【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种图像确定方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、智能交通系统(intelligent traffic system，its)中的相机需要抓取车辆、驾驶人和信号灯等关键区域的信息。当处于夜间环境时，环境亮度过暗，需要通过添加补光灯、增加曝光时间和提高图像增益等手段来提高车辆等关键区域的亮度，但是，提高关键区域的亮度会导致信号灯区域较亮，出现信号灯区域发白、发雾等现象。
2、现有技术中，一般通过多帧融合，交替配置相机中图像传感器的曝光和增益参数，使曝光时长较长的长帧图像和曝光时长较短的短帧图像交替输出，再对长帧图像和短帧图像进行图像融合，然而，上述多帧融合方法会导致视频数据的帧率降低一半，且出现如图1所示的前后两帧图像曝光间隔较长的现象，此时，一些快速运动的物体在两帧图像的曝光间隔内运动位移较大，导致后续进行图像融合时出现运动物体融合模糊或者融合区域不完整等现象，致使运动物体的融合效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种图像确定方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中融合后运动物体的融合效果较差的缺陷，提升融合后运动物体区域的图像质量。
2、本专利技术提供一种图像确定方法，包括：
3、在相机处于第一环境的情况下，确定图像传感器对应的第一配置参数和第二配置参数；所述第一配置参数中的第一图像分辨率小于所述第二配置参数中的第二图像分辨率；所述第一配置参数对应的第一帧率高于所述第二配置参数对应的第
4、基于所述第一配置参数和所述第二配置参数，交替配置所述图像传感器，得到间隔排列的所述第一配置参数对应的第一图像和所述第二配置参数对应的第二图像；
5、基于间隔排列的所述第一图像和所述第二图像，确定输出图像。
6、根据本专利技术提供的图像确定方法，所述基于所述第一配置参数和所述第二配置参数，交替配置所述图像传感器，得到间隔排列的所述第一配置参数对应的第一图像和所述第二配置参数对应的第二图像，包括：
7、s1、基于感兴趣区的位置信息和第一增益曝光参数，确定所述图像传感器对应的第一配置参数，并得到所述图像传感器在所述第一配置参数下输出的第一图像；
8、s2、基于所述图像传感器对应的第二配置参数，得到所述图像传感器在所述第二配置参数下输出的第二图像；
9、s3、重复步骤s1-步骤s2，直至所述相机处于第二环境的情况下停止迭代，得到间隔排列的所述第一配置参数对应的第一图像和所述第二配置参数对应的第二图像。
10、根据本专利技术提供的图像确定方法，所述基于感兴趣区的位置信息和第一增益曝光参数，确定所述图像传感器对应的第一配置参数，包括：
11、基于所述感兴趣区的位置信息，确定所述感兴趣区的区域大小和定位坐标；
12、基于所述区域大小、所述定位坐标和所述第一增益曝光参数中的第一曝光时长和第一增益，确定所述图像传感器对应的第一配置参数；所述区域大小与所述第一图像分辨率相关。
13、根据本专利技术提供的图像确定方法，所述第一帧率是基于所述区域大小和所述第一曝光时长确定的。
14、根据本专利技术提供的图像确定方法，所述基于间隔排列的所述第一图像和所述第二图像，确定输出图像，包括：
15、针对各所述第一图像，将所述第一图像与下一帧的第二图像进行融合，确定所述输出图像；所述第一图像和所述下一帧的第二图像各自对应的曝光时刻之间的曝光间隔小于第一预设阈值。
16、根据本专利技术提供的图像确定方法，所述方法还包括：
17、确定所述图像传感器对应的图像亮度；
18、在所述图像亮度小于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述相机处于所述第一环境中；
19、在所述图像亮度大于所述第二预设阈值的情况下，确定所述相机处于所述第二环境中。
20、本专利技术还提供一种图像确定装置，包括：
21、第一确定模块，用于在相机处于第一环境的情况下，确定图像传感器对应的第一配置参数和第二配置参数；所述第一配置参数中的第一图像分辨率小于所述第二配置参数中的第二图像分辨率；所述第一配置参数对应的第一帧率高于所述第二配置参数对应的第二帧率；
22、交替配置模块，用于基于所述第一配置参数和所述第二配置参数，交替配置所述图像传感器，得到间隔排列的所述第一配置参数对应的第一图像和所述第二配置参数对应的第二图像；
23、第二确定模块，用于基于间隔排列的所述第一图像和所述第二图像，确定输出图像。
24、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述图像确定方法。
25、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述图像确定方法。
26、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述图像确定方法。
27、本专利技术提供的图像确定方法、装置、电子设备和存储介质，在相机处于夜间环境时，生成图像传感器对应的第一配置参数和第二配置参数，并交替配置图像传感器，使图像传感器交替输出第一配置参数对应的第一图像和第二配置参数对应的第二图像，由于第一配置参数中的第一图像分辨率小于第二配置参数中的第二图像分辨率，使第一图像读出的时长小于第二图像读出的时长，导致第一配置参数对应的第一帧率高于第二配置参数对应的第二帧率，进而减小第一图像和第二图像之间的曝光间隔，减小运动物体在两帧图像的曝光间隔之间的位移，降低了对第一图像和第二图像融合的难度，避免出现运动区域重影或融合不全的现象，提升了融合后运动物体区域的图像质量。
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1.一种图像确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像确定方法，其特征在于，所述基于所述第一配置参数和所述第二配置参数，交替配置所述图像传感器，得到间隔排列的所述第一配置参数对应的第一图像和所述第二配置参数对应的第二图像，包括：
3.根据权利要求2所述的图像确定方法，其特征在于，所述基于感兴趣区的位置信息和第一增益曝光参数，确定所述图像传感器对应的第一配置参数，包括：
4.根据权利要求3所述的图像确定方法，其特征在于，所述第一帧率是基于所述区域大小和所述第一曝光时长确定的。
5.根据权利要求1-4任一项所述的图像确定方法，其特征在于，所述基于间隔排列的所述第一图像和所述第二图像，确定输出图像，包括：
6.根据权利要求3所述的图像确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种图像确定装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述图像确定方法。p>
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述图像确定方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述图像确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像确定方法，其特征在于，所述基于所述第一配置参数和所述第二配置参数，交替配置所述图像传感器，得到间隔排列的所述第一配置参数对应的第一图像和所述第二配置参数对应的第二图像，包括：
3.根据权利要求2所述的图像确定方法，其特征在于，所述基于感兴趣区的位置信息和第一增益曝光参数，确定所述图像传感器对应的第一配置参数，包括：
4.根据权利要求3所述的图像确定方法，其特征在于，所述第一帧率是基于所述区域大小和所述第一曝光时长确定的。
5.根据权利要求1-4任一项所述的图像确定方法，其特征在于，所述基于间隔排列的所述第一图像和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：原育光，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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