【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风机叶片巡检领域，特别涉及一种地面式风机叶片动态巡检分析方法及系统。
技术介绍
1、目前对于风机巡检，主流巡检方式依然采用人工使用望远镜进行巡视，或应用无人机进行停机巡视。且因为自动化水平不足，目前巡检均需要风机进行停机，且存在停机巡检用时长、部分缺陷在叶片不转动时难以评估、存在人员或设备高空作业风险等问题亟需解决。
2、如公开号为cn112801432a的中国专利技术专利公开了一种风机组叶片智能巡检系统及风机组叶片巡检方法，该专利技术包括任务管理系统、任务处理系统、数据分析系统以及数据采集系统，任务管理系统与任务处理系统信号连接，任务管理系统用于对巡检任务进行统一规划管理并将这些任务下达到任务处理系统。但仍然没有解决需要停机巡检的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术公开了一种地面式风机叶片动态巡检分析系统，包括硬件数据获取模块和软件数据处理模块，所述的硬件数据获取模块包括激光遥感模块、激光数据建模、多轴联动云台模块、高速相机模组，所述的激光遥感模块设置在地面位置，激光遥感模块用于通过测量旋转中的叶片距离，确认叶片坐标；所述的激光数据建模用于对激光遥感模块的数据进行融合建模，获取融合后叶片的三维空间位置信息；所述的多轴联动云台模块用于根据叶片转动的位置，调整与多轴联动云台模块安装在一起的高速相机模组的位置，驱动高速相机模组与叶片进行同频转动。
2、进一步的，所述的软件处理模块包括巡检控制模块、数据管理模块、人工智能算法模块、巡
3、进一步的，所述的多轴联动云台模块设置有三组联动单元，每组联动单元上设置有一组高速相机模组，多轴联动云台模块控制高速相机模组进行圆周转动，并且多轴联动云台模块能够调节高速相机模组对旋转中叶片的拍摄位置。
4、进一步的，所述的激光数据建模对激光遥感模块获取的叶片坐标进行处理，生成叶片三维空间的位置信息，用于控制多轴联动云台模块对风机叶片进行控制跟踪拍摄。
5、一种地面式风机叶片动态巡检分析方法，包括，
6、步骤s1，通过激光遥感模块对旋转中的叶片进行测距，将测距数据进行坐标位置转换，得到叶片在三维空间内的位置信息。
7、步骤s2，通过多轴联动云台模块调整高速相机模组的位置，并驱动高速相机模组进行转动，转动频率与叶片保持一致，对每个叶片进行逐个位置进行拍照，所述的逐个位置包括前缘、迎风面、背风面、后缘。
8、步骤s3，对每个位置分别利用高速相机模组拍摄一组照片，并将照片按拍摄时间存储到数据管理模块，同时将激光遥感模块获取的三维空间位置信息按时间进行存储。
9、步骤s4，人工智能算法模块获取数据管理模块中的存储的图像数据，对图片进行拼接，并对拼接后的图像进行缺陷识别，所述的缺陷识别类型包括胶衣脱落、横向裂纹、表面掉漆、外表分层、表面损伤、前缘腐蚀。
10、进一步的，每组照片按照至少四分之一重叠度对三个风机叶片进行真实长度拼接，并按照拍摄位置进行命名和存储。
11、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术能够通过云台对高速相机模组进行控制，对转动中的风机叶片进行定位拍照，并对图像进行拼接，通过人工智能算法识别叶片缺陷，减少巡检停机成本；(2)本专利技术由于能够自动完成图像的采集，因此杜绝了人员登高，避免了巡检设备意外撞击风机而造成的风险，并能够极大的提高巡检作业效率。
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1.一种地面式风机叶片动态巡检分析系统，包括硬件数据获取模块和软件数据处理模块，其特征在于：所述的硬件数据获取模块包括激光遥感模块(101)、激光数据建模(102)、多轴联动云台模块(103)、高速相机模组(104)，所述的激光遥感模块(101)设置在地面位置，激光遥感模块(101)用于通过测量旋转中的叶片距离，确认叶片坐标；所述的激光数据建模(102)用于对激光遥感模块(101)的数据进行融合建模，获取融合后叶片的三维空间位置信息；所述的多轴联动云台模块(103)用于根据叶片转动的位置，调整与多轴联动云台模块(103)安装在一起的高速相机模组(104)的位置，驱动高速相机模组(104)与叶片进行同频转动。
2.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检分析系统，其特征在于：所述的软件处理模块包括巡检控制模块(201)、数据管理模块(202)、人工智能算法模块(203)、巡检报告模块(204)，所述的巡检控制模块(201)用于通过预测风机叶片的转动速度，调节多轴联动云台模块(103)的转动速度，并控制高速相机模组(104)进行拍摄；所述的数据管理模块(202)用于
3.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检分析系统，其特征在于：所述的多轴联动云台模块(103)设置有三组联动单元，每组联动单元上设置有一组高速相机模组(104)，多轴联动云台模块(103)控制高速相机模组(104)进行圆周转动，并且多轴联动云台模块(103)能够调节高速相机模组(104)对旋转中叶片的拍摄位置。
4.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检分析系统，其特征在于：所述的激光数据建模(102)对激光遥感模块(101)获取的叶片坐标进行处理，生成叶片三维空间的位置信息，用于控制多轴联动云台模块(103)对风机叶片进行控制跟踪拍摄。
5.一种地面式风机叶片动态巡检分析方法，包括，
6.根据权利要求5所述的一种地面式风机叶片动态巡检分析方法，其特征在于：每组照片按照至少四分之一重叠度对三个风机叶片进行真实长度拼接，并按照拍摄位置进行命名和存储。
...【技术特征摘要】
1.一种地面式风机叶片动态巡检分析系统，包括硬件数据获取模块和软件数据处理模块，其特征在于：所述的硬件数据获取模块包括激光遥感模块(101)、激光数据建模(102)、多轴联动云台模块(103)、高速相机模组(104)，所述的激光遥感模块(101)设置在地面位置，激光遥感模块(101)用于通过测量旋转中的叶片距离，确认叶片坐标；所述的激光数据建模(102)用于对激光遥感模块(101)的数据进行融合建模，获取融合后叶片的三维空间位置信息；所述的多轴联动云台模块(103)用于根据叶片转动的位置，调整与多轴联动云台模块(103)安装在一起的高速相机模组(104)的位置，驱动高速相机模组(104)与叶片进行同频转动。
2.根据权利要求1所述的一种地面式风机叶片动态巡检分析系统，其特征在于：所述的软件处理模块包括巡检控制模块(201)、数据管理模块(202)、人工智能算法模块(203)、巡检报告模块(204)，所述的巡检控制模块(201)用于通过预测风机叶片的转动速度，调节多轴联动云台模块(103)的转动速度，并控制高速相机模组(104)进行拍摄；所述的数据管理模块(202)用于存储和管理激光遥感模块(101)的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，贺京阳，赵梓嘉，耿浩，刘霖杰，焦禹赫，
申请(专利权)人：辽宁高比科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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