【技术实现步骤摘要】
本技术涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种转子组装磁环设备。
技术介绍
1、马达具有转子，在马达组装时需要将磁环组装到转子轴上，组装完成后采用检测机构对磁环组装于转子轴的高度进行检测，以判断磁环是否组装到位；申请号为202210044012.9的专利技术专利公开了一种磁环组件自动装配机，包括柜体，柜体的顶部固定设有顶部中间设有转移组件，柜体的顶端一侧固定设有同心整形组件，柜体的顶端一边侧固定设有涂胶组件，柜体的顶端另一侧固定磁瓦上料平台，所转移组件包括大转盘，大转盘的顶端固定设有若干顶升液压推杆，同心整形组件包括四个组合推位盘；现有技术在转子组装磁环过程中缺少导向组件对转子进行导向，组装过程中，转子位置容易偏移，组装精度差，次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子组装磁环设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子组装磁环设备，其通过采用转移机构、转盘机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构，提高了工作效率；通过采用导向组件实现了对转子在下降过程中的导向，防止转子位置偏移，提高了组装的精度，降低了次品率。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种转子组装磁环设备，其包括机架、用于转移转子的转移机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于磁环上料的上料机构、用于将磁环压装到转子中的压装机构、用于检测磁环是否压装到位的检测机构以及用于对已压装的转子和磁环出料的出料机构，该
4、作为一种优选方案：所述导向组件包括导向驱动气缸和导向针，该导向驱动气缸安装于支架的下侧，该导向针安装于导向驱动气缸的轴端，该导向针与放料座上的转子相抵接。
5、作为一种优选方案：所述下压组件包括压机、升降滑板、伸缩驱动气缸和用于夹固转子的夹固气缸，该压机安装于支架的上方，该升降滑板安装于压机的输出端，该伸缩驱动气缸安装于升降滑板上，该夹固气缸安装于伸缩驱动气缸的输出端，该夹固气缸位于放料座的上方。
6、作为一种优选方案：所述放料座上贯穿设置有用于供导向针和转子下端通过的通孔，该转子下端与导向针的上端相抵接。
7、作为一种优选方案：所述上料机构包括用于传送磁环的送料组件和用于将磁环传递至压装机构上的递料组件，该递料组件位于送料组件和压装机构之间。
8、作为一种优选方案：所述送料组件包括纵移驱动气缸和滑动料座，该滑动料座安装于纵移驱动气缸的轴端；该递料组件包括纵向驱动气缸、横向驱动气缸和夹爪气缸，该横向驱动气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该夹爪气缸安装于横向驱动气缸的输出端。
9、作为一种优选方案：所述检测机构包括支撑架、升降气缸、压块、抵接柱和高度传感器，该升降气缸安装于支撑架的上侧，该压块安装于升降气缸的轴端，该抵接柱弹性可升降式安装于高度传感器的上方；该压块与转盘机构上的转子相对应。
10、作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转驱动电机、转动盘和若干个用于放置转子的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，该若干个治具座弹性可升降式安装于转动盘的圆周上。
11、作为一种优选方案：所述转移机构包括纵移气缸、竖移气缸、旋转电机和夹紧气缸，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端，该旋转电机安装于竖移气缸的输出端，该夹紧气缸安装于旋转电机的输出端。
12、作为一种优选方案：所述出料机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹持气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
13、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、转盘机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的移动、对磁环的上料、对磁环和转子的压装、对磁环压装到位检测以及对压装上磁环转子的出料，提高了工作效率；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用导向组件实现了对转子在下降过程中的导向，防止转子位置偏移，提高了组装的精度，降低了次品率；通过采用下压组件对转子下压，实现磁环组装于转子上，满足了组装要求。
14、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
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1.一种转子组装磁环设备，其特征在于：包括机架、用于转移转子的转移机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于磁环上料的上料机构、用于将磁环压装到转子中的压装机构、用于检测磁环是否压装到位的检测机构以及用于对已压装的转子和磁环出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该转移机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构依次沿转盘机构的转动方向分布；该压装机构包括支架、用于放置磁环的放料座、用于下压转子的下压组件和用于对转子进行导向的导向组件，该放料座位于支架上，该放料座位于下压组件和导向组件之间。
2.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述导向组件包括导向驱动气缸和导向针，该导向驱动气缸安装于支架的下侧，该导向针安装于导向驱动气缸的轴端，该导向针与放料座上的转子相抵接。
3.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述下压组件包括压机、升降滑板、伸缩驱动气缸和用于夹固转子的夹固气缸，该压机安装于支架的上方，该升降滑板安装于压机的输出端，该伸缩驱动气缸安装于升降滑板上，该夹固气缸安装于伸缩驱动气缸的输出端，该夹固气缸位于放料座
4.根据权利要求2所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述放料座上贯穿设置有用于供导向针和转子下端通过的通孔，该转子下端与导向针的上端相抵接。
5.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述上料机构包括用于传送磁环的送料组件和用于将磁环传递至压装机构上的递料组件，该递料组件位于送料组件和压装机构之间。
6.根据权利要求5所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述送料组件包括纵移驱动气缸和滑动料座，该滑动料座安装于纵移驱动气缸的轴端；该递料组件包括纵向驱动气缸、横向驱动气缸和夹爪气缸，该横向驱动气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该夹爪气缸安装于横向驱动气缸的输出端。
7.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述检测机构包括支撑架、升降气缸、压块、抵接柱和高度传感器，该升降气缸安装于支撑架的上侧，该压块安装于升降气缸的轴端，该抵接柱弹性可升降式安装于高度传感器的上方；该压块与转盘机构上的转子相对应。
8.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述转盘机构包括旋转驱动电机、转动盘和若干个用于放置转子的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，该若干个治具座弹性可升降式安装于转动盘的圆周上。
9.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述转移机构包括纵移气缸、竖移气缸、旋转电机和夹紧气缸，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端，该旋转电机安装于竖移气缸的输出端，该夹紧气缸安装于旋转电机的输出端。
10.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述出料机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹持气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸安装于竖向驱动组件的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种转子组装磁环设备，其特征在于：包括机架、用于转移转子的转移机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于磁环上料的上料机构、用于将磁环压装到转子中的压装机构、用于检测磁环是否压装到位的检测机构以及用于对已压装的转子和磁环出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该转移机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构依次沿转盘机构的转动方向分布；该压装机构包括支架、用于放置磁环的放料座、用于下压转子的下压组件和用于对转子进行导向的导向组件，该放料座位于支架上，该放料座位于下压组件和导向组件之间。
2.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述导向组件包括导向驱动气缸和导向针，该导向驱动气缸安装于支架的下侧，该导向针安装于导向驱动气缸的轴端，该导向针与放料座上的转子相抵接。
3.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述下压组件包括压机、升降滑板、伸缩驱动气缸和用于夹固转子的夹固气缸，该压机安装于支架的上方，该升降滑板安装于压机的输出端，该伸缩驱动气缸安装于升降滑板上，该夹固气缸安装于伸缩驱动气缸的输出端，该夹固气缸位于放料座的上方。
4.根据权利要求2所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述放料座上贯穿设置有用于供导向针和转子下端通过的通孔，该转子下端与导向针的上端相抵接。
5.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述上料机构包括用于传送磁环的送料组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴爱伟，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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