【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化分装，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
1、电子设备包装作业包括多道分装工序，分装工序即物料装入包装盒的过程，如电子设备本体分装、包装内衬分装、产品说明书分装、产品附件分装。
2、以产品说明书分装为例，当前有人工手动分装和借助生产线的自动化分装这两种分装方式，人工手动分装的劳动强度大、人工成本高、出错率高；自动化分装需要先将待分装物料排列于输送线体，由输送线体输送到分装工位，再通过分装工位的移载机构抓取物料并搬移至包装盒中，因此用于分装的自动化生产线体积巨大、占地面积广阔，也容易造成落料出错。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术提供一种结构简约、占用空间更小且能够高效准确地进行物料分装的自动上料装置。
2、本技术提供的自动上料装置包括安装架、可拆卸安装于安装架的料架、设于安装架并能够沿竖向活动的托举部、能够往返于取料位和投料位之间的取料件；料架包括开设有底口的载料部，托举部能够穿过底口并上升至载料部的竖向上方，或者下降至载料部的竖向下方；安装架驱使料架到达取料位的竖向下方时，托举部能够从载料部的竖向下方上升活动以靠近取料位。
3、与现有技术相比，本技术的自动上料装置具有以下有益效果：
4、1)省去了用于托载并输送平铺排列的物料的输送线体，层叠堆放的物料随着托举部竖向上升而沿靠近取料位活动，因此本技术的自动上料装置的结构更简单、体积和占地面积均减少；
5、2)在待分装物料沿竖向层叠垒放的情况下，所有物料都以
6、在其中一个实施方式中，料架的数量为多个，自动上料装置还包括间歇驱动件，安装架设置于间歇驱动件，间歇驱动件能够间歇驱动安装架，并依次带动每个料架经过取料位的竖向下方。
7、间歇驱动件处于停歇状态时，取料件逐个获取位于取料位下方的物料，物料被取尽后，间歇驱动件驱动取料位下方的空载料架离开，并驱动下一个装载有物料的载料料架活动以底部空载料架，载料料架到达取料位下方后，间歇驱动件再次停歇，以使取料件启动对递补到位的载料料架中的物料的获取。
8、如此设置，更多的料架能够作为物料缓存储备部件，缩短了取料件等候载料料架到达取料位下方的用时，提高了物料分装效率，间歇驱动件取代人工操作，自动完成载料料架递补空载料架，减少了人工参与。
9、在其中一个实施方式中，托举部与料架数量相当且一一对应，每个托举部和与之对应的料架在水平方向上相对固定，间歇驱动件能够依次带动每个料架和对应该料架的托举部同步到达取料位的竖向下方。
10、如此设置，每个托举部和与之对应的料架在水平方向上的相对运动自由度被限制，从而确保每个托举部都能够平稳正确地托举与之对应的料架中的物料。
11、在其中一个实施方式中，间歇驱动件包括转盘，转盘能够绕竖向延伸的转动中心转动，安装架固设于转盘，多个料架围绕转动中心设置。
12、如此设置，间歇驱动件具有更加简单的结构、更小的体积和占地面积，间歇驱动件、安装架和料架所构成的装配总成更为紧凑，有利于实现自动上料装置的小型化和轻量化。
13、在其中一个实施方式中，安装架的数量为一个，且安装架沿竖向延伸，多个料架安装于安装架的周侧，多个托举部设于安装架的侧部，每个托举部均沿安装架的侧部竖向可滑动设置。
14、如此设置，自动上料装置的结构更加紧凑，料架和托举部在自动上料装置中更集中，且充分地利用了安装架的侧部空间。
15、在其中一个实施方式中，自动上料装置还包括提升模组，提升模组包括沿竖向延伸的丝杆与螺纹连接于丝杆的位移输出端，丝杆能够绕自身的竖向轴线转动，托举部连接于位移输出端。
16、如此设置，提升模组能够通过位移输出端输出更为平顺的竖向直线运动，使得，托举部沿竖向移动时的速率波动更小，升降位移量的精度更高，避免待分装物料无法准确地停留在取料位，以使取料件每次能够顺利取料。
17、在其中一个实施方式中，提升模组还包括沿丝杆的轴向直线延伸的导向滑轨，其中：
18、位移输出端与导向滑轨沿丝杆的轴向形成滑动配合；及/或，托举部与导向滑轨沿丝杆的轴向形成滑动配合。
19、如此设置，托举部能够严格按照竖直方向进行直线运动，限制了托举部在水平方向上偏摆的运动自由度，由此确保物料严格按照竖向直线上升，防止因物料意外偏摆而影响物料在取料位时的位姿状态。
20、在其中一个实施方式中，安装架的数量为一个，且安装架沿竖向延伸，料架的数量为多个，托举部与料架数量相当且一一对应，提升模组与托举部数量相当且一一对应连接，提升模组安装于安装架的周侧。
21、如此设置，自动上料装置的结构更加紧凑，料架和托举部在自动上料装置中更集中，且充分地利用了安装架的侧部空间。
22、在其中一个实施方式中，载料部为料架相对靠近地面的一端，料架具有竖向延伸并且连通底口的提升空间，提升空间贯通料架相对远离地面的一端以形成顶口；其中：
23、安装架驱使料架到达取料位的竖向下方时，顶口指向取料位，托举部能够在提升空间内升降运动；及/或，任意一个水平平面截切料架后形成的内壁轮廓与尺寸均相同。
24、如此设置，待分装物料被托举部托举上升过程中运动顺利，不会被料架内壁所阻碍，同时料架内壁还可以约束限制物料的位姿状态，确保每个到达取料位的物料都具有相同的位姿状态。
25、在其中一个实施方式中，取料件包括能够沿竖向活动的微动提升部、安装于微动提升部的抓料部，料架到达取料位的竖向下方时，微动提升部能够驱使抓料部竖向上升以带动被抓取物料离开剩余物料。
26、如此设置，取料件获取物料后能够带动该物料与下方剩余物料快速分离，被获取物料不会在水平方向上产生速度分量，消除了被获取物料和下方剩余物料之间在水平方向上发生相对运动的可能，避免被获取物料对下方剩余物料施加摩擦力从而改变下方剩余物料的位姿状态。
27、在其中一个实施方式中，取料件包括至少三个抓料部，抓料部相对靠近地面的一端形成抓料端，多个抓料端不全部共线，且位于同一水平平面。
28、如此设置，取料件专门适用于对平面状物料的获取和分装投放，例如对产品说明书、产品维保卡、屏幕贴膜等物料的获取和分装投放，这类物料能够以水平姿态被获取，然后以水平姿态被投放至包装盒中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括安装架(20)、可拆卸安装于所述安装架(20)的料架(30)、设于所述安装架(20)并能够沿竖向活动的托举部(41)、能够往返于取料位和投料位之间的取料件(10)；
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料架(30)的数量为多个，所述自动上料装置还包括间歇驱动件(50)，所述安装架(20)设置于所述间歇驱动件(50)，所述间歇驱动件(50)能够间歇驱动所述安装架(20)，并依次带动每个料架(30)经过所述取料位的竖向下方。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述托举部(41)与所述料架(30)数量相当且一一对应，每个托举部(41)和与之对应的料架(30)在水平方向上相对固定，所述间歇驱动件(50)能够依次带动每个料架(30)和对应该料架(30)的托举部(41)同步到达所述取料位的竖向下方。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述间歇驱动件(50)包括转盘(51)，所述转盘(51)能够绕竖向延伸的转动中心转动，所述安装架(20)固设于所述转盘(51)，多个所述料
5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装架(20)的数量为一个，且所述安装架(20)沿竖向延伸，多个所述料架(30)安装于所述安装架(20)的周侧，多个所述托举部(41)设于所述安装架(20)的侧部，每个托举部(41)均沿所述安装架(20)的侧部竖向可滑动设置。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括提升模组(42)，所述提升模组(42)包括沿竖向延伸的丝杆(421)与螺纹连接于所述丝杆(421)的位移输出端(422)，所述丝杆(421)能够绕自身的竖向轴线转动，所述托举部(41)连接于所述位移输出端(422)。
7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述提升模组(42)还包括沿所述丝杆(421)的轴向直线延伸的导向滑轨(423)，其中：
8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装架(20)的数量为一个，且所述安装架(20)沿竖向延伸，所述料架(30)的数量为多个，所述托举部(41)与所述料架(30)数量相当且一一对应，所述提升模组(42)与所述托举部(41)数量相当且一一对应连接，所述提升模组(42)安装于所述安装架(20)的周侧。
9.根据权利要求1～5、7～8中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述载料部(301)为所述料架(30)相对靠近地面的一端，所述料架(30)具有竖向延伸并且连通所述底口(32)的提升空间(33)，所述提升空间(33)贯通所述料架(30)相对远离地面的一端以形成顶口(31)；其中：
10.根据权利要求1～5、7～8中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料件(10)包括能够沿竖向活动的微动提升部(11)、安装于所述微动提升部(11)的抓料部(12)，所述料架(30)到达所述取料位的竖向下方时，所述微动提升部(11)能够驱使所述抓料部(12)竖向上升以带动被抓取物料(200)离开剩余物料(200)。
11.根据权利要求1～5、7～8中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料件(10)包括至少三个抓料部(12)，所述抓料部(12)相对靠近地面的一端形成抓料端(121)，多个所述抓料端(121)不全部共线，且位于同一水平平面。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括安装架(20)、可拆卸安装于所述安装架(20)的料架(30)、设于所述安装架(20)并能够沿竖向活动的托举部(41)、能够往返于取料位和投料位之间的取料件(10)；
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料架(30)的数量为多个，所述自动上料装置还包括间歇驱动件(50)，所述安装架(20)设置于所述间歇驱动件(50)，所述间歇驱动件(50)能够间歇驱动所述安装架(20)，并依次带动每个料架(30)经过所述取料位的竖向下方。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述托举部(41)与所述料架(30)数量相当且一一对应，每个托举部(41)和与之对应的料架(30)在水平方向上相对固定，所述间歇驱动件(50)能够依次带动每个料架(30)和对应该料架(30)的托举部(41)同步到达所述取料位的竖向下方。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述间歇驱动件(50)包括转盘(51)，所述转盘(51)能够绕竖向延伸的转动中心转动，所述安装架(20)固设于所述转盘(51)，多个所述料架(30)围绕所述转动中心设置。
5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述安装架(20)的数量为一个，且所述安装架(20)沿竖向延伸，多个所述料架(30)安装于所述安装架(20)的周侧，多个所述托举部(41)设于所述安装架(20)的侧部，每个托举部(41)均沿所述安装架(20)的侧部竖向可滑动设置。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括提升模组(42)，所述提升模组(42)包括沿竖向延伸的丝杆(421)与螺纹连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪兵兵，彭浩，蔡国钞，杜东，曹善武，王新华，
申请(专利权)人：浙江大华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。