【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道施工，特别涉及一种钢管道对接边缘变形矫正装置。
技术介绍
1、管道运输成本低、运量大，安全可靠可持续性好，是运输系统的重要组成部分。其中，大直径钢管道的安装工作量非常巨大，当面临管道连接的新旧设备更换、厂区扩建涉及到新旧管道安装、管道维护等工作时，因为工作年限及周边环境的影响，老旧管道或多或少会有所变形，这将会导致管道连接时管道对口困难，增加了焊接难度。
2、现场施工中，一般是人工采用简易工具对管道变形进行一个粗略调整后直接焊接，这种调整效果不佳，焊接难度仍旧很大且效率低。目前还运用有液压对口器的装置，但是这种装置只适用于某小部分范围直径的管道，适用性不广泛且场地条件要求比较高。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能准确定位矫正位置的钢管道对接边缘变形矫正装置。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种钢管道对接边缘变形矫正装置，包括电磁吸盘，电磁吸盘上连接若干矫正单元，矫正单元包括角度可调的转动臂组件，转动臂组件与电磁吸盘连接，转动臂组件内套设有长度可调的伸缩臂，伸缩臂的另一端固定有连接螺母，连接螺母螺纹连接有矫正丝杆，矫正丝杆的下端连接有矫正杆头。
4、本专利技术的转动臂组件能调节角度，从而矫正杆头的方位能得到调节。伸缩臂的伸出长度可调，从而矫正杆头的伸出位置能准确调节。在对矫正杆头的方位和伸出长度进行准确调节的情况下，每个矫正杆头能准确伸到旧管的待矫正位置。从而在
5、作为本专利技术的优选方案，所述转动臂组件包括定位螺栓和转动臂，定位螺栓螺纹连接于电磁吸盘上，转动臂的一端套设于定位螺栓上，伸缩臂套设于转动臂内。转动臂能相对于定位螺栓转动，从而矫正杆头的方位能得到调节。转动臂转动到位后，将定位螺栓在电磁吸盘上旋紧，使得转动臂得到固定。
6、作为本专利技术的优选方案，所述转动臂的底部设置有角度调节卡榫，电磁吸盘上对应于转动臂的下方设置有若干角度调节卡槽，角度调节卡榫卡合于其中一个角度调节卡槽卡合。转动臂转动到特定方位后，将转动臂上的角度调节卡榫与相应位置的角度调节卡槽卡合，进一步对转动臂进行锁紧。
7、作为本专利技术的优选方案，所述转动臂对应的若干角度调节卡槽以定位螺栓为中心呈放射状分布。转动臂转动后，角度调节卡榫能与相应位置的角度调节卡槽重合，方便二者准确卡合。
8、作为本专利技术的优选方案，所述伸缩臂上设置有若干长度调节卡槽，转动臂上转动连接有卡合杆，卡合杆与其中一个长度调节卡槽卡合。当将伸缩臂拉出到确定长度后，将卡合杆与相应位置的长度调节卡槽卡合，使得伸缩臂得到锁紧，避免旋紧矫正丝杆时发生错位。
9、作为本专利技术的优选方案，所述伸缩臂的侧面设置有凹槽，转动臂的内侧设置有凸块，凸块与凹槽卡合。凹槽与凸块相互限位，避免伸缩臂相对于转动臂晃动。
10、作为本专利技术的优选方案，所述矫正丝杆上套设有矫正限位杆，矫正限位杆的底部安装有限位压力传感器。通过旋转矫正丝杆的矫正螺母，使矫正杆头向旧管道施加压力以矫正内凹变形。矫正限位杆压紧在新管内壁，当限位压力传感器承受所设定的限定压力而发出蜂鸣报警时，停止旋转矫正丝杆的矫正螺母。此时，有变形的管道在此处已经与新管道边缘对齐。通过限位压力传感器检测矫正是否到位，可保证矫正更加准确。
11、作为本专利技术的优选方案，所述矫正丝杆上设置有限位环，限位环位于矫正限位杆上侧。限位环能阻挡矫正限位杆，保证矫正到位时矫正限位杆能可靠压紧到新管内壁上。
12、作为本专利技术的优选方案，所述矫正丝杆的底部与矫正限位杆的底部平齐，从而矫正限位杆底部的限位压力传感器压紧新管内壁时，旧管内凹部位被压到与新管相同的位置，从而保证新管与旧管平齐。
13、作为本专利技术的优选方案，所述电磁吸盘上安装有蓄电池，蓄电池与电磁吸盘电连接。蓄电池为电磁吸盘提供电能，电磁吸盘通电时能可靠吸附在新管内壁上。
14、本专利技术的有益效果为：
15、1.本专利技术的转动臂组件能调节角度，从而矫正杆头的方位能得到调节。伸缩臂的伸出长度可调，从而矫正杆头的伸出位置能准确调节。在对矫正杆头的方位和伸出长度进行准确调节的情况下，每个矫正杆头能准确伸到旧管的待矫正位置。从而在不移动电磁吸盘的情况下，本专利技术可对一定区域的变形位置进行准确定点矫正，可适应各种作业环境条件。
16、2.矫正限位杆压紧在新管内壁，当限位压力传感器承受所设定的限定压力而发出蜂鸣报警时，停止旋转矫正丝杆的矫正螺母。此时，有变形的管道在此处已经与新管道边缘对齐。通过限位压力传感器检测矫正是否到位，可保证矫正更加准确。
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1.一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：包括电磁吸盘(1)，电磁吸盘(1)上连接若干矫正单元，矫正单元包括角度可调的转动臂(3)组件，转动臂(3)组件与电磁吸盘(1)连接，转动臂(3)组件内套设有长度可调的伸缩臂(4)，伸缩臂(4)的另一端固定有连接螺母(5)，连接螺母(5)螺纹连接有矫正丝杆(6)，矫正丝杆(6)的下端连接有矫正杆头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述转动臂(3)组件包括定位螺栓(2)和转动臂(3)，定位螺栓(2)螺纹连接于电磁吸盘(1)上，转动臂(3)的一端套设于定位螺栓(2)上，伸缩臂(4)套设于转动臂(3)内。
3.根据权利要求2所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述转动臂(3)的底部设置有角度调节卡榫(31)，电磁吸盘(1)上对应于转动臂(3)的下方设置有若干角度调节卡槽(11)，角度调节卡榫(31)卡合于其中一个角度调节卡槽(11)卡合。
4.根据权利要求3所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述转动臂(3)对应的若干角度调节卡槽(1
5.根据权利要求1所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述伸缩臂(4)上设置有若干长度调节卡槽(41)，转动臂(3)上转动连接有卡合杆(32)，卡合杆(32)与其中一个长度调节卡槽(41)卡合。
6.根据权利要求1所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述伸缩臂(4)的侧面设置有凹槽(42)，转动臂(3)的内侧设置有凸块(33)，凸块(33)与凹槽(42)卡合。
7.根据权利要求1所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述矫正丝杆(6)上套设有矫正限位杆(8)，矫正限位杆(8)的底部安装有限位压力传感器(81)。
8.根据权利要求7所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述矫正丝杆(6)上设置有限位环(61)，限位环(61)位于矫正限位杆(8)上侧。
9.根据权利要求7所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述矫正丝杆(6)的底部与矫正限位杆(8)的底部平齐。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述电磁吸盘(1)上安装有蓄电池(9)，蓄电池(9)与电磁吸盘(1)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：包括电磁吸盘(1)，电磁吸盘(1)上连接若干矫正单元，矫正单元包括角度可调的转动臂(3)组件，转动臂(3)组件与电磁吸盘(1)连接，转动臂(3)组件内套设有长度可调的伸缩臂(4)，伸缩臂(4)的另一端固定有连接螺母(5)，连接螺母(5)螺纹连接有矫正丝杆(6)，矫正丝杆(6)的下端连接有矫正杆头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述转动臂(3)组件包括定位螺栓(2)和转动臂(3)，定位螺栓(2)螺纹连接于电磁吸盘(1)上，转动臂(3)的一端套设于定位螺栓(2)上，伸缩臂(4)套设于转动臂(3)内。
3.根据权利要求2所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述转动臂(3)的底部设置有角度调节卡榫(31)，电磁吸盘(1)上对应于转动臂(3)的下方设置有若干角度调节卡槽(11)，角度调节卡榫(31)卡合于其中一个角度调节卡槽(11)卡合。
4.根据权利要求3所述的一种钢管道对接边缘变形矫正装置，其特征在于：所述转动臂(3)对应的若干角度调节卡槽(11)以定位螺栓(2)(2)为中心呈放射状分布。
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【专利技术属性】
技术研发人员：龚福家，桂松，李程仪，李辉，罗夤杰，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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