【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车，具体涉及一种防车门卡死方法、汽车及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、行驶在公路上的汽车受到巨大冲击导致车门挤压变形时，通常是车外人员借助工具外力进行救助，但由于车门挤压变形导致救援困难，无法在短时间内对车内人员实施救援，尤其是油车车厢受损漏油或电车电池发生碰撞短路而导致起火的情况。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种防车门卡死方法、汽车及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中车门受到挤压变形导致无法及时打开车门的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种防车门卡死方法，所述防车门卡死方法应用于所述防车门卡死系统，所述防车门卡死系统包括液压装置，所述方法包括：响应于接收到碰撞发生信号且检测到当前车速为预设车速，显示车门状态信息；响应于所述目标对象选择所述车门状态信息为车门开启，控制所述液压装置输出目标合力推开所述车门。
3、在一种可选的方式中，在所述控制所述液压装置输出目标合力推开所述车门的步骤之前，所述方法包括：将所述车门锁所在车门框面划分为多个门框区域；根据各门框区域的区域压力、所述液压装置输出力臂以及所述车门锁在所述车门框面上的摩擦力力臂确定所述目标合力。
4、在一种可选的方式中，所述根据各门框区域的区域压力、所述液压装置输出力臂以及所述车门锁在所述车门框面上的摩擦力力臂确定所述目标合力的步骤，包括：将所述各门框区域的区域压力之和作为所述车门锁在所述车门框面上的目标摩擦力；计算所
5、在一种可选的方式中，所述门框区域包括第一门框子区域和第二门框子区域，所以门框区域的区域压力包括所述第一门框子区域对应的第一子区域压力和所述第二门框子区域对应的第二子区域压力；在所述根据各门框区域的区域压力、所述液压装置输出力臂以及所述车门锁在所述门框面上的摩擦力力臂确定所述目标合力的步骤之前，所述方法还包括：获取所述第一门框子区域的第一法向量；根据所述第一法向量、汽车所处水平面的第二法向量、所述垂直面的第三法向量以及所述第一门框子区域的平均压强确定所述第一子区域压力，所述汽车所处水平面与所述垂直面相互垂直。
6、在一种可选的方式中，所述根据所述第一法向量、汽车所处水平面的第二法向量、垂直面的第三法向量以及所述第一门框子区域的平均压强确定所述第一子区域压力的步骤，包括：将所述第一法向量绝对值的二分之一作为所述第一门框子区域的区域面积；根据所述第一法向量与所述第二法向量确定所述车门锁所在车门框面与所述水平面之间的第一夹角；根据所述第一法向量与所述第三法向量确定所述车门锁所在车门框面与所述垂直面之间的第二夹角；将所述第一夹角的余弦值、所述第二夹角的正弦值、所述第一门框子区域的平均压强之间的第二乘积作为所述车门锁在所述水平面上的目标压强；将所述目标压强与所述第一门框子区域的区域面积之间的第三乘积作为所述第一子区域压力。
7、在一种可选的方式中，所述根据所述第一法向量与所述第二法向量确定所述车门锁所在车门框面与所述水平面之间的第一夹角的步骤，包括：计算所述第一法向量与所述第二法向量之间的第四乘积，以及计算所述第一法向量绝对值与所述第二法向量绝对值之间的第五乘积；将所述第四乘积与所述第五乘积之间比值的反余弦值作为所述第一夹角。
8、在一种可选的方式中，所述方法还包括：响应于所述目标对象选择所述车辆状态信息为车门关闭，则保持所述车门的车门状态；或者，响应于预设时间内未接收到所述目标对象的选择操作，控制所述液压装置输出预设倍数的目标合力。
9、在一种可选的方式中，所述防车门卡死系统还包括车门框，所述车门框包括第一侧边、第二侧边、第三侧边以及第四侧边，所述第一侧边旋转设置于车体上，与所述第一侧边对立设置的第二侧边安装所述车门锁，所述第三侧边在所述水平面上的高度高于所述第四侧边；所述液压装置包括第一液压单元、第二液压单元以及第三液压单元，所述第一液压单元和所述第二液压单元分别设置于所述车门锁两侧，所述第一液压单元、所述第二液压单元以及所述车门锁位于所述车门框的第二侧边上，且第一液压单元、所述第二液压单元以及所述车门锁位于同一直线上；所述第三液压单元设置于所述第四侧边上；所述响应于所述目标对象选择所述车门状态信息为车门开启，控制所述液压装置输出目标合力推开所述车门的步骤，包括：响应于所述目标对象选择所述车门状态信息为车门开启，控制所述第一液压单元和所述第二液压单元合力输出所述目标合力，以匀速推开所述车门；响应于检测到所述车门锁到达目标位置，则控制所述第三液压单元推开所述车门至目标开度。
10、根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种汽车，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述任一项所述的防车门卡死方法。
11、根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的防车门卡死方法。
12、本专利技术实施例通过在防车门卡死系统中设置液压装置，响应于接收到碰撞发生信号且检测到当前车速为预设车速，显示车门状态信息；并响应于目标对象选择车门状态信息为车门开启，控制液压装置输出目标合力推开车门，能够在汽车车门发生挤压变形时，实现车门的快速打开，避免车门受到挤压变形导致无法及时打开车门的问题。
13、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种防车门卡死方法，其特征在于，所述防车门卡死方法应用于所述防车门卡死系统，所述防车门卡死系统包括液压装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防车门卡死方法，其特征在于，在所述控制所述液压装置输出目标合力推开所述车门的步骤之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述根据各门框区域的区域压力、所述液压装置输出力臂以及所述车门锁在所述车门框面上的摩擦力力臂确定所述目标合力的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述门框区域包括第一门框子区域和第二门框子区域，所以门框区域的区域压力包括所述第一门框子区域对应的第一子区域压力和所述第二门框子区域对应的第二子区域压力；
5.根据权利要求4所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述根据所述第一法向量、汽车所处水平面的第二法向量、垂直面的第三法向量以及所述第一门框子区域的平均压强确定所述第一子区域压力的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述根据所述第一法向量与所述第二法向量确定所述车门锁
7.根据权利要求1所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述防车门卡死系统还包括车门框，所述车门框包括第一侧边、第二侧边、第三侧边以及第四侧边，所述第一侧边旋转设置于车体上，与所述第一侧边对立设置的第二侧边安装所述车门锁，所述第三侧边在所述水平面上的高度高于所述第四侧边；
9.一种汽车，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1-8任一项所述的防车门卡死方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的防车门卡死方法。
...【技术特征摘要】
1.一种防车门卡死方法，其特征在于，所述防车门卡死方法应用于所述防车门卡死系统，所述防车门卡死系统包括液压装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防车门卡死方法，其特征在于，在所述控制所述液压装置输出目标合力推开所述车门的步骤之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述根据各门框区域的区域压力、所述液压装置输出力臂以及所述车门锁在所述车门框面上的摩擦力力臂确定所述目标合力的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述门框区域包括第一门框子区域和第二门框子区域，所以门框区域的区域压力包括所述第一门框子区域对应的第一子区域压力和所述第二门框子区域对应的第二子区域压力；
5.根据权利要求4所述的防车门卡死方法，其特征在于，所述根据所述第一法向量、汽车所处水平面的第二法向量、垂直面的第三法向量以及所述第一门框子区域的平均压强确定所述第一子区...
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