【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种料管供料装置。
技术介绍
1、现有技术中，使用的料管供料设备都需要人工进行辅助作业，无法做到全自动的取料作业，而人工取料速度慢，效率低，人工成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种料管供料装置，旨在解决现有技术的料管供料装置人工成本高的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供了一种料管供料装置，包括机架、供料机构、取料机构、推料机构及安装于所述供料机构内的料管；
4、所述机架内安装有所述供料机构、取料机构及推料机构；
5、所述供料机构用于将所述料管推送至所述取料机构的取料位置；
6、所述取料机构用于夹取所述料管并将所述料管移送至所述推料机构上；
7、所述推料机构用于将所述料管内的产品推送至目标位置。
8、进一步的，所述供料机构包括水平驱动组件、升降驱动组件、安装板及料管夹具；
9、所述料管夹具与所述安装板通过所述水平驱动组件左右滑动连接；
10、所述料管夹具内安装有所述料管，所述料管为装设有产品的细长型管；
11、所述升降驱动组件与所述安装板连接。
12、进一步的，所述升降驱动组件包括伺服电机及料管推板，所述伺服电机与所述料管推板连接，所述料管夹具包括底板、夹板及第一定位件，所述底板与所述安装板滑动连接，所述夹板设于所述底板的上下两侧，所述料管
13、进一步的，所述取料机构设于所述供料机构的上方，所述取料机构包括连接座、横向移动组件、竖向移动组件及夹爪，所述横向移动组件安装于所述连接座上，所述竖向移动组件与所述连接架通过所述横向移动组件横向滑动连接，所述竖向移动组件包括竖向气缸和固定板，所述竖向气缸与所述固定板连接，所述竖向气缸的伸缩端与所述夹爪连接，所述夹爪通过所述竖向气缸进行上下伸缩移动，所述夹爪上设有气缸，所述气缸通过控制夹爪的开合，以实现对所述料管的夹紧与释放。
14、进一步的，所述料管夹具与所述取料机构中的所述夹爪均设有两组，所述料管夹具对称设于所述安装板上，所述夹爪对称设于所述竖向气缸的伸缩端两侧。
15、进一步的，所述推料机构连接于所述供料机构，所述推料机构包括前安装架、后安装架、推料组件、第二定位件及带有通孔的夹块，所述前安装架与所述后安装架固定连接，所述前安装架为矩形框架，所述第二定位件设于所述前安装架的顶板前端，所述夹块设于所述前安装架顶板两端，所述料管放置于所述夹块之间，所述推料组件安装于所述后安装架的顶板。
16、进一步的，所述推料组件包括安装于所述前安装架与所述后安装架之间的驱动电机，滑动连接于所述后安装架的推料齿条，以及安装于所述后安装架的顶板上的滚轮；其中，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述推料齿条啮合，所述滚轮对称设于所述推料齿条的两侧，当所述驱动电机驱动所述齿轮转动时，同步带动所述推料齿条沿所述前安装架方向前后移动。
17、进一步的，所述推料机构还设有两个压紧组件，两个所述压紧组件固定连接于所述前安装架的一侧并位于所述前安装架的顶板两端，所述压紧组件包括压紧气缸和压爪，当所述第二定位件对所述料管进行第二次定位后，所述压紧气缸驱动所述压爪压紧所述料管。
18、进一步的，所述推料机构还包括连接于所述前安装架的顶板前端的顶料组件，所述顶料组件包括顶料气缸和连接于所述顶料气缸伸缩端的顶块，所述顶块上设有一带有开口的挡块，所述挡块固定连接于所述夹块，当所述顶料气缸启动伸出时，驱动所述顶块顶入所述挡块的开口，以使得所述挡块内的产品被顶出。
19、进一步的，所述料管供料装置还包括废料仓，所述废料仓设于所述机架的底部，当所述推料机构将所述料管内的产品推出后，所述料管被所述取料机构放置于所述废料仓中。
20、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术公开的料管供料装置，其通过供料机构对料管进行装填和定位，并通过取料机构将供料机构中的料管移动至推料机构中，最终在推料机构的作用下将料管内的产品依次平稳的取出，整个工艺过程通过设备自动化完成，完全代替人工取料，可长时间供料减少劳动力，降低人工成本，提高效率。
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1.一种料管供料装置，其特征在于，包括机架、供料机构、取料机构、推料机构及安装于所述供料机构内的料管；
2.根据权利要求1所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述供料机构包括水平驱动组件、升降驱动组件、安装板及料管夹具；
3.根据权利要求2所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括伺服电机及料管推板，所述伺服电机与所述料管推板连接，所述料管夹具包括底板、夹板及第一定位件，所述底板与所述安装板滑动连接，所述夹板设于所述底板的上下两侧，所述料管安装于所述夹板内，所述底板设有与所述料管推板相配合的孔槽，所述伺服电机驱动所述料管推板通过所述孔槽推动所述料管向上移动，所述第一定位件安装于所述夹板的顶端，当所述料管加满时，所述第一定位件进行定位。
4.根据权利要求2所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述取料机构设于所述供料机构的上方，所述取料机构包括连接座、横向移动组件、竖向移动组件及夹爪，所述横向移动组件安装于所述连接座上，所述竖向移动组件与所述连接架通过所述横向移动组件横向滑动连接，所述竖向移动组件包括竖向气缸和固定板，所述竖向气缸与所
5.根据权利要求4所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述料管夹具与所述夹爪均设有两组，所述料管夹具对称设于所述安装板上，所述夹爪对称设于所述竖向气缸的伸缩端两侧。
6.根据权利要求1所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述推料机构连接于所述供料机构，所述推料机构包括前安装架、后安装架、推料组件、第二定位件及带有通孔的夹块，所述前安装架与所述后安装架固定连接，所述第二定位件设于所述前安装架的顶板前端，所述夹块设于所述前安装架的顶板两端，所述料管放置于所述夹块之间，所述推料组件安装于所述后安装架的顶板。
7.根据权利要求6所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述推料组件包括安装于所述前安装架与所述后安装架之间的驱动电机，滑动连接于所述后安装架的推料齿条，以及安装于所述后安装架的顶板上的滚轮；其中，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述推料齿条啮合，所述滚轮对称设于所述推料齿条的两侧，当所述驱动电机驱动所述齿轮转动时，同步带动所述推料齿条沿所述前安装架方向前后移动。
8.根据权利要求6所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述推料机构还设有两个压紧组件，两个所述压紧组件固定连接于所述前安装架的一侧并位于所述前安装架的顶板两端，所述压紧组件包括压紧气缸和压爪，当所述第二定位件对所述料管进行第二次定位后，所述压紧气缸驱动所述压爪压紧所述料管。
9.根据权利要求6所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述推料机构还包括连接于所述前安装架的顶板前端的顶料组件，所述顶料组件包括顶料气缸和连接于所述顶料气缸伸缩端的顶块，所述顶块上设有一带有开口的挡块，所述挡块固定连接于所述夹块，当所述顶料气缸启动伸出时，驱动所述顶块顶入所述挡块的开口，以使得所述挡块内的产品被顶出。
10.根据权利要求1所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述料管供料装置还包括废料仓，所述废料仓设于所述机架的底部，当所述推料机构将所述料管内的产品推出后，所述料管被所述取料机构放置于所述废料仓中。
...【技术特征摘要】
1.一种料管供料装置，其特征在于，包括机架、供料机构、取料机构、推料机构及安装于所述供料机构内的料管；
2.根据权利要求1所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述供料机构包括水平驱动组件、升降驱动组件、安装板及料管夹具；
3.根据权利要求2所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括伺服电机及料管推板，所述伺服电机与所述料管推板连接，所述料管夹具包括底板、夹板及第一定位件，所述底板与所述安装板滑动连接，所述夹板设于所述底板的上下两侧，所述料管安装于所述夹板内，所述底板设有与所述料管推板相配合的孔槽，所述伺服电机驱动所述料管推板通过所述孔槽推动所述料管向上移动，所述第一定位件安装于所述夹板的顶端，当所述料管加满时，所述第一定位件进行定位。
4.根据权利要求2所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述取料机构设于所述供料机构的上方，所述取料机构包括连接座、横向移动组件、竖向移动组件及夹爪，所述横向移动组件安装于所述连接座上，所述竖向移动组件与所述连接架通过所述横向移动组件横向滑动连接，所述竖向移动组件包括竖向气缸和固定板，所述竖向气缸与所述固定板连接，所述竖向气缸的伸缩端与所述夹爪连接，所述夹爪通过所述竖向气缸进行上下伸缩移动，所述夹爪上设有气缸，所述气缸通过控制夹爪的开合，以实现对所述料管的夹紧与释放。
5.根据权利要求4所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述料管夹具与所述夹爪均设有两组，所述料管夹具对称设于所述安装板上，所述夹爪对称设于所述竖向气缸的伸缩端两侧。
6.根据权利要求1所述的一种料管供料装置，其特征在于，所述推料机构连接于所述供料机构，所述推料机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩非，欧成明，
申请(专利权)人：上海芬能自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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