【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹取装置，特别是涉及一种用于稀土烧结料盒的夹取装置。
技术介绍
1、在稀土烧结生产中，需要将稀土物料粉末装满料盒，装满稀土物料粉末的料盒需要堆垛在烧结炉进料口，然后整体推入到烧结炉中。烧结车间粉尘较多，工作环境比较差，采用人工堆垛料盒效率比较低。机械臂能够代替人工在各种恶劣工作环境下从事一些具有重复性、危险性的工作，同时其所带来的效率也是人工无法比拟的。
2、目前，在稀土烧结车间采用机械臂堆垛能够大大提高稀土料盒装入烧结炉的效率，但是目前市场上用于夹取稀土烧结料盒的夹取装置可活动结构较少，灵活性较差，从而导致其与料盒接触时贴合性能较差，且稀土烧结料盒较重，造成抓取时货物不稳定的问题，会出现夹取不稳而导致稀土烧结料盒掉落的情况，严重影响了工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高夹取稀土烧结料盒时的稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，包括：
4、安装架，所述安装架包括安装板、纵梁和两个横梁，所述安装板与所述纵梁固连，两个所述横梁与所述纵梁的两端分别固连，所述安装板和所述纵梁都位于两个所述横梁之间；所述安装板上转动安装有齿轮；
5、两个夹板，每个所述夹板的顶端都与两个所述横梁滑动配合，两个所述夹板分别为第一夹板和第二夹板；所述第一夹板上固设有与所述齿轮啮合的第一齿条，
6、固设在所述安装板上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一夹板固连；所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹板相对两个所述横梁滑动；
7、与两个所述夹板一一对应的勾持机构，所述勾持机构包括转动板、第二驱动装置和若干个l型的勾齿，所述转动板的顶端与对应的所述夹板的底端铰接，每个所述勾齿都一端与所述转动板固连，所述第二驱动装置与对应的所述夹板铰接，所述第二驱动装置的输出端与所述转动板铰接，所述第二驱动装置用于驱动所述转动板转动，不同所述勾持机构中的所述勾齿相对设置。
8、优选的，所述夹板通过滑动机构与所述横梁滑动配合，所述滑动机构包括固设在所述横梁上的导轨和与所述安装板固连并与所述导轨滑动配合的滑块；所述横梁和所述导轨都水平设置，且所述滑块与所述导轨在竖直方向限位连接。
9、优选的，所述导轨的两侧分别设置有凹槽，所述滑块上对应所述凹槽设置有与所述凹槽吻合的凸块，所述凸块与对应的所述凹槽滑动配合。
10、优选的，同一所述勾持机构中的全部所述勾齿间隔分布。
11、优选的，所述勾齿包括顶部与所述转动板固连的连接杆和一端与所述连接杆的底端固连的托举杆，所述托举杆的另一端朝向另一个所述夹板。
12、优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置都采用气缸、液压缸或电动推杆。
13、优选的，所述安装板上对应所述第一齿条和所述第二齿条分别固设有固定套，所述第一齿条和所述第二齿条穿过对应的所述固定套并与对应的所述固定套滑动配合。
14、优选的，两个所述夹板上都设置有若干个长条状的镂空部。
15、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
16、本专利技术用于稀土烧结料盒的夹取装置中通过在夹板上设置勾持机构，能够在夹取稀土烧结料盒时，通过勾齿托举稀土烧结料盒的底面，从而防止稀土烧结料盒掉落，提高了夹取稀土烧结料盒时的稳定性。
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1.一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述夹板通过滑动机构与所述横梁滑动配合，所述滑动机构包括固设在所述横梁上的导轨和与所述安装板固连并与所述导轨滑动配合的滑块；所述横梁和所述导轨都水平设置，且所述滑块与所述导轨在竖直方向限位连接。
3.根据权利要求2所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述导轨的两侧分别设置有凹槽，所述滑块上对应所述凹槽设置有与所述凹槽吻合的凸块，所述凸块与对应的所述凹槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：同一所述勾持机构中的全部所述勾齿间隔分布。
5.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述勾齿包括顶部与所述转动板固连的连接杆和一端与所述连接杆的底端固连的托举杆，所述托举杆的另一端朝向另一个所述夹板。
6.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置都采用气缸、液压缸或电动推杆。
7.根
8.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：两个所述夹板上都设置有若干个长条状的镂空部。
...【技术特征摘要】
1.一种用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述夹板通过滑动机构与所述横梁滑动配合，所述滑动机构包括固设在所述横梁上的导轨和与所述安装板固连并与所述导轨滑动配合的滑块；所述横梁和所述导轨都水平设置，且所述滑块与所述导轨在竖直方向限位连接。
3.根据权利要求2所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：所述导轨的两侧分别设置有凹槽，所述滑块上对应所述凹槽设置有与所述凹槽吻合的凸块，所述凸块与对应的所述凹槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的用于稀土烧结料盒的夹取装置，其特征在于：同一所述勾持机构中的全部所述勾齿间隔分布。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙明华，苗振雨，林平，高习贵，曲胜，赵善奇，孙明霞，商成乐，梁兆晶，师庄秀，闫力，
申请(专利权)人：中稀天马新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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