【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种产品捆扎领域，特备是一种捆扎机及捆扎方法。
技术介绍
1、捆扎机是将产品进行整捆打包的一种生产设备，现有的捆扎机通常采用尼龙扎带进行捆扎。具体为，在捆扎过程中尼龙扎带环绕并收紧于产品外部，然后通过热熔使扎带的两端连接，最终实现对产品的捆扎工作。然而，该种结构的捆扎机在捆扎的较薄的纸板或者纸张时，则尼龙扎带在收紧时，处于上下表面的产品的边缘极易收到尼龙扎带的挤压而发生变形，导致产品的品相受到破坏，最终影响产品的质量。
2、为此就需要开发一种适合对质地较为柔软的纸板、纸张进行捆扎的捆扎机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种捆扎机及捆扎方法，以实现对质地柔软的纸张、纸板的无损伤捆扎。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种捆扎机，包括
4、工作台，具有一个供产品穿过的通过口；
5、上料机构，用于待捆扎产品的输送；
6、顶升机构，于工作台的上下两侧设置，并正对通过口，以将产品以上下夹持方式由通过口顶起至工作台上方；
7、导正机构，设置于顶升机构侧旁，以将落在顶升机构上的产品导正至正对通过口；
8、纸带布料机构，设置于工作台上，前牵一段纸带并使其处于通过口正下方；
9、捆扎机构，设置于工作台上方，折叠、连接被产品从通过口中顶出的纸带两端；
10、下料机构，设置于捆扎机构的下料侧，以将捆扎完成后的产品移出。
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12、优选的，所述导正机构包括多块导正板，所述的多块导正板于支撑板的外侧周向分布，所述的导正板驱动连接能够将导正板同步的推向顶升机构上产品侧面的伸缩缸三。
13、优选的，所述纸带布料机构包括纸卷架以及支撑板一，所述支撑板一上方由纸卷架出纸侧向着通过口方向依序设置
14、后压纸装置，用于压住被被裁断后纸卷产生的新的自由端，以防止新的自由端脱落；
15、裁断装置，抵压于纸带需裁断处的两侧并对所述纸带进行裁断；
16、牵纸装置，牵拉纸带的前端并使纸带通过通过口正下方。
17、优选的，后压纸装置包括竖向的设置于支撑板一上方的伸缩缸四，所述伸缩缸四的下端驱动连接压板一；所述裁断装置包括竖向的设置于支撑板一上方的伸缩缸五，所述伸缩缸五的下端设置沿牵出的纸带宽度方向延伸的支撑板二，所述支撑板二下方设置有两块沿着纸带宽度方向延伸的活动压板，所述活动压板两端分别设置有滑插于支撑板二中的导柱，所述导柱上套设对所述活动压板施加向下作用力的弹簧，所述的两块活动压板之间还设置有一片与所述支撑板二固定连接的刀片一，所述的刀片刃口高于活动压板的下表面，以使所述活动压板受压后升起后，所述刀片能够伸出至两块活动压板之间并插入至开设于支撑板一上的避让槽中；所述牵纸装置包括对称的设置于通过口两侧的导轨，所述导轨上滑设吸板，所述吸板的底部均布负压孔，所述负压孔与负压管相连通，其中一根导轨侧旁还设置有一与吸板驱动连接的传送带组。
18、优选的，所述捆扎机构包括第一折边装置、第二折边装置以及胶接装置，所述第一折边装置与第二折边装置相对的设置于通过口两侧，所述第一折边装置包括折纸板一，所述折纸板一的上表面与升起的产品下底面平齐，所述折纸板一驱动连接将其推向产品底部的伸缩缸六；所述第二折边装置包括包括折纸板三，所述折纸板三的上表面与升起的产品下底面平齐，所述折纸板三驱动连接将其推向产品底部的伸缩缸八，所述折纸板三的上方还平行设置一片压板二，所述压板二连接驱使其升降的伸缩缸九，所述第二折边装置还包括行走装置，所述行走装置与所述伸缩缸八驱动连接，以驱使被折纸板三以及压板二夹持的产品移动至胶接装置处。
19、优选的，所述第一折边装置还包括折纸板二，所述折纸板二的上表面与升起的产品底面平齐，所述折纸板二连接驱使其前伸至产品下方的伸缩缸七；所述第二折边装置还包括折纸板四，所述折纸板四的上表面与升起的产品底面平齐，所述折纸板四连接驱使其前伸至产品下方的伸缩缸十。
20、优选的，所述胶接装置包括胶带架，所述胶带架的出料侧设置夹板，所述夹板连接驱动其升降的伸缩缸十一，所述夹板的出料侧设置有胶带夹，所述胶带夹连接驱动胶带夹远离夹板的伸缩组件，所述夹板与胶带夹之间还设置有顶板，所述顶板驱动连接将其向上顶起的伸缩缸十二，所述顶板与夹板之间还设置有刀片二，所述刀片二驱动连接伸缩缸十三。
21、一种捆扎方法，包括
22、s1备料：将需要准备捆扎打包的产品，整齐且成叠的放置于上料机构上；
23、s2上料导正：待捆扎的产品通过上料机构匀速的落在位于顶升机构上，此时设置在顶升机构周围的导正机构工作，具体为，导正机构中位于顶升机构上的产品左右两侧的导正板现在与其相连的伸缩缸三a的驱动下向着产品方向移动，而当导正板移动到位后，左右两侧的导正板滑动配合的夹持在产品的左右两端，随后导正机构中用于驱动前后两侧导正板的伸缩缸三b同步动作并驱动前后两侧的导正板同步的向着产品靠近，当前后的导正板移动到位后，产品前后两侧被导正板所夹持，则此时产品位于顶升机构上的位置为唯一固定，即正对上方的通过口，当上述步骤完成后，导正机构中的伸缩缸三回缩并带动导正板复位；
24、s3纸带前牵：在产品导正期间，纸带布料装置同步动作，具体为纸带布料机构中的吸板在传送带组的带动下沿着导轨滑移至纸带的自由端上方，然后与吸板相连的负压管产生负压进而使纸带的自由端被吸附在下表面均布负压孔的吸板上，随后传送带组动作以将吸板向着通过口所在方向驱动，吸板在移动过程中向前拉出纸带，直至纸带的自由端被拉动超过通过口的长度大于带捆扎产品的高度，此时纸带拉出到位；
25、s4纸带裁断：当纸带拉出到位后，后压纸装置中的压板一在伸缩缸四的驱动下向下移动并将纸带压在支撑板一上，防止裁断后的纸带因为重力关系而从支撑板一上掉落，同时裁断装置中的活动压板在伸缩缸五的驱动下同步下压并最终抵压在支撑板一上，此时伸缩缸五还需伸出并驱动两块活动压板之间的刀片一插入至支撑板一上开设的避让槽中，纸带被裁断；
26、s5顶升：当纸带完成裁断后，顶升机构中的顶升装置上升，以将产品顶起至与裁断的纸带下表面接触，同时顶升机构中的覆压装置下降，并同步抵压在纸带的上表面，从而通过顶升装置与覆压装置将产品以及裁断的纸带夹持住，接着负压管中的负压中断，纸带一端与吸板脱离，同时伸缩缸五复位，纸带另一端脱离活动压板与支撑板一的夹持；
27、s6纸带的初步折叠：当纸带脱离吸板于裁断装置的束缚后，顶升装置继续升起，同时覆压机构跟随升起，以保证纸带以及产品被继续夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种捆扎机，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述顶升机构(300)包括设置于工作台(100)下方的顶升装置(310)，所述顶升装置(310)包括竖向设置的伸缩缸一(311)，所述伸缩缸一(311)的上端驱动连接支撑块(312)，所述支撑块(312)位于上料机构(200)的落料侧，且与所述通过口(110)正对；还包括覆压装置(320)，所述覆压装置(320)包括竖向设置的伸缩缸二(321)，所述伸缩缸二(321)的下端驱动连接与所述支撑块(312)相正对的压块(322)。
3.如权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述导正机构(400)包括多块导正板(410)，所述的多块导正板(410)于支撑板的外侧周向分布，所述的导正板(410)驱动连接能够将导正板(410)同步的推向顶升机构(300)上产品侧面的伸缩缸三(420)。
4.如权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述纸带布料机构(500)包括纸卷架(510)以及支撑板一(520)，所述支撑板一(520)上方由纸卷架(510)出纸侧向着通过口(110)方
5.如权利要求4所述的一种捆扎机，其特征在于：后压纸装置(530)包括竖向的设置于支撑板一(520)上方的伸缩缸四(531)，所述伸缩缸四(531)的下端驱动连接压板一(532)；所述裁断装置(540)包括竖向的设置于支撑板一(520)上方的伸缩缸五(541)，所述伸缩缸五(541)的下端设置沿牵出的纸带宽度方向延伸的支撑板二(542)，所述支撑板二(542)下方设置有两块沿着纸带宽度方向延伸的活动压板(543)，所述活动压板(543)两端分别设置有滑插于支撑板二(542)中的导柱(544)，所述导柱(544)上套设对所述活动压板(543)施加向下作用力的弹簧(545)，所述的两块活动压板(543)之间还设置有一片与所述支撑板二(542)固定连接的刀片一(546)，所述的刀片刃口高于活动压板(543)的下表面，以使所述活动压板(543)受压后升起后，所述刀片能够伸出至两块活动压板(543)之间并插入至开设于支撑板一(520)上的避让槽(521)中；所述牵纸装置(550)包括对称的设置于通过口(110)两侧的导轨(551)，所述导轨(551)上滑设吸板(552)，所述吸板(552)的底部均布负压孔(553)，所述负压孔(553)与负压管(554)相连通，其中一根导轨(551)侧旁还设置有一与吸板(552)驱动连接的传送带组(555)。
6.如权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述捆扎机构(600)包括第一折边装置(610)、第二折边装置(620)以及胶接装置(630)，所述第一折边装置(610)与第二折边装置(620)相对的设置于通过口(110)两侧，所述第一折边装置(610)包括折纸板一(611)，所述折纸板一(611)的上表面与升起的产品下底面平齐，所述折纸板一(611)驱动连接将其推向产品底部的伸缩缸六(612)；所述第二折边装置(620)包括包括折纸板三(621)，所述折纸板三(621)的上表面与升起的产品下底面平齐，所述折纸板三(621)驱动连接将其推向产品底部的伸缩缸八(622)，所述折纸板三(621)的上方还平行设置一片压板二(623)，所述压板二(623)连接驱使其升降的伸缩缸九(624)，所述第二折边装置(620)还包括行走装置(625)，所述行走装置(625)与所述伸缩缸八(622)驱动连接，以驱使被折纸板三(621)以及压板二(623)夹持的产品移动至胶接装置(630)处。
7.如权利要求6所述的一种捆扎机，其特征在于：所述第一折边装置(610)还包括折纸板二(613)，所述折纸板二(613)的上表面与升起的产品底面平齐，所述折纸板二(613)连接驱使其前伸至产品下方的伸缩缸七(614)；所述第二折边装置(620)还包括折纸板四(626)，所述折纸板四(626)的上表面与升起的产品底面平齐，所述折纸板四(626)连接驱使其前伸至产品下方的伸缩缸十(627)。
8.如权利要求6所述的一种捆扎机，其特征在于：所述胶接装置(630)包括胶带架(631)，所述胶带架(631)的出料侧设置夹板(632)，所述夹板(632)连接驱动其升降的伸缩缸十一(633)，所述夹板(632)的出料侧设置有胶带夹(634)，所述胶带夹(634)连接驱动胶带夹(634)远离夹板(632)的伸缩组件(635)，所述夹板(632)与胶带夹(634)之间还设置有顶板(636)，所述顶板(636)驱动连接将其向上顶起的伸缩缸十二(637)，所述顶板(636)与夹板(632)之间还设置有刀片二(63...
【技术特征摘要】
1.一种捆扎机，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述顶升机构(300)包括设置于工作台(100)下方的顶升装置(310)，所述顶升装置(310)包括竖向设置的伸缩缸一(311)，所述伸缩缸一(311)的上端驱动连接支撑块(312)，所述支撑块(312)位于上料机构(200)的落料侧，且与所述通过口(110)正对；还包括覆压装置(320)，所述覆压装置(320)包括竖向设置的伸缩缸二(321)，所述伸缩缸二(321)的下端驱动连接与所述支撑块(312)相正对的压块(322)。
3.如权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述导正机构(400)包括多块导正板(410)，所述的多块导正板(410)于支撑板的外侧周向分布，所述的导正板(410)驱动连接能够将导正板(410)同步的推向顶升机构(300)上产品侧面的伸缩缸三(420)。
4.如权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述纸带布料机构(500)包括纸卷架(510)以及支撑板一(520)，所述支撑板一(520)上方由纸卷架(510)出纸侧向着通过口(110)方向依序设置
5.如权利要求4所述的一种捆扎机，其特征在于：后压纸装置(530)包括竖向的设置于支撑板一(520)上方的伸缩缸四(531)，所述伸缩缸四(531)的下端驱动连接压板一(532)；所述裁断装置(540)包括竖向的设置于支撑板一(520)上方的伸缩缸五(541)，所述伸缩缸五(541)的下端设置沿牵出的纸带宽度方向延伸的支撑板二(542)，所述支撑板二(542)下方设置有两块沿着纸带宽度方向延伸的活动压板(543)，所述活动压板(543)两端分别设置有滑插于支撑板二(542)中的导柱(544)，所述导柱(544)上套设对所述活动压板(543)施加向下作用力的弹簧(545)，所述的两块活动压板(543)之间还设置有一片与所述支撑板二(542)固定连接的刀片一(546)，所述的刀片刃口高于活动压板(543)的下表面，以使所述活动压板(543)受压后升起后，所述刀片能够伸出至两块活动压板(543)之间并插入至开设于支撑板一(520)上的避让槽(521)中；所述牵纸装置(550)包括对称的设置于通过口(110)两侧的导轨(551)，所述导轨(551)上滑设吸板(552)，所述吸板(552)的底部均布负压孔(553)，所述负压孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌以安，孙海涛，费森松，
申请(专利权)人：德清德洋自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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