【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶，尤其涉及一种场景回灌方法、装置、电子设备、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着时代的不断发展，人们对汽车驾驶的安全性和舒适性要求越来越高，高级驾驶辅助系统也迎来了大跨步，需求增多，安装在车上的传感器也越来越多，采集的数据也越来越多，使用这些数据进行障碍物的识别、距离精度的探测及危险的预警等。这些功能的实现需要大量的数据来验证和评价其可靠性。
2、当前，领域内对辅助驾驶系统或控制器的测试和验证大多是通过搭建实车场景的方式，但实现高级自动驾驶功能的实车场景搭建困难，且大部分工况相对比较复杂且危险；实车测试过程中产生问题的场景不易保存，且难以复刻，解决问题的成本很高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种场景回灌方法、装置、电子设备、系统及存储介质，以实现轻松高效地场景搭建，进而简单且高效地测试控制器的自动驾驶功能。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种场景回灌方法，包括：
3、获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据和所述自动驾驶车辆的车辆数据；
4、将所述视频数据和所述车辆数据进行时间同步；
5、将同步后数据传输至所述自动驾驶车辆的控制器中，以基于所述同步后数据实现对所述控制器的测试。
6、第二方面，本专利技术实施例提供了一种场景回灌装置，包括：
7、获取模块，用于获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据和所述自动驾驶车辆的车辆数据；
8、同步模块，用于将所述视频数
9、传输模块，用于将同步后数据传输至所述自动驾驶车辆的控制器中，以基于所述同步后数据实现对所述控制器的测试。
10、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的场景回灌方法。
14、第四方面，本专利技术实施例提供了一种场景回灌系统，包括：如第三方面所述的电子设备、采集卡、车辆数据所关联设备和控制器；所述电子设备分别于所述采集卡、所述车辆数据所关联设备和所述控制器连接，所述控制器与所述采集卡连接；
15、所述采集卡用于采集自动驾驶车辆所属场景的视频数据；
16、所述控制器用于响应同步后数据；
17、所述车辆数据所关联设备用于获取所述自动驾驶车辆的车辆数据。
18、第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如第一方面所述的场景回灌方法。
19、本专利技术实施例提供了一种场景回灌方法、装置、电子设备、系统及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据和所述自动驾驶车辆的车辆数据；将所述视频数据和所述车辆数据进行时间同步；将同步后数据传输至所述自动驾驶车辆的控制器中，以基于所述同步后数据实现对所述控制器的测试。上述技术方案，通过获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据和自动驾驶车辆的车辆数据，并将视频数据和车辆数据做时间同步化处理，再将同步后数据回灌到自动驾驶车辆的控制器中，轻松简单的实现了实车场景搭建，基于实车场景实现了对自动驾驶车辆的控制器的测试，提高了场景搭建效率，降低了测试难度，降低了解决问题的成本。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种场景回灌方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括车身数据和雷达数据，相应的，获取自动驾驶车辆的车辆数据，包括：获取车辆数据所关联设备所采集的所述自动驾驶车辆的车辆数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据和所述车辆数据进行时间同步，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据和所述车辆数据为真实场景中获取的数据或虚拟场景的数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种场景回灌装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种场景回灌系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备、采集卡、车辆数据所关联设备和控制器；所述电子设备分别于所述采集卡、所述车辆数据所关联设备和所述控制器连接，所述控制器与所述采集卡连接；
10.一种计算机可读存
...【技术特征摘要】
1.一种场景回灌方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆所属场景的视频数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括车身数据和雷达数据，相应的，获取自动驾驶车辆的车辆数据，包括：获取车辆数据所关联设备所采集的所述自动驾驶车辆的车辆数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据和所述车辆数据进行时间同步，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据和所述车辆数据为真实场景中获取的数据或虚拟场景的数据。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周添，王宇，张建，朱可夫，高原，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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