【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏板清洁，具体涉及一种自调式光伏板清扫机器人。
技术介绍
1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，在我国西电东送计划中，光伏发电在其中占据了很大份额，但是光伏板需要定时清扫以确保其发电效率，在现阶段清扫过程一般使用清扫机器人进行表面清扫工作，但是现有的清扫机器人存在不足，在我国使用光伏发电的区域包括有戈壁、高山等地区，这些位置水源十分不易，现有的清扫机器人并未对水源进行合理利用，清洗效率低，同时现有的清扫机器人的包括水箱在内的重量几乎全部都需要压在光伏板上，对光伏板的承载力过大，而且光伏板在安装过程中很难保证完美的平面度，容易在清扫过程中对光伏板产生损伤，因此需要一种能够对水源多次利用并减小光伏板所受压力的自调式光伏板清扫机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种自调式光伏板清扫机器人，有效的实现了能用同样的水对光伏板进行多次冲洗的目的，达到了能够适应不同厚度的光伏板的目的，实现能够适应不同宽度光伏板的功能，实现了装置能够自动移动的功能，增加了能够多种方式清洁的功能，实现了能够辅助工作人员进行顽固污渍清理的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：包括第一伸缩板与第二伸缩板，所述第一伸缩板与第二伸缩板的内部均设有一个可转动的动力轴，每个动力轴的左右两侧均设有一个移动机构，所述第一伸缩板的前侧设有一个可拆卸的第一
3、优选的，每个所述移动机构均包括有一个可左右移动的移动管，每个移动管远离对应的动力轴的一侧均固定连接有一个夹持架，每个夹持架的下部均设有一个可上下移动的夹持板。
4、优选的，每个所述动力轴的左右两侧均固定连接有一个往复丝杠，每个往复丝杠的外侧均开设有一个导向槽，每个所述移动管的内部均转动连接有一个导向块，导向槽与导向块相互配合形成移动管左右移动的结构，每个所述夹持架与夹持板的内部均滑动连接有一个卡紧块，每个卡紧块的左侧均设有多个第一弹簧，每个所述夹持板的中部均螺纹连接有一个厚度螺杆，每个厚度螺杆的上侧均与对应的夹持架转动连接。
5、优选的，所述第二伸缩板的前侧固定连接有一个伸缩罩，所述第一伸缩板的后部固定连接有一个齿条，齿条的下侧啮合有一个第一齿轮，第一齿轮的右侧滑动连接有一个长度旋钮，长度旋钮的内部设有一个拉簧，所述长度旋钮的左侧固定连接有多个限位块，所述伸缩罩的右侧开设有多个限位槽。
6、优选的，所述第一伸缩板与第二伸缩板的下侧均固定连接有一个清水喷淋管，每个清水喷淋管的前侧均与清水管连通，所述第一伸缩板与第二伸缩板的下侧均固定连接有一个污水喷淋管，每个污水喷淋管的后侧均与污水管连通，所述第二伸缩板的下侧固定连接有一个接水漏斗，接水漏斗的下侧与污水箱连通，所述清水箱与污水箱的内部均固定连接有一个水泵，所述清水管、污水管均与对应的水泵连通，所述第一伸缩板与第二伸缩板的下侧均固定连接有一个擦拭板。
7、优选的，所述第一支撑架与第二支撑架的上侧均滑动连接有两个连接杆，每个连接杆的下侧均固定连接有一个第二弹簧，所述第一支撑架与第二支撑架的下侧均滑动连接有一个移动架，每个移动架的上侧均固定连接有一个电动伸缩杆，每个所述移动架的下侧均设有多个万向轮，所述第一支撑架与第二支撑架的前后两侧均固定连接有多个磁性片。
8、优选的，每个所述动力杆的中部均固定连接有一个第一锥齿轮，每个第一锥齿轮靠近伸缩罩的一侧均啮合有一个第二锥齿轮，所述第一伸缩板的内部转动连接有一个第一转动轴，所述第二伸缩板的内部转动连接有一个第二转动轴，第一转动轴的后侧与第二转动轴通过键与键槽滑动连接，所述第二转动轴的中部固定连接有一个第二齿轮，第二齿轮的上侧啮合有一个第三齿轮，第三齿轮的前侧固定连接有一个电机。
9、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
10、1.本装置具有第一伸缩板、第二伸缩板与移动机构，有效的实现了能够使装置能够在光伏板上自动移动的结构，并且能够调节第一伸缩板与第二伸缩板之间的距离，使装置能够适应不同宽度的光伏板。
11、2.本装置具有夹持架与夹持板，有效的实现了能够使装置在移动过程中能够适应光伏板安装时的高低误差，减小由于光伏板的安装不平整而造成清洁过程中对光伏板的损伤。
12、3.本装置具有能够拆卸的第一支撑架与第二支撑架，既能够在安装时对清水箱与污水箱进行支撑，减轻光伏板所受压力，又能够在发现光伏板表面有顽固污渍时，组合成为登高架，方便工作人员对光伏板进行清理。
13、4.本装置具有接水漏斗，能够将第二次冲洗后的较为干净的液体进行收集，并再次使用，增加了在干旱地区的水源利用率，增加了光伏板清扫效率。
14、5.本装置具有污水喷淋管、清水喷淋管与擦拭板，能够对光伏板进行两次冲洗与一次擦洗，增加了清扫方式，增加了清洁效率。
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1.一种自调式光伏板清扫机器人，包括第一伸缩板与第二伸缩板，其特征在于：所述第一伸缩板与第二伸缩板的内部均设有一个可转动的动力轴，每个动力轴的左右两侧均设有一个移动机构，所述第一伸缩板的前侧设有一个可拆卸的第一支撑架，第二伸缩板的后侧设有一个可拆卸的第二支撑架，移动机构与第一支撑架、第二支撑架相互配合形成装置移动的结构，所述第一伸缩板的下侧设有一个可上下移动的清水箱，清水箱的上侧连通有一个清水管，所述第二伸缩板的下侧设有一个可上下移动的污水箱，污水箱的上侧连通有一个污水管，所述清水箱、污水箱与第一支撑架、第二支撑架相互配合形成减小光伏板压力的结构。
2.根据权利要求1所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：每个所述移动机构均包括有一个可左右移动的移动管，每个移动管远离对应的动力轴的一侧均固定连接有一个夹持架，每个夹持架的下部均设有一个可上下移动的夹持板。
3.根据权利要求2所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：每个所述动力轴的左右两侧均固定连接有一个往复丝杠，每个往复丝杠的外侧均开设有一个导向槽，每个所述移动管的内部均转动连接有一个导向块，导
4.根据权利要求3所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述第二伸缩板的前侧固定连接有一个伸缩罩，所述第一伸缩板的后部固定连接有一个齿条，齿条的下侧啮合有一个第一齿轮，第一齿轮的右侧滑动连接有一个长度旋钮，长度旋钮的内部设有一个拉簧，所述长度旋钮的左侧固定连接有多个限位块，所述伸缩罩的右侧开设有多个限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述第一伸缩板与第二伸缩板的下侧均固定连接有一个清水喷淋管，每个清水喷淋管的前侧均与清水管连通，所述第一伸缩板与第二伸缩板的下侧均固定连接有一个污水喷淋管，每个污水喷淋管的后侧均与污水管连通，所述第二伸缩板的下侧固定连接有一个接水漏斗，接水漏斗的下侧与污水箱连通，所述清水箱与污水箱的内部均固定连接有一个水泵，所述清水管8、污水管均与对应的水泵连通，所述第一伸缩板与第二伸缩板的下侧均固定连接有一个擦拭板。
6.根据权利要求5所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述第一支撑架与第二支撑架的上侧均滑动连接有两个连接杆，每个连接杆的下侧均固定连接有一个第二弹簧，所述第一支撑架与第二支撑架的下侧均滑动连接有一个移动架，每个移动架的上侧均固定连接有一个电动伸缩杆，每个所述移动架的下侧均设有多个万向轮，所述第一支撑架与第二支撑架的前后两侧均固定连接有多个磁性片。
7.根据权利要求1所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：每个所述动力杆的中部均固定连接有一个第一锥齿轮，每个第一锥齿轮靠近伸缩罩的一侧均啮合有一个第二锥齿轮，所述第一伸缩板的内部转动连接有一个第一转动轴，所述第二伸缩板的内部转动连接有一个第二转动轴，所述第二转动轴的中部固定连接有一个第二齿轮，第二齿轮的上侧啮合有一个第三齿轮，第三齿轮的前侧固定连接有一个电机。
...【技术特征摘要】
1.一种自调式光伏板清扫机器人，包括第一伸缩板与第二伸缩板，其特征在于：所述第一伸缩板与第二伸缩板的内部均设有一个可转动的动力轴，每个动力轴的左右两侧均设有一个移动机构，所述第一伸缩板的前侧设有一个可拆卸的第一支撑架，第二伸缩板的后侧设有一个可拆卸的第二支撑架，移动机构与第一支撑架、第二支撑架相互配合形成装置移动的结构，所述第一伸缩板的下侧设有一个可上下移动的清水箱，清水箱的上侧连通有一个清水管，所述第二伸缩板的下侧设有一个可上下移动的污水箱，污水箱的上侧连通有一个污水管，所述清水箱、污水箱与第一支撑架、第二支撑架相互配合形成减小光伏板压力的结构。
2.根据权利要求1所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：每个所述移动机构均包括有一个可左右移动的移动管，每个移动管远离对应的动力轴的一侧均固定连接有一个夹持架，每个夹持架的下部均设有一个可上下移动的夹持板。
3.根据权利要求2所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：每个所述动力轴的左右两侧均固定连接有一个往复丝杠，每个往复丝杠的外侧均开设有一个导向槽，每个所述移动管的内部均转动连接有一个导向块，导向槽与导向块相互配合形成移动管左右移动的结构，每个所述夹持架与夹持板的内部均滑动连接有一个卡紧块，每个卡紧块的左侧均设有多个第一弹簧，每个所述夹持板的中部均螺纹连接有一个厚度螺杆，每个厚度螺杆的上侧均与对应的夹持架转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于：所述第二伸缩板的前侧固定连接有一个伸缩罩，所述第一伸缩板的后部固定连接有一个齿条，齿条的下侧啮合有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诚林，陈浩，陈艺，
申请(专利权)人：江苏汇辰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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