【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无缝钢管，具体是涉及一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机。
技术介绍
1、冷拔是材料的一种加工工艺，对于金属材料，冷拔指的是为了达到一定的形状和一定的力学性能，而在材料处于常温的条件下进行拉拔。现有的钢管在进行冷拔加工时，通常使用牵引车固定钢管并进行移动而拉动钢管，为了保证牵引车的移动稳定性，通常会设置轨道对牵引车进行引导，但是在使用较长时间后，轨道出现磨损，牵引车在移动过程中会与轨道之间发生偏斜，导致钢管晃动而发生弯曲变形。
2、为此，中国专利cn113263066b公开了一种高光洁耐腐蚀不锈钢无缝钢管的高精度冷拔设备，其在进行使用时，通过在冷拔台本体上设有的多个支撑接料板，多个所述支撑接料板在移动小车朝着冷拔模的方向移动时，脱离冷拔台本体的上方，从而不影响移动小车的移动，同时在移动小车通过牵引钳带动钢管沿着冷拔模中拔出时，其通过传动机构驱动移动机构，依次使经过的支撑接料板移动至钢管底端，从而起到对钢管在牵引的过程中，进行有效的支撑导向的作用，防止移动小车振动而导致钢管出现弯曲的现象，同时在冷拔结束后，多个支撑接料板能够稳定将钢管导出，进一步的提高钢管冷拔生产效率。
3、而现有的冷拔设备中虽然通过支撑接料板对钢管进行支撑，但是通过支撑接料板直接与钢管接触，会对钢管的表面质量造成影响，同时设备在长时间使用过程中，无法保证移动小车的移动稳定性，由于钢管还是通过移动小车上的牵引钳进行固定，一旦移动小车发生晃动，还是会带动钢管晃动，导致钢管发生弯曲变形的情况。
技术实现
1、针对上述问题，提供一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，通过冷拔台、移动装置、导向条、感应装置和稳定装置解决了传统冷拔设备无法稳定移料小车而导致钢管发生弯曲变形的问题。
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，包括冷拔台、移动装置、导向条、感应装置和稳定装置；移动装置包括导轨和移动小车；导轨设置在冷拔台上；移动小车滑动安装在导轨上；移动小车上设置有用于夹持钢管的牵引钳；移动小车的底部设置有底座，且底座上安装有支座；导向条具有弹性，导向条设有两个且其安装在冷拔台上，两个导向条分别位于导轨的两侧，导向条与底座滑动配合；感应装置设置在支座上且其用于感应移动小车的平衡状况；稳定装置设置在底座上且其用于控制移动小车的移动稳定性；在工作状态下，当移动小车出现偏斜时，挤压导向条，导向条发生形变，感应装置感应到移动小车不再处于水平状态，启动稳定装置，纠正移动小车的车身，使移动小车再次回到水平状态。
3、优选的，感应装置包括平衡块和压力感应组件；平衡块滑动设置在支座上；压力感应组件设置在支座上且其用于感应平衡块的偏移方向；在工作状态下，当移动小车处于平衡状态时，其位于底座的中间位置；当移动小车偏离水平面时，平衡块在重力作用下朝移动小车的偏移方向滑动，压力感应组件感应到压力，并根据压力方向判断移动小车的偏移方向。
4、优选的，压力感应组件包括第一压力传感器和第一弹性件；第一压力传感器设有两个且其安装在支座上，两个第一压力传感器分别位于平衡块的两侧；第一弹性件设有两个，第一弹性件的两端分别与第一压力传感器和平衡块连接。
5、优选的，稳定装置包括安装座和第二弹性件；安装座安装在底座上；安装座上滑动安装有两个稳定杆；第二弹性件的两端分别与安装座和稳定杆连接；安装座上还设置有用于控制稳定杆伸缩的伸缩控制装置；在工作状态下，当感应装置感应到移动小车偏离水平面时，伸缩控制装置控制偏移侧的稳定杆伸出，稳定杆在第二弹性件的弹力作用下抵紧在导向条上。
6、优选的，伸缩控制装置包括锁止组件、控制组件和复位组件；锁止组件设置在支座上且其用于限制稳定杆在第二弹性件的弹力作用下滑动；控制组件设置在支座上且其用于控制锁止组件的启闭；复位组件设置在安装座上且其用于控制稳定杆复位；在工作状态下，当感应装置感应到移动小车偏离水平面时，控制组件解除锁止组件对偏移侧的稳定杆的移动限制，所述稳定杆在第二弹性件的弹力作用下朝偏移侧的导向条滑动；在移动小车恢复平衡后，复位组件控制稳定杆复位，并通过锁止组件限制稳定杆移动。
7、优选的，锁止组件设有两个且其分别位于安装座靠近两个稳定杆的两侧；锁止组件包括锁止块和第三弹性件；锁止块滑动安装在支座上；第三弹性件的两端分别与锁止块和支座连接；稳定杆上开设有能与锁止块插接配合的锁止槽；在工作状态下，当锁止块与稳定杆上的锁止槽插接配合时，会限制稳定杆的滑动。
8、优选的，控制组件包括设置在平衡块上的卡块，卡块设有两个，两个卡块分别位于平衡块靠近两个锁止块的两侧；锁止块上开设有斜槽；在工作状态下，当平衡块朝其中一个锁止块滑动时，平衡块上靠近所述锁止块的卡块会插入所述锁止块上的斜槽，并挤压所述斜槽，推动锁止块沿锁止槽下移。
9、优选的，稳定杆上设置有凸块；安装座上安装有直线驱动器，直线驱动器的驱动端能分离的与凸块抵接，直线驱动器设有两个且其分别位于平衡块的两侧；在工作状态下，当移动小车从偏移状态下恢复平衡时，直线驱动器启动，直线驱动器的驱动端推动稳定杆上的凸块，控制稳定杆复位。
10、优选的，导向条上安装有连接片；冷拔台上安装有第二压力传感器，连接片通过第二压力传感器与冷拔台连接。
11、优选的，稳定杆远离第二弹性件的一端设置有用于减缓稳定杆端部磨损石墨层。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.本专利技术通过冷拔台、移动装置、导向条、感应装置和稳定装置实现了实时感应移动小车的水平状态并根据检测结果稳定移动小车的车身的功能，在移动小车的底座偏离水平面时达到控制移动小车的车身的效果，保持移动小车的平衡，进而减少钢管在冷拔过程中的弯曲变形，提高产品加工质量，解决了传统冷拔设备无法稳定移料小车而导致钢管发生弯曲变形的问题。
14、2.本专利技术通过平衡块和压力感应组件实现了感应移动小车平衡状态的功能，并通过压力感应组件达到判断移动小车的偏移方向的效果。
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1.一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，包括冷拔台（1）、移动装置（2）、导向条（3）、感应装置（4）和稳定装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，感应装置（4）包括平衡块（41）和压力感应组件（42）；
3.根据权利要求2所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，压力感应组件（42）包括第一压力传感器（421）和第一弹性件（422）；
4.根据权利要求2或3所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，稳定装置（5）包括安装座（51）和第二弹性件（52）；
5.根据权利要求4所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，伸缩控制装置（6）包括锁止组件（61）、控制组件（62）和复位组件（63）；
6.根据权利要求5所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，锁止组件（61）设有两个且其分别位于安装座（51）靠近两个稳定杆（511）的两侧；
7.根据权利要求6所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，
8.根据权利要求5-7中任意一项所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，稳定杆（511）上设置有凸块（631）；
9.根据权利要求1所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，导向条（3）上安装有连接片（31）；
10.根据权利要求4所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，稳定杆（511）远离第二弹性件（52）的一端设置有用于减缓稳定杆（511）端部磨损石墨层（512）。
...【技术特征摘要】
1.一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，包括冷拔台（1）、移动装置（2）、导向条（3）、感应装置（4）和稳定装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，感应装置（4）包括平衡块（41）和压力感应组件（42）；
3.根据权利要求2所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，压力感应组件（42）包括第一压力传感器（421）和第一弹性件（422）；
4.根据权利要求2或3所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，稳定装置（5）包括安装座（51）和第二弹性件（52）；
5.根据权利要求4所述的一种减少产品弯曲变形的钢管精密冷拔机，其特征在于，伸缩控制装置（6）包括锁止组件（61）、控制组件（62）和复位组件（63）；
6.根据权利要求5所述的一种减少产品弯曲变形的钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘益文，潘益忠，潘威严，金明亮，周庆乐，洪林常，
申请(专利权)人：浙江中星钢管机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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