System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 总线波特率获取方法、装置、诊断设备、系统及介质制造方法及图纸_技高网

总线波特率获取方法、装置、诊断设备、系统及介质制造方法及图纸

技术编号:40345071 阅读:27 留言:0更新日期:2024-02-09 14:31
本申请公开了总线波特率获取方法、装置、诊断设备、系统及介质,包括:将CAN控制器设置为静默模式;其中,所述静默模式为在监听到CAN报文后不向CAN总线应答的模式;从波特率集中选取波特率以得到目标波特率;将所述CAN控制器的波特率设置为所述目标波特率;当在预设超时间内未接收到CAN报文,则向所述CAN总线发送一次CAN报文,若CAN报文发送成功,则将所述目标波特率确定为所述CAN总线的波特率。这样,能够在获取CAN总线波特率时,降低对CAN总线的干扰,从而避免总线波特率获取失败以及造成车辆故障的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆诊断,特别涉及一种总线波特率获取方法、装置、诊断设备、系统及介质


技术介绍

1、车辆诊断设备对can(即controller area network,控制局域网络)总线设备(即车辆ecu(即electronic control unit,电子控制单元))诊断前,需要先知道其总线波特率,不同车辆厂商可能会使用不同can总线通讯引脚与不同的波特率,并且需要诊断设备自动获取can总线波特率,但同类产品会干扰can总线,导致总线波特率识别失败,甚至造成车辆故障,如何在获取can总线波特率时,降低对can总线的干扰,避免总线波特率识别失败以及造成车辆故障,是目前亟待解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请的目的在于提供一种总线波特率获取方法、装置、诊断设备、系统及介质,能够在获取can总线波特率时,降低对can总线的干扰,从而避免总线波特率获取失败以及造成车辆故障的问题。其具体方案如下:

2、第一方面,本申请公开了一种总线波特率获取方法,应用于诊断设备,包括:

3、将can控制器设置为静默模式;其中,所述静默模式为在监听到can报文后不向can总线应答的模式;

4、从波特率集中选取波特率以得到目标波特率;

5、将所述can控制器的波特率设置为所述目标波特率;

6、当在预设超时间内未接收到can报文,则向所述can总线发送一次can报文,若can报文发送成功,则将所述目标波特率确定为所述can总线的波特率。</p>

7、可选的,还包括:

8、当在所述预设超时间内接收到can报文,则将所述目标波特率确定为所述can总线的波特率。

9、可选的,还包括:

10、若can报文发送失败,则从所述波特率集中选取新的波特率以得到新的目标波特率,并将所述can控制器的波特率设置为新的目标波特率。

11、可选的,在将所述can控制器的波特率设置为所述目标波特率之前,还包括:

12、将can报文过滤器配置为全通过模式;其中,所述全通过模式为接收所述can总线所有报文的模式。

13、可选的,所述向can总线发送一次can报文,包括:

14、将can报文的报文标识设置为最低优先级,向can总线发送一次该can报文。

15、可选的,在所述将can控制器设置为静默模式之前,还包括:

16、接收诊断平台下发的波特率获取指令;

17、基于所述波特率获取指令接通can高位线以及can低位线对应的引脚,并在两个引脚之间配置终端电阻。

18、第二方面,本申请公开了一种总线波特率获取装置,应用于诊断设备,包括:

19、模式设置模块,用于将can控制器设置为静默模式;其中,所述静默模式为在监听到can报文后不向can总线应答的模式;

20、波特率选取模块,用于从波特率集中选取波特率以得到目标波特率;

21、波特率设置模块,用于将所述can控制器的波特率设置为所述目标波特率;

22、报文发送模块,用于当在预设超时间内未接收到所述can报文,则向can总线发送一次can报文,若can报文发送成功,则将所述目标波特率确定为所述can总线的波特率。

23、第三方面,本申请公开了一种诊断设备,包括存储器和处理器,其中:

24、所述存储器,用于保存计算机程序;

25、所述处理器,用于执行所述计算机程序,以实现前述的总线波特率获取方法。

26、第四方面,本申请公开了一种诊断系统,包括诊断设备以及诊断平台,所述诊断平台用于向所述诊断设备下发波特率获取指令,以使所述诊断设备实现前述的总线波特率获取方法。

27、第五方面,本申请公开了一种计算机可读存储介质,用于保存计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现前述的总线波特率获取方法。

28、可见,本申请先将can控制器设置为静默模式,所述静默模式为在监听到can报文后不向can总线应答的模式,之后从波特率集中选取波特率以得到目标波特率,将所述can控制器的波特率设置为所述目标波特率,当在预设超时间内未接收到can报文,则向所述can总线发送一次can报文,若can报文发送成功,则将所述目标波特率确定为所述can总线的波特率。也即,本申请中先将can控制器设置为静默模式,并将can控制器的波特率设置为从波特率集中选取的目标波特率进行被动探测,不应答can总线,如果没有被动探测到总线波特率,再进行主动探测,并发送一次该目标波特率的报文,不进行重传,这样,能够在获取can总线波特率时,降低对can总线的干扰,从而避免总线波特率获取失败以及造成车辆故障的问题。

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【技术保护点】

1.一种总线波特率获取方法,其特征在于,应用于诊断设备,包括:

2.根据权利要求1所述的总线波特率获取方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的总线波特率获取方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的总线波特率获取方法,其特征在于,在将所述CAN控制器的波特率设置为所述目标波特率之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的总线波特率获取方法,其特征在于,所述向CAN总线发送一次CAN报文,包括:

6.根据权利要求1至5任一项所述的总线波特率获取方法,其特征在于,在所述将CAN控制器设置为静默模式之前,还包括:

7.一种总线波特率获取装置,其特征在于,应用于诊断设备,包括:

8.一种诊断设备,其特征在于,包括存储器和处理器,其中:

9.一种诊断系统,其特征在于,包括诊断设备以及诊断平台,所述诊断平台用于向所述诊断设备下发波特率获取指令,以使所述诊断设备实现如权利要求1至6任一项所述的总线波特率获取方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于保存计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的总线波特率获取方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种总线波特率获取方法,其特征在于,应用于诊断设备,包括:

2.根据权利要求1所述的总线波特率获取方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的总线波特率获取方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的总线波特率获取方法,其特征在于,在将所述can控制器的波特率设置为所述目标波特率之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的总线波特率获取方法,其特征在于,所述向can总线发送一次can报文,包括:

6.根据权利要求1至5任一项所述的总线波特率获取方法,其特征在于,在...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘新杨珍亮
申请(专利权)人:深圳市元征科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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