均需要从各种样本中提取核酸dna/rna，核酸检测是检查样本中病毒dna/rna，受到现有商业化提取装置限定，通常检测样本体积较低，不超过200ul，因此限定了检测方式的扩展及限制了检测的灵敏度。基因检测是检查样本中dna/rna从而进行大数据分析比对，通常基因检测要求样本量体积较大。
3、例如针对96样本的核酸提取装置，市场上目前采用结构多是几个试剂盒统一码放在底部平台上，提取系统在试剂盒上方往复移动的结构。核酸提取组件中的提取驱动模块需要首先将核酸提取模块移动至对应试剂盒正上方，然后在进行下降工作。提取完成后核酸提取模块上方，再平移至初始位置，往复移动核酸提取模块会使装在核酸提取模块上面的磁棒更容易损坏，导致核酸提取装置的提取模块使用寿命缩短，整体占地面积较大。
4、因此，如何延长核酸提取装置的提取模块使用寿命，减少核酸提取装置占地面积，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种核酸提取装置，该核酸提取装置的提取模块使用寿命延长，减少核酸提取装置占地面积。
2、为实现上述目的，本技术提供一种核酸提取装置，包括：
3、核酸提取组件，所述核酸提取组件包括核酸提取模块及带动所述核酸提取模块升降提取核酸的提取驱动模块；
4、运转组件，所述运转组件包括托盘及带动所述托盘运动至核酸提取模块正下方的运转驱动模块；及
5、用于将试剂盒移入和移出所述托盘的机械手；及
6、堆码支架，所述堆码支架包括由上至下设置的多个堆码放区，所述堆码放区用于放置试剂盒，所述机械手用于将所述堆码放区位置的试剂盒移入和移出所述托盘。
7、可选地，在上述核酸提取装置中，还包括堆码支架，所述堆码支架包括由上至下设置的多个堆码放区，所述堆码放区用于放置试剂盒，所述机械手用于将所述堆码放区位置的试剂盒移入和移出所述托盘。
8、可选地，在上述核酸提取装置中，所述机械手包括夹爪、带动所述夹爪升降的升降驱动模块及带动所述夹爪水平方向沿第一方向运动的第一水平驱动模块。
9、可选地，在上述核酸提取装置中，所述机械手还包括竖向导轨和第一横向导轨，所述夹爪沿所述竖向导轨上下滑动，所述竖向导轨的底端安装在所述第一横向导轨上，且通过竖向导轨能够通过所述第一水平驱动模块在所述竖向导轨沿第一方向运动。
10、可选地，在上述核酸提取装置中，所述运转组件还包括第二横向导轨，所述托盘安装在所述第二横向导轨上，所述运转驱动模块带动所述托盘在所述第二横向导轨沿第二方向水平运动，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。
11、可选地，在上述核酸提取装置中，所述核酸提取组件和所述机械手位于所述第二横向导轨的同一侧。
12、可选地，在上述核酸提取装置中，还包括支撑组件，所述提取驱动模块安装在所述支撑组件上。
13、可选地，在上述核酸提取装置中，还包括底座，所述提取驱动模块、所述核酸提取模块和所述机械手均安装在所述底座上。
14、可选地，在上述核酸提取装置中，还包括设置在所述托盘上，用于加热试剂的加热模块。
15、可选地，在上述核酸提取装置中，所述托盘内部设有容置所述加热模块的腔室。
16、可选地，在上述核酸提取装置中，还包括设置在所述托盘上，且用于冷却试剂的制冷模块。
17、在上述技术方案中，本技术提供的核酸提取装置包括核酸提取组件、运转组件、堆码支架及机械手，核酸提取组件包括核酸提取模块及带动核酸提取模块升降提取核酸的提取驱动模块；运转组件包括托盘及带动托盘运动至核酸提取模块正下方的运转驱动模块；机械手用于将试剂盒移入和移出托盘的机械手。堆码支架包括由上至下设置的多个堆码放区，堆码放区用于放置试剂盒，机械手用于将堆码放区位置的试剂盒移入和移出所述托盘。当需要对试剂盒内核酸进行提取时，通过机械手将试剂盒放置于托盘上，通过运转驱动模块将携带有试剂盒的托盘移动至核酸提取模块正下方，然后通过提取驱动模块带动核酸提取模块下降，直至核酸提取模块提取试剂盒内的核酸。接着提取驱动模块带动核酸提取模块上升远离试剂盒。
18、通过上述描述可知，在本申请提供的核酸提取装置中，通过机械手和运转组件联合运动，将携带有核酸的试剂盒放置于核酸提取模块正下方，即核酸提取模块进行核酸提取时，只需通过提取驱动模块带动其升降即可，减少核酸提取模块的移动量，进而延长了核酸提取模块的使用寿命。试剂盒堆叠设置，核酸提取装置整体体积更小，节省了占地面积。
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1.一种核酸提取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述机械手包括夹爪(4)、带动所述夹爪(4)升降的升降驱动模块(10)及带动所述夹爪(4)水平方向沿第一方向运动的第一水平驱动模块(12)。
3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述机械手还包括竖向导轨(11)和第一横向导轨(13)，所述夹爪(4)沿所述竖向导轨(11)上下滑动，所述竖向导轨(11)的底端安装在所述第一横向导轨(13)上，且通过竖向导轨(11)能够通过所述第一水平驱动模块(12)在所述竖向导轨(11)沿第一方向运动。
4.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述运转组件还包括第二横向导轨(9)，所述托盘(3)安装在所述第二横向导轨(9)上，所述运转驱动模块(14)带动所述托盘(3)在所述第二横向导轨(9)沿第二方向水平运动，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。
5.根据权利要求4所述的核酸提取装置，其特征在于，所述核酸提取组件(1)和所述机械手位于所述第二横向导轨(9)的同一侧。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，还包括底座，所述提取驱动模块、所述核酸提取模块和所述机械手均安装在所述底座上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的核酸提取装置，其特征在于，还包括设置在所述托盘(3)上，且用于加热试剂的加热模块。
9.根据权利要求8所述的核酸提取装置，其特征在于，所述托盘(3)内部设有容置所述加热模块的腔室。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的核酸提取装置，其特征在于，还包括设置在所述托盘(3)上，且用于冷却试剂的制冷模块。
...【技术特征摘要】
1.一种核酸提取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述机械手包括夹爪(4)、带动所述夹爪(4)升降的升降驱动模块(10)及带动所述夹爪(4)水平方向沿第一方向运动的第一水平驱动模块(12)。
3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述机械手还包括竖向导轨(11)和第一横向导轨(13)，所述夹爪(4)沿所述竖向导轨(11)上下滑动，所述竖向导轨(11)的底端安装在所述第一横向导轨(13)上，且通过竖向导轨(11)能够通过所述第一水平驱动模块(12)在所述竖向导轨(11)沿第一方向运动。
4.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述运转组件还包括第二横向导轨(9)，所述托盘(3)安装在所述第二横向导轨(9)上，所述运转驱动模块(14)带动所述托盘(3)在所述第二横向导轨(9)沿第二方向水平运动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李烁，盛涛，潘良斌，孔祥标，
申请(专利权)人：北京博奥晶典生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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