【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种机壳充磁及涂油设备。
技术介绍
1、在对电机组装时，需要对机壳进行组装，将磁石和杯士组装于机壳中，然后对机壳充磁，最后对充磁后的机壳涂油；现有技术中对于机壳的充磁通常缺少压固组件实现对机壳的限位，在充磁过程中，机壳容易跑偏；在充磁完成后，缺少脱模驱动组件驱动机壳由充磁治具座中脱离，不便于对机壳的位置移动；因此，针对此现状，迫切需要开发一种机壳充磁及涂油设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机壳充磁及涂油设备，其通过采用压固组件实现对机壳的限位，防止机壳在充磁过程中位置偏移，提高了充磁精准度；通过采用脱模驱动组件便于将充磁后的机壳移出，便于后续对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种机壳充磁及涂油设备，其包括机架、用于机壳上料的上料机构、用于对机壳中的磁石除尘的除尘机构、用于将机壳向前移动的移料机构、用于机壳充磁的充磁机构、用于在移料机构和充磁机构之间搬运机壳的进出料机构以及用于对机壳涂油的涂油机构，该机架上设置有用于安装上料机构、除尘机构、移料机构、进出料机构、充磁机构和涂油机构的工作台；该进出料机构位于移料机构和充磁机构之间；该充磁机构和涂油机构沿移料机构的移料方向分布；该充磁机构具有压固组件和脱模驱动组件，该压固组件位于脱模驱动组件的上方。
4、作为一种优选方案：所述压固组件
5、作为一种优选方案：所述脱模驱动组件包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶杆安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶杆可上升式与机壳的下端相抵接。
6、作为一种优选方案：所述充磁机构还包括充磁治具座，该充磁治具座位于压固组件和脱模驱动组件之间。
7、作为一种优选方案：所述涂油机构包括固料组件和注油组件，该固料组件包括竖向驱动装置、竖向滑座和翻转夹料气缸，该竖向滑座安装于竖向驱动装置的输出端，该翻转夹料气缸安装于竖向滑座上。
8、作为一种优选方案：所述注油组件包括纵移驱动气缸和注油管，该注油管安装于纵移驱动气缸的输出端，该注油管朝向机壳。
9、作为一种优选方案：所述除尘机构包括升降驱动气缸、密封圈和吸尘器，该升降驱动气缸的轴端驱动密封圈向上抵接于机壳下端，该吸尘器连接机壳。
10、作为一种优选方案：所述进出料机构包括支撑座、竖向驱动气缸、旋转驱动气缸和两个夹紧气缸，该竖向驱动气缸安装于支撑座上，该旋转驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该两个夹紧气缸相对的安装于旋转驱动气缸的输出端。
11、作为一种优选方案：所述移料机构包括横移气缸、竖移气缸和若干个夹爪气缸，该竖移气缸安装于横移气缸的输出端，该若干个夹爪气缸安装于竖移气缸的输出端。
12、作为一种优选方案：所述上料机构包括横向气缸、竖向气缸和旋转夹固气缸，该竖向气缸安装于横向气缸的输出端，该旋转夹固气缸安装于竖向气缸的输出端。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、除尘机构、移料机构、进出料机构、充磁机构和涂油机构自动化的实现了机壳的上料、除尘、移料、进出料、充磁和涂油，提高了工作效率；通过采用压固组件实现对机壳的限位，防止机壳在充磁过程中位置偏移，提高了充磁精准度；通过采用脱模驱动组件便于将充磁后的机壳移出，便于后续对机壳的转移，满足了机壳位置移动要求；通过采用一个进出料机构实现了机壳的交换料，整体结构紧凑，占用面积少。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种机壳充磁及涂油设备，其特征在于：包括机架、用于机壳上料的上料机构、用于对机壳中的磁石除尘的除尘机构、用于将机壳向前移动的移料机构、用于机壳充磁的充磁机构、用于在移料机构和充磁机构之间搬运机壳的进出料机构以及用于对机壳涂油的涂油机构，该机架上设置有用于安装上料机构、除尘机构、移料机构、进出料机构、充磁机构和涂油机构的工作台；该进出料机构位于移料机构和充磁机构之间；该充磁机构和涂油机构沿移料机构的移料方向分布；该充磁机构具有压固组件和脱模驱动组件，该压固组件位于脱模驱动组件的上方。
2.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述压固组件包括压固驱动气缸和压柱，该压柱安装于压固驱动气缸的轴端，该压柱可下降式与机壳相抵接。
3.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述脱模驱动组件包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶杆安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶杆可上升式与机壳的下端相抵接。
4.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述充磁机构还包括充磁治具座，该充磁治具座位于压固组件和脱模驱动组件之间。
5.
6.根据权利要求5所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述注油组件包括纵移驱动气缸和注油管，该注油管安装于纵移驱动气缸的输出端，该注油管朝向机壳。
7.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述除尘机构包括升降驱动气缸、密封圈和吸尘器，该升降驱动气缸的轴端驱动密封圈向上抵接于机壳下端，该吸尘器连接机壳。
8.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述进出料机构包括支撑座、竖向驱动气缸、旋转驱动气缸和两个夹紧气缸，该竖向驱动气缸安装于支撑座上，该旋转驱动气缸安装于竖向驱动气缸的输出端，该两个夹紧气缸相对的安装于旋转驱动气缸的输出端。
9.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述移料机构包括横移气缸、竖移气缸和若干个夹爪气缸，该竖移气缸安装于横移气缸的输出端，该若干个夹爪气缸安装于竖移气缸的输出端。
10.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述上料机构包括横向气缸、竖向气缸和旋转夹固气缸，该竖向气缸安装于横向气缸的输出端，该旋转夹固气缸安装于竖向气缸的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种机壳充磁及涂油设备，其特征在于：包括机架、用于机壳上料的上料机构、用于对机壳中的磁石除尘的除尘机构、用于将机壳向前移动的移料机构、用于机壳充磁的充磁机构、用于在移料机构和充磁机构之间搬运机壳的进出料机构以及用于对机壳涂油的涂油机构，该机架上设置有用于安装上料机构、除尘机构、移料机构、进出料机构、充磁机构和涂油机构的工作台；该进出料机构位于移料机构和充磁机构之间；该充磁机构和涂油机构沿移料机构的移料方向分布；该充磁机构具有压固组件和脱模驱动组件，该压固组件位于脱模驱动组件的上方。
2.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述压固组件包括压固驱动气缸和压柱，该压柱安装于压固驱动气缸的轴端，该压柱可下降式与机壳相抵接。
3.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述脱模驱动组件包括顶升驱动气缸和顶杆，该顶杆安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶杆可上升式与机壳的下端相抵接。
4.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述充磁机构还包括充磁治具座，该充磁治具座位于压固组件和脱模驱动组件之间。
5.根据权利要求1所述的机壳充磁及涂油设备，其特征在于：所述涂油机构包括固料组件和注油组件，该固料组件包括竖向...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦廷昌，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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