【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下无人滑翔机放置架，具体的说是一种水下无人滑翔机放置架。
技术介绍
1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人，利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大，可达上千公里的特点。水下滑翔机滑翔时由于无动力推进噪音极低，这个重要的特点使得其在军事上也有很大的应用价值，可以由潜艇远程投放，以完成特定的目的，并且不易被发现。
2、现有公开号为cn216785613u的专利，公开了一种水下无人滑翔机放置架，包括连接架、两个竖板、水下滑翔机本体和移动轮，两个竖板分别位于连接架的顶部两端，所述的移动轮和连接架的底部固定连接，所述的水下滑翔机本体设置在两个竖板之间，两个竖板的表面均转动连接有转套，两个转套彼此靠近的一端均固定连接有固定架，两个固定架的顶部均转动连接有转动架，两个固定架的侧壁均活动插设有限位杆，所述的转套远离固定架的一端固定连接有转盘，通过设置转动架、固定架和限位杆，方便将水下滑翔机本体进行固定，通过设置转套、限位杆和转盘，方便对水下滑翔机本体在连接架的表面直接进行翻转，进而方便进行操作。
3、目前现有技术中，对于上述的水下无人滑翔机放置架，在放置水下无人滑翔机时只能放置相同型号的水下无人滑翔机，不能对不同型号的水下无人滑翔机进行放置，适用性较低。
4、因此，针对上述问题提出一种水下无人滑翔机放置架。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决上述的问题，提出的一种水下无
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种水下无人滑翔机放置架，包括底板，所述底板上端两侧固接有侧板一，所述侧板一内侧转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有螺母套，所述螺母套中部上端固接有气缸，所述气缸的输出端固接有侧板二，所述侧板二内侧中部固接有夹持组件，所述夹持组件包括减震组件，所述夹持组件用于固定住水下无人滑翔机的两端。
3、优选的，所述夹持组件还包括转动轴，所述转动轴转动连接在侧板二上，所述转动轴的两侧固接有固定架，所述固定架的另一端固接有下夹具，所述下夹具上端经螺栓连接有上夹具。
4、优选的，所述减震组件包括阻尼弹簧杆，所述阻尼弹簧杆的下端固接在下夹具的内侧上端，所述阻尼弹簧杆的上端固接有橡胶板，所述橡胶板的外侧两端固接有弹簧二，所述弹簧二的另一端固接在下夹具上。
5、优选的，所述上夹具上也设置有减震组件，所述上夹具上的减震组件与下夹具上的减震组件相对称。所述夹持组件设置有两组，两组所述夹持组件对称设置在两个侧板二上。
6、优选的，所述转动轴穿过侧板二固接有电机一，所述双向丝杆穿过侧板一固接有电机二，所述螺母套上端两侧固接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的上端固接在侧板二的下端。
7、优选的，所述底板上端固接有滑轨，所述螺母套在滑轨内滑动连接，所述底板的下端固接有万向轮，所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮设置在底板的四角处。
8、本技术的有益效果：
9、本技术提供一种水下无人滑翔机放置架，通过转动双向丝杆使得两个螺母套相互靠近和远离，从而带动两个螺母套上的夹持组件相互靠近和远离，使得装置可以放置不同长度的水下无人滑翔机；通过在上夹具与下夹具上设置有减震组件，使水下无人滑翔机在放置时更稳定。
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1.一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上端两侧固接有侧板一(2)，所述侧板一(2)内侧转动连接有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)上螺纹连接有螺母套(3)，所述螺母套(3)中部上端固接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固接有侧板二(6)，所述侧板二(6)内侧中部固接有夹持组件，所述夹持组件包括减震组件，所述夹持组件用于固定住水下无人滑翔机的两端。
2.根据权利要求1所述的一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：所述夹持组件还包括转动轴(16)，所述转动轴(16)转动连接在侧板二(6)上，所述转动轴(16)的两侧固接有固定架(11)，所述固定架(11)的另一端固接有下夹具(12)，所述下夹具(12)上端经螺栓(14)连接有上夹具(13)。
3.根据权利要求2所述的一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：所述减震组件包括阻尼弹簧杆(17)，所述阻尼弹簧杆(17)的下端固接在下夹具(12)的内侧上端，所述阻尼弹簧杆(17)的上端固接有橡胶板(15)，所述橡胶板(15)的外侧两端固接有弹簧二(18)，所述弹簧二(18)的另一端固接在
4.根据权利要求3所述的一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：所述上夹具(13)上也设置有减震组件，所述上夹具(13)上的减震组件与下夹具(12)上的减震组件相对称，所述夹持组件设置有两组，两组所述夹持组件对称设置在两个侧板二(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：所述转动轴(16)穿过侧板二(6)固接有电机一(8)，所述双向丝杆(7)穿过侧板一(2)固接有电机二(9)，所述螺母套(3)上端两侧固接有两个伸缩杆(4)，两个所述伸缩杆(4)的上端固接在侧板二(6)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：所述底板(1)上端固接有滑轨(10)，所述螺母套(3)在滑轨(10)内滑动连接，所述底板(1)的下端固接有万向轮(19)，所述万向轮(19)设置有四个，四个所述万向轮(19)设置在底板(1)的四角处。
...【技术特征摘要】
1.一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上端两侧固接有侧板一(2)，所述侧板一(2)内侧转动连接有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)上螺纹连接有螺母套(3)，所述螺母套(3)中部上端固接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固接有侧板二(6)，所述侧板二(6)内侧中部固接有夹持组件，所述夹持组件包括减震组件，所述夹持组件用于固定住水下无人滑翔机的两端。
2.根据权利要求1所述的一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：所述夹持组件还包括转动轴(16)，所述转动轴(16)转动连接在侧板二(6)上，所述转动轴(16)的两侧固接有固定架(11)，所述固定架(11)的另一端固接有下夹具(12)，所述下夹具(12)上端经螺栓(14)连接有上夹具(13)。
3.根据权利要求2所述的一种水下无人滑翔机放置架，其特征在于：所述减震组件包括阻尼弹簧杆(17)，所述阻尼弹簧杆(17)的下端固接在下夹具(12)的内侧上端，所述阻尼弹簧杆(17)的上端固接有橡胶板(15)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗朝松，钟建宏，邓林龙，
申请(专利权)人：四川迅捷海成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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