【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草加工机械领域，具体是一种异形多边形堆叠纸输送装置。
技术介绍
1、我国烟草企业在生产卷烟过程中，绝大部分卷烟厂包装机机组，将条盒包装纸输送至包装机相应喂料口通常需要人工来搬运放置，每包条盒包装纸长×宽×高约为294mm×370mm×160mm，重量约为20kg，通常为不规则的异形堆叠纸，包装机(以卷烟厂最多zb45型包装机，其条盒常见生产速度为24条/min为例。后面若不特别注明，包装机条盒皆为此机型此速度)每二十分钟需要一包条盒包装纸。
2、包装机条盒包装纸喂料口通常是在距离地面1700mm的高度上，且与水平方向呈一定角度，因此操作工在放置条盒包装纸时，除了将包装纸抬高之外，还需手动将包装纸旋转一定角度，才能整齐的将包装纸放置入包装机。这种工作方式劳动强度大，且效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种异形多边形堆叠纸输送装置，用于卷烟厂条盒纸张运输进入包装机条盒机位流程最后一步，将无束缚条盒牛皮纸旋转一定角度后送入包装机条盒机位，以提高卷包线的生产效率，减少工人劳动强度。
2、一种异形多边形堆叠纸输送装置，包括支撑架、滑动设于支撑架的固定件、驱动固定件沿着支撑架上下滑动的升降组件、固定于固定件的旋转机构、与旋转机构联动的连杆机构、与连杆机构连接的过渡板、安装于过渡板下方的接料机构、固定于接料机构的夹持机构以及驱动接料机构水平移动的推动组件，所述过渡板的一端转动连接于固定件；所述接料机构用于承接输送过来的异形多边形堆叠纸，所述夹持
3、进一步的，所述支撑架包括两块左右竖直对称分布的铝板。
4、进一步的，所述升降组件包括固定在左侧铝板上的两套直线导轨、在左侧铝板对称分布的右侧铝板上安装的电缸，所述固定件固定于直线导轨和电缸的滑块。
5、进一步的，所述固定件包括滑动安装于升降组件的安装板、安装于安装板上部的两块连接板、连接两块连接板的两个连接杆、安装于两块连接板上部的底板，两侧安装板分别与直线导轨和电缸的滑块固定。
6、进一步的，所述旋转机构包括固定于底板的l型板以及安装在l型板上的旋转气缸。
7、进一步的，所述连杆机构包括安装于旋转气缸的旋转轴上的连杆，连杆通过销轴与第一关节轴承的一端连接，第一关节轴承的另一端装有调整螺杆，调整螺杆的另一端与第二关节轴承连接，第二关节轴承通过销轴与耳座连接，耳座通过螺栓固定于所述过渡板。
8、进一步的，所述两侧安装板的下部中心位置各固定第一轴承座，右侧安装板的上部与左侧对称安装板上固定的连接板固定，安装板的下部中心位置固定第二轴承座，左右对称布置的第一轴承座和第二轴承座之间装有旋转轴，旋转轴上装有平键，平键上套有两个固定座，两个固定座通过螺栓固定于过渡板。
9、进一步的，所述推动组件包括安装于过渡板下部的滑台气缸、固定于滑台气缸的滑块上的连接块、固定于连接块下部的固定架，所述接料机构固定于固定架。
10、进一步的，所述接料机构包括安装于固定架下部装的接料板，接料板上安装有若干滚轮，过渡板的下部前端左右两侧各固定一套调整杆。
11、进一步的，所述夹持机构包括于固定架的中心位置安装的机械夹爪、安装于固定架的两侧及前部的钣金件，机械夹爪的两侧左右对称各装一个加长块，加长块上安装有夹板，夹板上左右各装一块夹持钣金。
12、本技术具有如下有益效果：本技术通过升降组件实现堆叠纸的下移，通过旋转机构和连杆机构的配合实现过渡板和接料机构的翻转，从而将包装纸旋转一定角度，然后以及通过推动组件实现推动组件堆叠纸前后移动，从而实现将堆叠纸送入包装机条盒机位，大大提高生产效率。
13、附图
14、图1是本技术异形多边形堆叠纸输送装置的结构示意图
15、图2是本技术的局部结构示意图；
16、图3是本技术的另一局部结构示意图；
17、图4是本技术的又一局部结构示意图；
18、图5是条盒包装机入料口的结构示意图。
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1.一种异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：包括支撑架、滑动设于支撑架的固定件、驱动固定件沿着支撑架上下滑动的升降组件、固定于固定件的旋转机构、与旋转机构联动的连杆机构、与连杆机构连接的过渡板、安装于过渡板下方的接料机构、固定于接料机构的夹持机构以及驱动接料机构水平移动的推动组件，所述过渡板的一端转动连接于固定件；所述接料机构用于承接输送过来的异形多边形堆叠纸，所述夹持机构用于将异形多边形堆叠纸固定住并限位，所述旋转机构用于驱动连杆机构带动过渡板和接料机构向下旋转一定角度，所述升降组件用于驱动固定件沿着支撑架下滑进而带动接料机构和异形多边形堆叠纸向下输送，所述夹持机构在异形多边形堆叠纸向下输送到指定位置后松开异形多边形堆叠纸，所述推动组件用于驱动接料机构向后运动，所述异形多边形堆叠纸因接料机构旋转向前、向下倾斜且滑动至指定料位。
2.如权利要求1所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述支撑架包括两块左右竖直对称分布的铝板。
3.如权利要求2所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述升降组件包括固定在左侧铝板上的两套直线导轨、在左侧铝板对称分
4.如权利要求3所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述固定件包括滑动安装于升降组件的安装板、安装于安装板上部的两块连接板、连接两块连接板的两个连接杆、安装于两块连接板上部的底板，两侧安装板分别与直线导轨和电缸的滑块固定。
5.如权利要求4所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述旋转机构包括固定于底板的L型板以及安装在L型板上的旋转气缸。
6.如权利要求5所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述连杆机构包括安装于旋转气缸的旋转轴上的连杆，连杆通过销轴与第一关节轴承的一端连接，第一关节轴承的另一端装有调整螺杆，调整螺杆的另一端与第二关节轴承连接，第二关节轴承通过销轴与耳座连接，耳座通过螺栓固定于所述过渡板。
7.如权利要求6所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述两侧安装板的下部中心位置各固定第一轴承座，右侧安装板的上部与左侧对称安装板上固定的连接板固定，安装板的下部中心位置固定第二轴承座，左右对称布置的第一轴承座和第二轴承座之间装有旋转轴，旋转轴上装有平键，平键上套有两个固定座，两个固定座通过螺栓固定于过渡板。
8.如权利要求1所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述推动组件包括安装于过渡板下部的滑台气缸、固定于滑台气缸的滑块上的连接块、固定于连接块下部的固定架，所述接料机构固定于固定架。
9.如权利要求8所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述接料机构包括安装于固定架下部装的接料板，接料板上安装有若干滚轮，过渡板的下部前端左右两侧各固定一套调整杆。
10.如权利要求8所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述夹持机构包括于固定架的中心位置安装的机械夹爪、安装于固定架的两侧及前部的钣金件，机械夹爪的两侧左右对称各装一个加长块，加长块上安装有夹板，夹板上左右各装一块夹持钣金。
...【技术特征摘要】
1.一种异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：包括支撑架、滑动设于支撑架的固定件、驱动固定件沿着支撑架上下滑动的升降组件、固定于固定件的旋转机构、与旋转机构联动的连杆机构、与连杆机构连接的过渡板、安装于过渡板下方的接料机构、固定于接料机构的夹持机构以及驱动接料机构水平移动的推动组件，所述过渡板的一端转动连接于固定件；所述接料机构用于承接输送过来的异形多边形堆叠纸，所述夹持机构用于将异形多边形堆叠纸固定住并限位，所述旋转机构用于驱动连杆机构带动过渡板和接料机构向下旋转一定角度，所述升降组件用于驱动固定件沿着支撑架下滑进而带动接料机构和异形多边形堆叠纸向下输送，所述夹持机构在异形多边形堆叠纸向下输送到指定位置后松开异形多边形堆叠纸，所述推动组件用于驱动接料机构向后运动，所述异形多边形堆叠纸因接料机构旋转向前、向下倾斜且滑动至指定料位。
2.如权利要求1所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述支撑架包括两块左右竖直对称分布的铝板。
3.如权利要求2所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述升降组件包括固定在左侧铝板上的两套直线导轨、在左侧铝板对称分布的右侧铝板上安装的电缸，所述固定件固定于直线导轨和电缸的滑块。
4.如权利要求3所述的异形多边形堆叠纸输送装置，其特征在于：所述固定件包括滑动安装于升降组件的安装板、安装于安装板上部的两块连接板、连接两块连接板的两个连接杆、安装于两块连接板上部的底板，两侧安装板分别与直线导轨和电缸的滑块固定。
5.如权利要求4所述的异形多边形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊华，谭兴华，余剑，陈怡，陈丹丹，张文娟，
申请(专利权)人：武汉纳莫电子控制技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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