【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土壤施肥，特别涉及一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统及方法。
技术介绍
1、水稻侧深施肥是施肥技术的重大革新，有利于水稻的根系吸收利用，不仅可以提高产量，而且节省化肥10％-30％，同时减少稻田水对喝水的污染。是一项与培肥地力、培育壮苗、灌水管理、肥料选用、病虫防治、机械选用等单项技术综合组装配套的栽培体系，是减肥、省力、节本、增效的一项技术措施。但是目前的水稻测深施肥机由于缺少智能化控制，施肥的均匀性差，肥料浪费较大，对操作人员的要求高，严重影响了该技术在生产中的引用和推广。所以，研发智能水稻精量侧深施肥机对减少化肥的使用和减少环境污染，提高产量具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统及方法，采用土壤肥沃度传感器实时检测土壤养分情况，实现水田的变量施肥，能够有效提成生产率，减少肥料浪费，提高肥料利用率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，包括信息采集终端、检测控制平台和远程监测平台；
4、所述信息采集终端，用于采集待检测区域的土壤肥沃度数据和待检测区域的视频监控数据，将采集到的土壤肥沃度数据和视频监控数据打包生成数据集后绑定定位数据，将所述数据集和定位数据输送至检测控制平台；
5、所述信息采集终端，还用于获取变量施肥终端数据，其中，所述变量施肥终端数据
6、所述检测控制平台，用于获取所述数据集和变量施肥终端数据，提取所述数据集中的土壤肥沃度数据，判断所述土壤肥沃度数据的数据范围，及与所述数据范围确定施肥计划；
7、获取当前变量施肥终端数据，基于所述施肥计划提取施肥肥料浓度数据并进行浓度调配，确定车辆移动速度和当前施肥肥料浓度下所述施肥肥料的输出计量；
8、所述远程监测平台，用于建立与检测控制平台和信息采集终端的数据传输通道，获取检测控制平台主动上传的变量施肥数据，并获取信息采集终端的视频数据在移动终端实时显示。
9、进一步的，所述信息采集终端，包括：
10、采样单元，用于获取施肥车所在位置的土壤样本，提取所述土壤样本中的ec值和ph值，确定土壤肥沃度数据；
11、运行数据采集单元，用于获取所述施肥车所在位置的定位数据和施肥车内的施肥肥料浓度数据，将所述定位数据和施肥肥料浓度数据与所述土壤肥沃度数据一一对应；
12、视频数据采集单元，用于获取所述施肥车视频监控数据，并将所述视频监控数据与所述土壤肥沃度数据打包生成数据集，并基于所述视频监控数据确定时间数据。
13、进一步的，所述检测控制平台，包括：
14、样本数据检测单元，用于获取所述数据集，提取所述数据集中的土壤肥沃度数据，将所述ec值和ph值输入至预设ec参量值和ph参量值中，获取所述ec值与ec参量值和ph值与ph参量值对应的差值；
15、施肥肥料检测单元，用于获取与所述土壤肥沃度数据对应的施肥肥料浓度数据，确定所述施肥肥料浓度数据的肥料ec值和ph值。
16、进一步的，所述样本数据检测单元，包括：
17、数据整合模块，用于对所述检测数据、定位数据与时间数据进行数据标准化，得到标准监测数据、标准定位数据与标准时间数据，获取所述标准定位数据的坐标特征和标准时间数据的时间特征；
18、基于所述坐标特征和时间特征对所述标准检测数据、标准定位数据与标准时间数据进行动态整合，得到多组整合数据，基于所述多组整合数据生成数据组；
19、数字输入模块，用于基于检测数据提取所述数据组中的所述ec值与ec参量值和ph值与ph参量值对应的差值，生成肥料浓度调节差值；
20、施肥计划生成模块，用于利用所述肥料浓度调节差值确定调节肥料车行驶速度，基于行驶速度生成肥料调节速度及肥料投放量，根据所述调节速度及肥料投放量生成施肥行驶方案。
21、进一步的，所述施肥肥料检测单元，包括：
22、肥料浓度检测模块，用于获取所述肥料ec值和ph值，基于所述肥料浓度调节差值确定肥料ec值和ph值的互补差值，确定肥料变量值，基于所述肥料变量值进行肥料浓度调配；
23、车辆行动控制模块，用于基于所述施肥行驶方案确定肥料车行驶路线、行驶速度和肥料投放量，将所述行驶路线、行驶速度和肥料投放量输入至指令数据库中进行匹配，生成控制指令，施肥车基于所述控制指令进行相应的施肥工作。
24、进一步的，所述远程监测平台，包括：
25、数据传输单元，用于分别确定所述远程监测平台与所述信息采集终端的第一通信链路、所述远程监测平台与所述检测控制平台的第二通讯链路；
26、数据接收单元，用于基于所述第一通信链路和第二通讯链路获取变量施肥数据和视频监控数据；
27、数据展示单元，用于在移动终端显示变量施肥数据中的数据参数，观察设备运行状况，并对设备当前视频进行实时播放，在移动终端地图上显示设备定位坐标，并在地图中显示当前施肥行驶方案的行驶路线。
28、本专利技术提供另一种技术方案：一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥方法，包括以下步骤：
29、步骤一：将施肥车辆行驶至待施肥土壤上，土壤肥沃度传感器对待施肥土壤进行样本提取检测，基于待施肥土壤的肥沃度进行施肥方案的制定；
30、步骤二：基于制定的施肥方案确定施肥车的当前状态，并对施肥车进行控制指令的输入，驱动电动送料泵进行启动，将合适浓度的施肥肥料混入灌溉管道，并实时监测混肥管道中施肥肥料的ec值和ph值；
31、步骤三：控制施肥车基于行驶路径进行行驶，同时，获取施肥车辆的定位数据，判断车辆移动方向与速度是否符合施肥行驶方案，将施肥肥料的ec值和ph值与设定的适合植物生长的ec参量值和ph参量值比较，根据比较状况控制电动送料泵调整肥料投放量。
32、进一步的，针对步骤三，施肥车上装载的视频采集终端进行视频采集，并将相应的视频在本地临时缓存，施肥车实时获取目标位置和当前地点的经纬度，根据经纬度确定前进方向，实现施肥车沿着行驶路径进行行驶。
33、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
34、1.通过采用智能化的施肥量控制技术，能够有效提升生产率，减少肥浪费，提高肥料利用率，打破传统的设计观念，达到节本增效的目的；通过检测土壤养分情况实现水田的变量施肥，保证每株水稻获得最佳养分，减少施肥量，为农作物施肥灌溉工作节省了大量时间，且能有效提高肥料吸收率并保证植株对称平衡生长，通过设备端的液晶显示触摸屏幕，手机app客户端或上网客户端进行智能灌溉施肥的远程监控和控制，且用户能够获取灌溉施肥各项参数信息，实现灌溉施肥数据管理及分析。
35、2.通过建立远程监测平台与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：包括信息采集终端、检测控制平台和远程监测平台；
2.如权利要求1所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述信息采集终端，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述检测控制平台，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述样本数据检测单元，包括：
5.如权利要求4所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述施肥肥料检测单元，包括：
6.如权利要求5所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述远程监测平台，包括：
7.一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥方法，包括如权利要求1-6所述的基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥方法，其特征在于：针对步骤三，施肥车上装载的视频采集终端进行视频采集，并
...【技术特征摘要】
1.一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：包括信息采集终端、检测控制平台和远程监测平台；
2.如权利要求1所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述信息采集终端，包括：
3.如权利要求2所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述检测控制平台，包括：
4.如权利要求3所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述样本数据检测单元，包括：
5.如权利要求4所述的一种基于土壤肥沃度检测的智能化变量施肥系统，其特征在于：所述施肥肥...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨雷，
申请(专利权)人：丹阳市致远塑件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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