【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及器皿清洗设备，特别是涉及一种组培容器加热清洗灌装流水线。
技术介绍
1、目前在进行中药材及花卉等种苗组培生产时，为提高生根率与成活率，常采用在培养瓶中注入培养液进行培育。而培养液在培育过程中，会出现物态变化，由液态变为果冻状固态的琼脂，吸附在瓶底，一般占据瓶子容量的1/5～1/6左右。因而在中药材兰科类及花卉等种苗工厂化组培生产中，组培瓶用量巨大。为降低成本，通常使用玻璃组培瓶，经清洗后可以重复利用。目前组培瓶的清洗大多采用半手工半机械操作。循环利用的组培瓶在头次组培后，会出现培养基质固化粘附在组培瓶内壁的情况。人工清洗时，需要先将废弃的培养基质抠出，再用刷子洗刷组培瓶内壁，最后再用清水喷淋洗净，工作量大、强度高且效率极低。而采用流水线式半机械化操作进行组培瓶的清洗时，也需先将废弃的培养基质抠出，然后通过清洗设备清洗组培瓶内壁，用水量大，极大的造成了水资源的浪费；而且通过该清洗方式清洗后的琼脂废渣，由于直接排放至下水管道中，容易出线下水道的堵塞，脏污现场环境，降低用户使用体验，不太适合中小型组培工厂和实验室。针对以上问题，为提高组培瓶清洗效率，减低人工作业强度，减少水资源浪费，减少环境污染，提高用户体验，提出一种组培容器加热清洗灌装流水线。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提供一种组培容器加热清洗灌装流水线，无需手动清理琼脂，减少人工投入，另外通过加热液化培养基质，减低了后续设备除脂的难度、提高了组培瓶的清洁率，提高组培瓶清洗效率，减低人工作业强度，减
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种组培容器加热清洗灌装流水线，包括依次设置的上料工位、预温工位、清脂工位、组培容器清洗工位、旋紧工位和整理工位；相邻的工位之间设置有输送链；所述旋紧工位的一侧设置有送盖工位。
4、可选的，所述清脂工位的出口端与相对应的所述输送链之间设置有送瓶轨道。
5、可选的，所述上料工位包括导向板、下料口、理瓶圆盘和理瓶机架；所述理瓶机架的顶部设置有所述理瓶圆盘，所述理瓶圆盘的一侧设置有所述下料口，所述理瓶圆盘内靠近所述下料口的一侧设置有所述导向板，所述导向板用于将所述理瓶圆盘内的组培容器导向到所述下料口。
6、可选的，所述预温工位包括预温送瓶机构、预温机构和预温机架；所述预温送瓶机构和所述预温机构均设置于所述预温机架的顶部，且所述预温机构位于所述预温送瓶机构的出口端。
7、可选的，所述预温送瓶机构包括拨瓶器、拨瓶主动轮、拨瓶电机和拨瓶从动轮；所述拨瓶电机的输出轴与所述拨瓶主动轮相连接，所述拨瓶主动轮与两个所述拨瓶从动轮传动连接，每个所述拨瓶从动轮与一所述拨瓶器同轴固定连接，所述拨瓶器位于组培容器的两侧。
8、可选的，所述拨瓶器为圆柱形结构，所述拨瓶器上沿周向均匀设置有多个弧形缺口，所述弧形缺口的开口宽度大于组培容器的最大直径。
9、可选的，所述预温机构包括隔热板、温度传感器、导热支撑板、加热片和加热器安装板；所述加热片设置于所述加热器安装板上方，所述导热支撑板设置于所述加热片上方，所述导热支撑板上方、左侧和右侧均设置有所述隔热板，所述加热器安装板上设置有所述温度传感器，所述温度传感器用于检测所述导热支撑板上方的温度。
10、可选的，所述清脂工位包括清脂机架、清脂送瓶机构、旋转机构、升降机构和刮除机构；所述清脂送瓶机构设置于所述清脂机架顶部一侧，所述旋转机构、所述升降机构和所述刮除机构设置于所述清脂机架内部，且所述旋转机构的上部与所述清脂送瓶机构相平齐；所述升降机构用于驱动所述刮除机构升降；所述旋转机构包括夹板、转动架和转动电机；所述旋转电机的输出端与所述转动架的一端相连接，所述转动架的周围沿周向均匀设置有多组所述夹板，每组所述夹板中包括两个夹片，所述夹片的顶部朝向同组中的另一所述夹片倾斜，同一组所述夹板中的两个所述夹片顶部的距离小于所述组培容器的直径。
11、可选的，所述升降机构包括导向杆、升降底板和升降缸；所述升降底板的周围设置有多个所述导向杆，所述升降缸设置于所述升降底板的下方；所述刮除机构设置于所述升降底板上；所述刮除机构包括刮除组件、废料汇集槽和废料收集槽；所述废料汇集槽设置于所述升降底板上，所述刮除组件设置于所述废料汇集槽上，所述废料收集槽设置于所述废料汇集槽的开口侧的下方。
12、可选的，所述刮除组件包括刮板、转轴、连杆、电动推杆和刮除电机；所述刮除电机与所述转轴传动连接，所述转轴贯穿所述废料汇集槽，所述转轴上设置有所述电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述刮板的一端转动连接，所述刮板的另一端与所述转轴的顶部转动连接。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、1、通过预温工位加热组培瓶，使得瓶底的培养基质液化，减轻培养基质附着力，减少组培瓶内培养基质清理难度，另外液化的培养基质废料倾倒时，极大程度上减少了下水管道堵塞情况，减少环境污染，提高用户体验。
15、2、通过清脂工位刮研组培瓶内液化后残余的培养基质，提高清理效率与清脂率。
16、3、通过机器替代人工清洗且无需额外在使用水利清洗培养瓶，即可除去培养瓶内附着的固态培养基质，又通过精洗及灌装工位直接完成组培瓶的生产，极大的提升了工作效率，减低人工作业强度，减少水资源浪费，减少环境污染。
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1.一种组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，包括依次设置的上料工位、预温工位、清脂工位、组培容器清洗工位、旋紧工位和整理工位；相邻的工位之间设置有输送链；所述旋紧工位的一侧设置有送盖工位。
2.根据权利要求1所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述清脂工位的出口端与相对应的所述输送链之间设置有送瓶轨道。
3.根据权利要求1所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述上料工位包括导向板、下料口、理瓶圆盘和理瓶机架；所述理瓶机架的顶部设置有所述理瓶圆盘，所述理瓶圆盘的一侧设置有所述下料口，所述理瓶圆盘内靠近所述下料口的一侧设置有所述导向板，所述导向板用于将所述理瓶圆盘内的组培容器导向到所述下料口。
4.根据权利要求1所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述预温工位包括预温送瓶机构、预温机构和预温机架；所述预温送瓶机构和所述预温机构均设置于所述预温机架的顶部，且所述预温机构位于所述预温送瓶机构的出口端。
5.根据权利要求4所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述预温送瓶机构包括拨瓶器、拨瓶主动轮、拨
6.根据权利要求5所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述拨瓶器为圆柱形结构，所述拨瓶器上沿周向均匀设置有多个弧形缺口，所述弧形缺口的开口宽度大于组培容器的最大直径。
7.根据权利要求4所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述预温机构包括隔热板、温度传感器、导热支撑板、加热片和加热器安装板；所述加热片设置于所述加热器安装板上方，所述导热支撑板设置于所述加热片上方，所述导热支撑板上方、左侧和右侧均设置有所述隔热板，所述加热器安装板上设置有所述温度传感器，所述温度传感器用于检测所述导热支撑板上方的温度。
8.根据权利要求1所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述清脂工位包括清脂机架、清脂送瓶机构、旋转机构、升降机构和刮除机构；所述清脂送瓶机构设置于所述清脂机架顶部一侧，所述旋转机构、所述升降机构和所述刮除机构设置于所述清脂机架内部，且所述旋转机构的上部与所述清脂送瓶机构相平齐；所述升降机构用于驱动所述刮除机构升降；
9.根据权利要求8所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述升降机构包括导向杆、升降底板和升降缸；所述升降底板的周围设置有多个所述导向杆，所述升降缸设置于所述升降底板的下方；所述刮除机构设置于所述升降底板上；
10.根据权利要求9所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述刮除组件包括刮板、转轴、连杆、电动推杆和刮除电机；所述刮除电机与所述转轴传动连接，所述转轴贯穿所述废料汇集槽，所述转轴上设置有所述电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述刮板的一端转动连接，所述刮板的另一端与所述转轴的顶部转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，包括依次设置的上料工位、预温工位、清脂工位、组培容器清洗工位、旋紧工位和整理工位；相邻的工位之间设置有输送链；所述旋紧工位的一侧设置有送盖工位。
2.根据权利要求1所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述清脂工位的出口端与相对应的所述输送链之间设置有送瓶轨道。
3.根据权利要求1所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述上料工位包括导向板、下料口、理瓶圆盘和理瓶机架；所述理瓶机架的顶部设置有所述理瓶圆盘，所述理瓶圆盘的一侧设置有所述下料口，所述理瓶圆盘内靠近所述下料口的一侧设置有所述导向板，所述导向板用于将所述理瓶圆盘内的组培容器导向到所述下料口。
4.根据权利要求1所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述预温工位包括预温送瓶机构、预温机构和预温机架；所述预温送瓶机构和所述预温机构均设置于所述预温机架的顶部，且所述预温机构位于所述预温送瓶机构的出口端。
5.根据权利要求4所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述预温送瓶机构包括拨瓶器、拨瓶主动轮、拨瓶电机和拨瓶从动轮；所述拨瓶电机的输出轴与所述拨瓶主动轮相连接，所述拨瓶主动轮与两个所述拨瓶从动轮传动连接，每个所述拨瓶从动轮与一所述拨瓶器同轴固定连接，所述拨瓶器位于组培容器的两侧。
6.根据权利要求5所述的组培容器加热清洗灌装流水线，其特征在于，所述拨瓶器为圆柱形结构，所述拨瓶器上沿周向均匀设置有多个弧形缺口，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞国红，郑航，薛向磊，叶云翔，陈兵，任宁，沈帅，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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