触控模组及机器人制造技术

本公开提供一种触控模组及机器人。触控模组包括触摸装饰件和柔性线路板。触摸装饰件包括第一区域和与第一区域的弯曲参数不同的第二区域。柔性线路板包括第一主体、第二主体和连接第一主体和第二主体的中间部分，在第一主体和第二主体的分布方向上，中间部分的投影长度小于第一主体及第二主体的投影长度。第一主体和第二主体以中间部分作为分隔形成在形变上基本互不干涉的两个部分。第一主体的第一感应区能够与第一区域紧密贴合，而第二主体的第二感应区能够与不同于第一区域弯曲参数的第二区域实现紧密贴合，利用同一柔性线路板匹配了包含两个弯曲参数的不可展曲面，提升了触控模组及使用上述触控模组的机器人的外观造型灵活性和触控使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机器人，特别是涉及一种触控模组及机器人。

技术介绍

1、机器人产品对外观设计、可玩性、可定制化的要求越来越高，而在相关技术中，机器人或其它电子产品的触控方案仅限于平面或可展曲面。用于包含不可展曲面的柔性线路板向两个方向弯折，会产生气泡、褶皱、翘起等问题，导致与触摸装饰件未完全贴合的部分触控失灵。

技术实现思路

1、本公开提供一种触控模组及机器人，以解决相关技术问题。

2、本公开的第一方面提供一种触控模组，包括：

3、触摸装饰件，包括第一区域和与所述第一区域的弯曲参数不同的第二区域；

4、柔性线路板，包括第一主体、第二主体和连接所述第一主体和所述第二主体的中间部分；在所述第一主体和所述第二主体的分布方向上，所述中间部分的投影长度小于所述第一主体及所述第二主体的投影长度；位于所述第一主体的第一感应区与所述第一区域贴合；位于所述第二主体的第二感应区与所述第二区域贴合。

5、可选地，所述第一主体和所述第二主体包括矩形结构，所述第一主体的第一侧边和所述第二主体的第二侧边平行设置。

6、可选地，所述柔性线路板朝向所述触摸装饰件的一侧设有背胶层，所述第一感应区通过所述背胶层与所述第一区域贴合；所述第二感应区通过所述背胶层与所述第二区域贴合。

7、可选地，所述柔性线路板包括走线区和非走线区，所述非走线区设有透气孔。

8、可选地，所述背胶层背对所述柔性线路板的一侧设有透气凹槽。

9、可选地，所述透气凹槽包括呈阵列分布的条形或网格形。

10、可选地，所述柔性线路板还包括与所述第一主体和/或所述第二主体连接的延伸部分；所述延伸部分的端部包括第一区段和设置于所述第一区段的第一补强板，所述第一区段设有第一连接引脚。

11、可选地，所述触控模组还包括壳体；所述触摸装饰件固定于所述壳体；所述壳体设有电路板，所述电路板包括与所述第一连接引脚对位设置的第二连接引脚。

12、可选地，所述壳体还包括组装结构和定位结构，所述第一区段固定组装于所述组装结构，且所述第一区段与所述定位结构限位配合。

13、本公开的第二方面提供了一种机器人，所述机器人包括第一方面所述任一触控模组。

14、本公开提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

15、本公开触控模组的柔性线路板包括通过中间部分连接的第一主体和第二主体，由于在第一主体和第二主体的分布方向上，中间部分的投影长度小于第一主体及第二主体的投影长度，使得第一主体和第二主体以中间部分作为分隔形成在形变上基本互不干涉的两个部分。因此，第一主体的第一感应区能够与第一区域紧密贴合，而第二主体的第二感应区能够与不同于第一区域弯曲参数的第二区域实现紧密贴合，利用同一柔性线路板匹配了包含两个弯曲参数的不可展曲面，提升了触控模组及使用上述触控模组的机器人的外观造型灵活性和触控使用体验。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种触控模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的触控模组，其特征在于，所述第一主体和所述第二主体包括矩形结构，所述第一主体的第一侧边和所述第二主体的第二侧边平行设置。

3.根据权利要求1所述的触控模组，其特征在于，所述柔性线路板朝向所述触摸装饰件的一侧设有背胶层，所述第一感应区通过所述背胶层与所述第一区域贴合；所述第二感应区通过所述背胶层与所述第二区域贴合。

4.根据权利要求3所述的触控模组，其特征在于，所述柔性线路板包括走线区和非走线区，所述非走线区设有透气孔。

5.根据权利要求3所述的触控模组，其特征在于，所述背胶层背对所述柔性线路板的一侧设有透气凹槽。

6.根据权利要求5所述的触控模组，其特征在于，所述透气凹槽包括呈阵列分布的条形或网格形。

7.根据权利要求1所述的触控模组，其特征在于，所述柔性线路板还包括与所述第一主体和/或所述第二主体连接的延伸部分；所述延伸部分的端部包括第一区段和设置于所述第一区段的第一补强板，所述第一区段设有第一连接引脚。

8.根据权利要求7所述的触控模组，其特征在于，还包括壳体；所述触摸装饰件固定于所述壳体；所述壳体设有电路板，所述电路板包括与所述第一连接引脚对位设置的第二连接引脚。

9.根据权利要求8所述的触控模组，其特征在于，所述壳体还包括组装结构和定位结构，所述第一区段固定组装于所述组装结构，且所述第一区段与所述定位结构限位配合。

10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的触控模组。

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【技术特征摘要】

1.一种触控模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的触控模组，其特征在于，所述第一主体和所述第二主体包括矩形结构，所述第一主体的第一侧边和所述第二主体的第二侧边平行设置。

3.根据权利要求1所述的触控模组，其特征在于，所述柔性线路板朝向所述触摸装饰件的一侧设有背胶层，所述第一感应区通过所述背胶层与所述第一区域贴合；所述第二感应区通过所述背胶层与所述第二区域贴合。

4.根据权利要求3所述的触控模组，其特征在于，所述柔性线路板包括走线区和非走线区，所述非走线区设有透气孔。

5.根据权利要求3所述的触控模组，其特征在于，所述背胶层背对所述柔性线路板的一侧设有透气凹槽。

6.根据权利要求5所述的触控模组，其特征在于，所述透气...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻曦，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：