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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制,尤其涉及一种车辆控制参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆控制系统所部属的芯片已由传统的微控制单元芯片(mcu,microcontrollerunit),发展为性能更加强大的系统级芯片(soc,system on chip)。标准的针对mcu芯片设计的用来对车辆电子控制单元进行标定的通用标定协议(xcp)标定方案,其标定工具中的变量地址都是提前定义的固定地址。然而soc芯片上功能应用的地址都是动态可变的虚拟地址,因此标准xcp标定方案的标定工具已无法与新型的车辆控制系统芯片相匹配,无法对新型的车辆控制系统的控制参数进行标定。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆控制参数标定方法、装置、电子设备及存储介质,能够使得xcp标定工具与新型的soc车辆控制系统芯片匹配,进而实现对新型的车辆控制系统的控制参数准确标定。
2、第一方面,本专利技术实施例提供一种车辆控制参数标定方法,包括:根据车辆的控制系统中预先创建的虚拟地址空间的基地址,以及预先设置的所述控制系统中应用程序的需标定参数变量在所述虚拟地址空间中的地址偏移,利用标定描述文件将从标定上位机中获取的对所述需标定参数变量完成标定后的已标定参数变量,发送至所述虚拟地址空间中的相应虚拟地址;以及
3、根据已标定参数变量对应的所述偏移地址,将所述虚拟地址空间中的所述已标定参数变量映射到相应应用程序的地址空间中。
4、第二方面,本专利技术实施例提供一种车
5、第一标定模块,用于根据车辆的控制系统中预先创建的虚拟地址空间的基地址,以及预先设置的所述控制系统中应用程序的需标定参数变量在所述虚拟地址空间中的地址偏移,利用标定描述文件将从标定上位机中获取的对所述需标定参数变量完成标定后的已标定参数变量,发送至所述虚拟地址空间中的相应虚拟地址;以及
6、第二标定模块,用于根据已标定参数变量对应的所述偏移地址,将所述虚拟地址空间中的所述已标定参数变量映射到相应应用程序的地址空间中。
7、第三方面,本专利技术实施例还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的车辆控制参数标定方法。
8、第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的车辆控制参数标定方法。
9、本专利技术提供一种车辆控制参数标定方法、装置、电子设备及存储介质,通过根据预先设置的所述控制系统中应用程序的需标定参数变量在所述虚拟地址空间中的地址偏移,将控制系统中应用程序的需标定参数变量的虚拟地址转换为相对固定的地址,从而在用户对车辆控制系统的控制参数进行更新标定时,无需更新xcp标定工具的功能,就可以实现xcp标定工具与新型的soc车辆控制系统芯片的匹配,将用户在标定工具中标定好的已标定参数变量与系统中各功能应用的参数变量一一匹配,进而实现对新型的车辆控制系统的控制参数准确标定。
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1.一种车辆控制参数标定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的参数标定方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的车辆控制参数标定方法,其特征在于,所述根据已标定参数变量对应的所述偏移地址,将所述虚拟地址空间中的所述已标定参数变量映射到相应应用程序的地址空间中的过程包括:
4.根据权利要求2所述的车辆控制参数标定方法,其特征在于,所述根据相应所述偏移地址,将所述需标定参数变量映射到所述虚拟地址空间中的相应虚拟地址的过程包括:
5.根据权利要求1所述的车辆控制参数标定方法,其特征在于,所述需标定参数变量的数量为多个;
6.根据权利要求1-5任一所述的车辆控制参数标定方法,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求3或4所述的车辆控制参数标定方法,其特征在于,还包括:
8.一种车辆控制参数标定装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的车辆控制参数标定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制参数标定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的参数标定方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1所述的车辆控制参数标定方法,其特征在于,所述根据已标定参数变量对应的所述偏移地址,将所述虚拟地址空间中的所述已标定参数变量映射到相应应用程序的地址空间中的过程包括:
4.根据权利要求2所述的车辆控制参数标定方法,其特征在于,所述根据相应所述偏移地址,将所述需标定参数变量映射到所述虚拟地址空间中的相应虚拟地址的过程包括:
5.根据权利要求1所述的车辆控制参数标定方法,其特征在于,所述需标定参数变量的数量为多个...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦晨,田磊,宋东平,
申请(专利权)人:上海金脉电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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