【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及腕臂装配，特别涉及一种腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法。
技术介绍
1、腕臂是铁路接触网系统的重要组成部分。腕臂安装在支柱上部，用于支持接触悬挂，并起传递负荷的作用，一般为钢铁和铝合金圆形管材制成，安装有若干零件。一般腕臂的长度不相等，其上的装配零件数量、角度和位置也一般不相同。专利号cn210413487u的中国专利公开了一种高效率腕臂预配生产线，实现腕臂管与零件的装配，但随着科技的发展，腕臂产品的结构也实现了更新。新的腕臂产品的管材材料、零件类型和绝缘子类型也不断创新。本技术所涉及的腕臂管材料为绝缘材料，会导致端部装配的套筒也区别于现有技术，现有的预配生产线不能满足装配要求。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的现有的腕臂预配生产线不能满足装配要求的问题，本专利技术提供一种适用新的带套筒的腕臂套筒装配设备、腕臂装配生产线及装配方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种腕臂套筒装配设备，包括套管单元和钻铆单元：
4、其中，套管单元包括：
5、基座，
6、夹具，所述的夹具设置在基座的底端，夹具用于夹住套筒，且位于夹具上的套筒开口朝上；
7、喷胶机构，所述的喷胶机构用于向套筒内和/或腕臂管的管壁喷胶；
8、限位机构，所述的限位机构用于对插入至套筒中的腕臂管进行限位；
9、其中，钻铆单元包括：
10、钻孔机构，所述的钻孔机构用于
11、铆接机构，铆接机构用于铆接贯穿于通孔中的铆钉；
12、钻铆输送机构，所述的钻铆输送机构用于将腕臂管从钻孔机构转移至铆接机构。
13、进一步的，所述的限位机构滑动设置在基座的顶端，所述的限位机构包括滑动设置在基座上的滑座，所述的滑座上设有顶锥，所述的顶锥顶在腕臂管的孔中从而实现腕臂管的对中和和限位。
14、进一步的，所述的喷胶机构滑动设置在基座上。
15、进一步的，所述的夹具连接有驱动其转动的驱动机构。
16、进一步的，还包括抓管机械手、套筒上料机械手和铆钉上料机械手，所述的抓管机械手用于抓取和移动腕臂管；所述的套筒上料机械手用于将套筒从料台抓取至夹具，所述的铆钉上料机械手用于夹取上料振动盘的铆钉并将铆钉穿过通孔。
17、进一步的，包括至少一个套筒装配机器人，抓管机械手、套筒上料机械手和铆钉上料机械手中至少一个安装在套筒机器人上。
18、进一步的，还包括用于放置腕臂管的半成品料架和成品料架。
19、一种腕臂装配生产线，包括上述的腕臂套筒装配设备，还包括腕臂管预配设备，所述的腕臂管预配设备设置在腕臂套筒装配设备的前方，所述的腕臂管预配设备包括：
20、零件上料机构，所述的零件上料机构用于将零件上料至设定位置；
21、预配输送机构，所述的预配输送机构用于实现管材和腕臂管在腕臂管预配设备中的输送，被输送的腕臂管从零件中穿过；
22、管材上料机构，所述的管材上料机构用于将管材上料至预配输送机构；
23、拧紧机械手，所述的拧紧机械手用于将零件上的螺栓拧紧。
24、进一步的，腕臂管预配设备还包括：
25、锯切机构，所述的锯切机构用于将管材按照设定长度进行锯切，
26、喷码机构，所述的喷码机构实现在管材上喷码；
27、零件抓取机械手，所述的零件抓取机械手将零件从料仓抓取至零件上料机构。
28、一种上述的腕臂套筒装配生产线的装配方法，
29、包括以下步骤：
30、s1：管材上料至预配输送机构，预配输送机构依次将管材输送至锯切机构、喷码机构进行锯切和喷码，形成腕臂管；
31、s2：零件抓取机械手将零件抓取至零件上料机构，零件上料机构将对应的零件上料至设定位置，腕臂管在预配输送机构的输送下穿过对应的零件，拧紧机械手将零件上的螺栓拧紧；
32、s3：套筒上料机械手将套筒抓取至夹具上并夹紧；
33、s4：喷胶机构滑动至套筒上方，然后向套筒内和/或腕臂管的管壁喷胶或者涂胶；
34、s5：抓管机械手将已经完成零件预配的腕臂管抓取至夹具的上方，并将腕臂管的一端插入套筒中，顶锥向下滑动并顶住腕臂管，抓管机械手离开；
35、s6：当腕臂管与套筒之间的胶水凝固一段时间后，抓管机械手将粘接有套筒的腕臂管移动至半成品料架；
36、s7：抓管机械手将半成品料架上的腕臂管抓取至钻铆单元，进行钻孔；
37、s8：铆钉上料机械手抓取一个铆钉并穿过通孔；
38、s9：钻铆输送机构将腕臂管输送至铆接机构进行铆接；
39、s10：抓管机械手将铆接完成的腕臂管抓取至成品料架。
40、有益效果：
41、(1)本专利技术的腕臂套筒装配设备实现腕臂管与套筒的自动组装，减少人力成本，效率高；
42、(2)夹具能够转动，从而能够实现套筒的不同方位以适应不同腕臂的装配角度需求，适应性好；
43、(3)腕臂装配生产线实现了平腕臂和斜腕臂上的零件的装配以及平腕臂和斜腕臂端部套筒的装配，实现全自动装配生产线，自动化程度高；
44、(4)将零件上料机构集成在一起，缩短了腕臂管预配设备的长度，便于整个腕臂装配生产线的布置，根据需求选择对应的零件上料机构进行上料，满足装配需求；
45、(5)钻孔机构设置在腕臂套筒装配设备，并且在套筒和腕臂管胶装完成后进行钻孔，保证了位置精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：包括套管单元(210)和钻铆单元(220)：
2.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的限位机构滑动设置在基座(211)的顶端，所述的限位机构包括滑动设置在基座(211)上的滑座(215)，所述的滑座(215)上设有顶锥(216)，所述的顶锥(216)顶在腕臂管(300)的孔中从而实现腕臂管(300)的对中和限位。
3.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的喷胶机构(213)滑动设置在基座(211)上。
4.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的夹具(212)连接有驱动其转动的驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：还包括套筒抓管机械手(214)、上料机械手(230)和铆钉上料机械手(240)，所述的抓管机械手(214)用于抓取和移动腕臂管(300)；所述的套筒上料机械手(230)用于将套筒(500)从料台(280)抓取至夹具(212)，所述的铆钉上料机械手(240)用于夹取上料振动盘(290)的铆钉
6.根据权利要求5所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：还包括至少一个套筒装配机器人(250)，抓管机械手(214)、套筒上料机械手(230)和铆钉上料机械手(240)中至少一个安装在套筒(500)机器人上。
7.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：还包括用于放置腕臂管(300)的半成品料架(260)和成品料架(270)。
8.一种腕臂装配生产线，包括如权利要求1～7任一项所述的腕臂套筒装配设备(200)，还包括腕臂管预配设备(100)，所述的腕臂管预配设备(100)设置在腕臂套筒(500)装配设备(200)的前方，所述的腕臂管预配设备(100)包括：
9.根据权利要求8所述的一种腕臂装配生产线，其特征在于：腕臂管预配设备(100)还包括：
10.一种如权利要求8～9任一项所述的腕臂装配生产线的装配方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：包括套管单元(210)和钻铆单元(220)：
2.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的限位机构滑动设置在基座(211)的顶端，所述的限位机构包括滑动设置在基座(211)上的滑座(215)，所述的滑座(215)上设有顶锥(216)，所述的顶锥(216)顶在腕臂管(300)的孔中从而实现腕臂管(300)的对中和限位。
3.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的喷胶机构(213)滑动设置在基座(211)上。
4.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：所述的夹具(212)连接有驱动其转动的驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种腕臂套筒装配设备，其特征在于：还包括套筒抓管机械手(214)、上料机械手(230)和铆钉上料机械手(240)，所述的抓管机械手(214)用于抓取和移动腕臂管(300)；所述的套筒上料机械手(230)用于将套筒(500)从料台(280)抓取至夹具(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海斌，庄源昌，陈家龙，钱潇科，冒益海，
申请(专利权)人：常州数控技术研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。