基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置制造方法及图纸

技术编号:40334111 阅读:13 留言:0更新日期:2024-02-09 14:24
本技术为一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,它安装于车位地面,包括板卡、微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器;所述微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器均安装于板卡上;其中,两个地磁传感器与微控制器连接;毫米波雷达传感器与微控制器连接,微控制器在两个磁场值的差值超过阈值后,控制毫米波雷达传感器进行检测,判定当前车位是无车辆进入状态。本技术的有益效果为:通过双地磁传感器进行初步判定,在通过毫米波雷达传感器进行复检,利用两种传感器的优势搭配,提高了对车辆进入车位状态的检测准确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车位车辆检测领域,特别是一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置


技术介绍

1、近年,随着车辆保有量的不断增长,对车位中是否停有车辆进行检测的车位检测装置需求也不断增加,相应的对于车位检测装置的检测精度要求也在不断提高。

2、cn 115273490 a公开了一种车位检测装置以及车位检测方法,它通过搭配两个地磁传感器,并通过两个地磁传感器之间的磁场强度变化量的差异率,来判断车位使用状态的变化程度。另外在判断所述车位使用状态的化程度为“待定”时,根据所述磁场强度变化量的差异率、所述两个地磁传感器中的一个磁传感器的磁场强度变化量、以及所述无线通讯模块与所述基站之间的接收信号强度指示,来计算用于评价所述车位使用状态是否发生了变化的评价值,并基于所述评价值来更新所述车位使用状态。但是该方案在待定状态进行进一步判定时,其结果存在一定误差,容易出现误判的情况。


技术实现思路

1、本技术的目的在于:提供一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,它通过毫米波雷达传感器和双地磁传感器,提高了对车辆进入车位状态的检测准确度,减少错误检测的几率同时降低车辆检测模块的制造使用成本。

2、本技术通过如下技术方案实现:一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,它安装于车位地面,包括板卡、微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器;所述微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器均安装于板卡上;其中,

3、两个地磁传感器与微控制器连接,使得微控制器控制两个地磁传感器周期性的监测磁场值以获取两个地磁传感器监测的磁场值,并根据两个磁场值的差值是否超过阈值判定是否有车辆进入;

4、毫米波雷达传感器与微控制器连接,微控制器在两个磁场值的差值超过阈值后,控制毫米波雷达传感器进行检测,毫米波雷达传感器的检测结果为“null”或者“cover”,则说明当前车位是无车辆进入状态;毫米波雷达传感器的检测结果为“parking”,则说明当前车位是有车辆进入状态。

5、较之前技术而言,本技术的有益效果为:

6、通过双地磁传感器进行初步判定,在通过毫米波雷达传感器进行复检,利用两种传感器的优势搭配,提高了对车辆进入车位状态的检测准确度。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,其特征在于:它安装于车位地面,包括板卡、微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器;所述微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器均安装于板卡上;其中,

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,其特征在于:它还包括通信模块,所述通信模块将微控制器获得的结果向外传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,其特征在于:它还包括电源接口,分别与所述微控制器和电源连接,对所述微控制器供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,其特征在于:所述地磁传感器分别为第一地磁传感器和第二地磁传感器;所述微控制器为GD32E230C8T6;所述GD32E230C8T6的引脚PA14、PA13与第一地磁传感器连接;所述GD32E230C8T6的引脚PA10、PA9与第二地磁传感器连接;所述GD32E230C8T6的引脚PA2、PA3与毫米波雷达传感器连接;所述GD32E230C8T6的引脚VSS、VSSA接地;所述GD32E230C8T6的引脚PA10、PA9与通讯模块连接;所述GD32E230C8T6的引脚VDD与电源连接。

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【技术特征摘要】

1.一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,其特征在于:它安装于车位地面,包括板卡、微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器;所述微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器均安装于板卡上;其中,

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,其特征在于:它还包括通信模块,所述通信模块将微控制器获得的结果向外传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置,其特征在于:它还包括电源接口,分别与所述微控制器和电源连接,对所述微控制器供电。

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏培强卓正颖林帆
申请(专利权)人:福州璇玑科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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