【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化包装，具体地说是护角按压折角机构。
技术介绍
1、板件(比如石膏板或者板材)被打包后形成堆垛，该堆垛的形状为长方体。为了对堆垛在运输过程中形成保护，常在堆垛的上方包装保护壳，保护壳包括顶板，顶板的两侧各连接有护角，护角的外端向下折至竖向。保护壳的加工过程为：先将护角板粘贴在顶板上进而形成保护壳半成品→将保护壳半成品放置在堆垛上→将护角板的外端向下折角，进而将护角板加工成为护角。再通过在护角和堆垛之间粘贴标签的形式来进行保护壳的固定工作。
2、驱动缸，指的是液压缸或电缸或气缸中的一种。驱动缸包括缸体和与缸体滑动连接的滑杆。驱动缸的a件指的是缸体和滑杆中的一者，驱动缸的b件指的是缸体和滑杆中的另一者。
3、堆垛输送装置，指的是在流水化包装作业过程中，用于对堆垛进行输送的设备——比如辊式输送机。
4、包装贴标，指的是在保护壳与堆垛(打包好的堆垛表面有覆膜)之间贴标签——用于将保护壳连接在堆垛上，包装贴标也可以在保护壳上单独贴标。例如在申请号为2021107178931，申请日为2021-06-28，公开日为2021年08月06日的专利文件，该专利就是现有技术中的一种贴标系统。该贴标系统的工作原理，通过标签存放与分散装置、标签涂胶装置来对标签进行分散和涂胶的工作，然后再通过机械手来将标签贴到目标位置。
5、现有技术中采用人工折角，缺少用于对护角板进行机械化的折角工作的机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供护角按压折角机
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、护角板按压折角机构，设置在堆垛输送装置的侧方，护角板按压折角机构包括支撑架、摆臂、摆臂驱动装置和按压轮，摆臂转动连接在所述支撑架上，所述按压轮转动连接在所述摆臂的外端，所述摆臂驱动装置用于驱动所述摆臂转动。
4、进一步地，所述按压轮的转动轴线与所述堆垛输送装置的输送方向平行，所述摆臂的转动轴线与所述堆垛输送装置的输送方向平行。
5、进一步地，所述支撑架上转动连接有转轴，所述转轴上固连有多个所述摆臂，每个摆臂的外端各转动连接有所述按压轮，各按压轮的外径相同，各按压轮的转动轴线共线。
6、进一步地，所述摆臂驱动装置为驱动缸，驱动缸的a件转动连接在所述支撑架上，驱动缸的b件转动连接在其中一个所述摆臂上。
7、有益效果为：
8、护角板按压折角机构的有益效果在于，利于对放置在堆垛上的保护壳上的护角板进行机械化的按压工作，进而形成护角，提高了工作效率，节省了人工成本。。堆垛输送装置将堆垛输送至与护角板按压折角机构相对的位置处，在该输送工作到位之前，摆臂是处于反向位置的(也就是位于堆垛输送装置左侧的摆臂相对于按压状态向逆时针方向转动一定的角度；位于堆垛输送装置右侧的摆臂相对于按压状态向顺时针方向转动一定的角度)，输送到位之后，对护角板形成按压，进而将护角板的外侧部分向下折弯并压在堆垛的侧面。按压轮转动连接在摆臂上，这在按压动作执行过程中使得按压轮能够相对护角板相对转动，进而利于保证按压工作的顺畅性，以及能够避免护角板发生位移。
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1.护角板按压折角机构，其特征是，设置在堆垛输送装置的侧方，护角板按压折角机构包括支撑架、摆臂、摆臂驱动装置和按压轮，摆臂转动连接在所述支撑架上，所述按压轮转动连接在所述摆臂的外端，所述摆臂驱动装置用于驱动所述摆臂转动。
2.根据权利要求1所述的护角板按压折角机构，其特征是，所述按压轮的转动轴线与所述堆垛输送装置的输送方向平行，所述摆臂的转动轴线与所述堆垛输送装置的输送方向平行。
3.根据权利要求1所述的护角板按压折角机构，其特征是，所述支撑架上转动连接有转轴，所述转轴上固连有多个所述摆臂，每个摆臂的外端各转动连接有所述按压轮，各按压轮的外径相同，各按压轮的转动轴线共线。
4.根据权利要求1所述的护角板按压折角机构，其特征是，所述摆臂驱动装置为驱动缸，驱动缸的A件转动连接在所述支撑架上，驱动缸的B件转动连接在其中一个所述摆臂上。
【技术特征摘要】
1.护角板按压折角机构，其特征是，设置在堆垛输送装置的侧方，护角板按压折角机构包括支撑架、摆臂、摆臂驱动装置和按压轮，摆臂转动连接在所述支撑架上，所述按压轮转动连接在所述摆臂的外端，所述摆臂驱动装置用于驱动所述摆臂转动。
2.根据权利要求1所述的护角板按压折角机构，其特征是，所述按压轮的转动轴线与所述堆垛输送装置的输送方向平行，所述摆臂的转动轴线与所述堆垛输送装置的输送方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪翔，张策，别会滨，于峰，
申请(专利权)人：瑞邦智能装备青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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