【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机，具体为一种汽车冲压模具多功能吊具。
技术介绍
1、随着我国经济的不断发展，汽车整车装配及零部件智能、柔性制造需求不断提升，其中模具冲压式车身生产线通过智能化冲压机实现制造高效可靠，但是冲压机的前道各工序，分别为压机备模、模具存储及堆垛、修模、模具辨识、备料等，目前行业仍然通过人工挂取吊装带来起吊磨具，工厂多人协作、分工完成节拍，劳动强度大，且吊具为常规电磁吸盘类吊具或吊钩等，在对模具吊运过程中不能很好地适应模具，不能根据不同模具规格进行调整和匹配，容易损伤模具，使用存在诸多不便。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车冲压模具多功能吊具，能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，能够适用于夹取不同规格的模具，实现吊具精确定位，提高模具吊装效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车冲压模具多功能吊具，包括至少一个y向伸缩机构以及两个x向伸缩机构；两个所述x向伸缩机构对称布置在y向伸缩机构的两伸缩端；所述y向伸缩机构包括固定套一、两个伸缩柱一以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一同步相对或相背移动；所述x向伸缩机构包括固定套二、两个伸缩柱二以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二同步相对或相背移动，两个伸缩柱二的两相背端均设有相对设置的钳臂。
3、优选的，所述驱动结构一包括驱动电机一、主动轮、从动轮以及环形链条，驱动电机一位于固定套一的上部，主动轮、从动轮以及环
4、优选的，所述驱动结构二包括驱动电机二、两个丝杆螺母运动副，驱动电机二通过齿轮箱带动两个丝杆螺母运动副反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副均带动对应的伸缩柱二动作，伸缩柱二与固定套二导向滑动配合。
5、优选的，所述y向伸缩机构设有两个，两个y向伸缩机构并列设置，两个y向伸缩机构的上部设有固定座，固定座的上部通过回转支承连接有连接架，连接架的下部设有齿盘，固定座设有减速机，减速机驱动齿轮旋转，齿轮与齿盘相啮合。
6、优选的，所述伸缩柱一的端部与固定套一的端面以及伸缩柱二与固定套二的端面均对应设有拉绳编码器。
7、优选的，所述固定套二的两相背侧面均对应设有吊耳，伸缩柱一的端部设有固定架，x向伸缩机构位于固定架内并通过销轴与吊耳连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过y向伸缩机构可以带动其两端的x向伸缩机构移动，即改变两个x向伸缩机构伸缩的档距，x向伸缩机构能够带动对应的钳臂移动，从而能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，能够适用于夹取不同规格的模具；y向伸缩机构采用驱动电机一以及环形链条驱动伸缩，伸缩柱一通过拉绳编码器进行定位，x向伸缩机构采用驱动电机二以及丝杆螺母运动副驱动伸缩，伸缩柱二通过拉绳编码器进行定位，实现吊具精确定位，提高模具吊装效率。
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1.一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：包括至少一个Y向伸缩机构（4）以及两个X向伸缩机构（5）；两个所述X向伸缩机构（5）对称布置在Y向伸缩机构（4）的两伸缩端；所述Y向伸缩机构（4）包括固定套一（4.1）、两个伸缩柱一（4.2）以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一（4.2）同步相对或相背移动；所述X向伸缩机构（5）包括固定套二（5.5）、两个伸缩柱二（5.3）以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二（5.3）同步相对或相背移动，两个伸缩柱二（5.3）的两相背端均设有相对设置的钳臂（5.4）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述驱动结构一包括驱动电机一（4.3）、主动轮（4.5）、从动轮（4.7）以及环形链条（4.6），驱动电机一（4.3）位于固定套一（4.1）的上部，主动轮（4.5）、从动轮（4.7）以及环形链条（4.6）均设置在固定套一（4.1）内上部，驱动电机一（4.3）驱动主动轮（4.5）旋转，两个伸缩柱一（4.2）分别固定在环形链条（4.6）的两相背侧，伸缩柱一（4.2）与固定套一（4.1）导向滑动配合。>
3.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述驱动结构二包括驱动电机二（5.6）、两个丝杆螺母运动副（5.1），驱动电机二（5.6）通过齿轮箱带动两个丝杆螺母运动副（5.1）反向同步旋转，两个丝杆螺母运动副（5.1）均带动对应的伸缩柱二（5.3）动作，伸缩柱二（5.3）与固定套二（5.5）导向滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述Y向伸缩机构（4）设有两个，两个Y向伸缩机构（4）并列设置，两个Y向伸缩机构（4）的上部设有固定座（2），固定座（2）的上部通过回转支承连接有连接架（1），连接架（1）的下部设有齿盘，固定座（2）设有减速机（3），减速机（3）驱动齿轮旋转，齿轮与齿盘相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述伸缩柱一（4.2）的端部与固定套一（4.1）的端面以及伸缩柱二（5.3）与固定套二（5.5）的端面均对应设有拉绳编码器。
6.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述固定套二（5.5）的两相背侧面均对应设有吊耳（5.2），伸缩柱一（4.2）的端部设有固定架（4.4），X向伸缩机构（5）位于固定架（4.4）内并通过销轴与吊耳（5.2）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：包括至少一个y向伸缩机构（4）以及两个x向伸缩机构（5）；两个所述x向伸缩机构（5）对称布置在y向伸缩机构（4）的两伸缩端；所述y向伸缩机构（4）包括固定套一（4.1）、两个伸缩柱一（4.2）以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一（4.2）同步相对或相背移动；所述x向伸缩机构（5）包括固定套二（5.5）、两个伸缩柱二（5.3）以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二（5.3）同步相对或相背移动，两个伸缩柱二（5.3）的两相背端均设有相对设置的钳臂（5.4）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于：所述驱动结构一包括驱动电机一（4.3）、主动轮（4.5）、从动轮（4.7）以及环形链条（4.6），驱动电机一（4.3）位于固定套一（4.1）的上部，主动轮（4.5）、从动轮（4.7）以及环形链条（4.6）均设置在固定套一（4.1）内上部，驱动电机一（4.3）驱动主动轮（4.5）旋转，两个伸缩柱一（4.2）分别固定在环形链条（4.6）的两相背侧，伸缩柱一（4.2）与固定套一（4.1）导向滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车冲压模具多功能吊具，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡东，闫根峰，崔然，杨宏磊，郑海，刘言海，杨殿良，李文军，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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