【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重机控制设备领域,尤其是涉及一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统。
技术介绍
1、起重机溜钩就是在操作员无下行操作时,吊钩自行低速或高速下行,此情况主要是起重机刹车片或刹车系统故障引起,此类故障的发生,将会造成不小的安全事故。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是:针对现有技术中无法检测溜钩的问题,本技术提出一种新型控制电路,设计出一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统。
2、为达到上述目的,本技术是通过以下技术方案实现的:
3、一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统,包括控制器,所述的控制器连接变频器、电机驱动电压检测电路、感应电动势采集模块、变频器和声光报警器;且感应电动势采集模块和变频器均连接电机;
4、所述的感应电动势采集模块包括感应电动势检测器、旋转偏斜方向检测模块和信号传送模块,其中,感应电动势检测器用于采集无电机驱动电压时因溜钩产生的反相感应电动势;旋转偏斜方向检测模块用于检测起升电机是否在向下过程中发生旋转,得到旋转角度信号;信号传送模块将检测到的反相感应电动势和旋转角度信号发送至控制器;
5、电机驱动电压检测电路用于检测起升电机有无下行驱动电压状态,得到驱动电压信号,并将驱动电压信号发送至控制器;
6、控制器包括信号接收模块、指令发送模块和控制器模块;其中,信号接收模块接收反相感应电动势、旋转角度信号和驱动电压信号,并将上述三个信号发给控制器模块,控制器模块将指令信号
7、旋转偏斜方向检测模块为角度传感器,角度传感器位于起升电机的输出杆上。
8、感应电动势采集模块和变频器分别通过485总线连接至控制器;电机驱动电压检测电路通过ai总线连接控制器;感应电动势采集模块通过ai总线连接电机。
9、与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本技术利用电动机失去驱动电压时仍具有一定的剩磁,发生溜钩时产生反相电动势的原理,通过感应电动势电压方向和电机驱动电压来判断吊钩是否溜钩,若发生溜钩立即通过变频器控制器启动变频器励磁0速输出,保持电机不转动状态,达到防溜钩保护的目的。
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1.一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统,其特征在于:包括控制器,所述的控制器连接变频器、电机驱动电压检测电路、感应电动势采集模块、变频器和声光报警器;且感应电动势采集模块和变频器均连接电机;
2.根据权利要求1所述的一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统,其特征在于:旋转偏斜方向检测模块为角度传感器,角度传感器位于起升电机的输出杆上。
3.根据权利要求1所述的一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统,其特征在于:感应电动势采集模块和变频器分别通过485总线连接至控制器;电机驱动电压检测电路通过AI总线连接控制器;感应电动势采集模块通过AI总线连接电机。
【技术特征摘要】
1.一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统,其特征在于:包括控制器,所述的控制器连接变频器、电机驱动电压检测电路、感应电动势采集模块、变频器和声光报警器;且感应电动势采集模块和变频器均连接电机;
2.根据权利要求1所述的一种基于感应电动势的起重机防溜钩变频控制系统,其特征在于:旋转偏...
【专利技术属性】
技术研发人员:周强,单迎歌,孙云龙,陈爱梅,
申请(专利权)人:河南卫华重型机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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