【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织织造设备，特别涉及一种打纬机构及织机。
技术介绍
1、织机通常包括送经机构、开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构。其中，打纬机构主要用于将引纬机构引入梭口的纬纱推向织口，从而形成稳定织物。
2、传统打纬机构的动力源均只能来自于主轴，将主轴运动通过曲轴连杆、共轭凸轮等机构转化为往复摆动，打纬机构的运行状态只能通过调整主轴运行状态来实现，但其间的运动传动是非线性强耦合的，因此无法实现打纬力度的线性调整。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种打纬机构，旨在提供一种打纬力度线性可调的打纬机构。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种打纬机构，包括：
3、钢筘组件；
4、直线驱动单元，所述直线驱动单元设于所述钢筘组件的上方和/或下方，所述直线驱动单元包括机壳、定子模块、动子模块以及连接件，所述机壳靠近所述钢筘组件的一侧设有连通其内部的避让口，至少部分所述定子模块和至少部分所述动子模块设于所述机壳的内部，所述动子模块与所述定子模块滑动配合，所述连接件部分伸入所述机壳的内部，以使所述钢筘组件通过所述连接件连接于所述动子模块，以随所述动子模块做直线往复运动。
5、在本专利技术的一实施例中，所述机壳具有长度方向，所述长度方向与所述动子模块的运动方向呈夹角设置；
6、所述直线驱动单元包括至少一所述定子模块和至少一所述动子模块，在同一所述模块化单元中，所述定子模块和所述动子模块沿所述长度方向阵列分布
7、在本专利技术的一实施例中，所述直线驱动单元包括至少两所述定子模块和至少一所述动子模块，至少两所述定子模块沿所述长度方向阵列分布；其中，两所述定子模块和一所述动子模块构成模块化单元，在同一所述模块化单元中，所述动子模块位于两所述定子模块之间。
8、在本专利技术的一实施例中，所述模块化单元设有至少一个，当所述模块化单元设有至少两个时，至少两所述模块化单元沿所述长度方向阵列分布。
9、在本专利技术的一实施例中，至少一所述模块化单元的动子模块均连接于所述连接件，且所述连接件沿所述长度方向延伸设置。
10、在本专利技术的一实施例中，当所述模块化单元设有至少两个时，相邻的两所述模块化单元之间设有隔板。
11、在本专利技术的一实施例中，所述直线驱动单元还包括导轨，所述导轨连接于所述机壳和/或所述定子模块，并沿所述动子模块的运动方向延伸设置，所述连接件与所述导轨滑动配合。
12、在本专利技术的一实施例中，所述避让口相对的两侧壁分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述连接件相对的两侧壁分别设有第一定位块和第二定位块；
13、其中，所述连接件于所述避让口内运动至第一极限位置时，所述第一定位块插设于所述第一定位槽；所述连接件于所述避让口内运动至第二极限位置时，所述第二定位块插设于所述第二定位槽。
14、在本专利技术的一实施例中，所述钢筘组件包括：
15、筘座支撑组件，所述筘座支撑组件连接于所述连接件；
16、钢筘片，所述钢筘片连接于所述筘座支撑组件。
17、在本专利技术的一实施例中，所述筘座支撑组件包括筘座支撑板，所述直线驱动单元和所述钢筘片分设于所述筘座支撑板相对的两侧。
18、在本专利技术的一实施例中，所述筘座支撑组件还包括：
19、第一连接部，所述第一连接部设于所述筘座支撑板设有所述钢筘片的一侧，所述钢筘片连接于所述第一连接部；
20、第二连接部，所述第二连接部设于所述筘座支撑板设有钢筘片的一侧，并连接于所述第一连接部，使用固定件穿设于所述第二连接部和所述筘座支撑板，并插设于所述连接件，以将所述连接件固定于所述筘座支撑板。
21、在本专利技术的一实施例中，所述筘座支撑板和所述第一连接部均沿所述钢筘片的长度方向延伸设置，所述第二连接部设有至少两个，至少两所述第二连接部沿所述钢筘片的长度方向阵列分布。
22、在本专利技术的一实施例中，所述直线驱动单元设有至少两个，至少两所述直线驱动单元沿所述钢筘组件的长度方向阵列分布。
23、本专利技术还提出一种织机，包括机架及如上所述的打纬机构，所述打纬机构的机壳连接于所述机架。
24、本专利技术提出的打纬机构中，通过将钢筘组件通过连接件直接连接于直线驱动单元的动子模块，以采用直线驱动单元作为钢筘组件做直线往复运动的主动力源，以直接驱动钢筘组件进行打纬，没有中间传动机构，即可通过直线驱动单元线性灵活调整打纬力度，以实现每次打纬周期独立调整。
25、另外，无需采用曲轴连杆、共轭凸轮等中间传动机构，可以有效减少主轴的负载波动，减少机台的振动及噪音，更有利于保证打纬机构的使用寿命。
26、另外，通过将至少部分定子模块和至少部分动子模块集成在机壳的内部，能够提升直线驱动单元的集成度，另外通过在机壳靠近钢筘组件的一侧设有避让口，将连接件设置在避让口处，以使连接件部分伸入机壳的内部，可以顺利连接于动子模块，同时可以使连接件能够与机壳外部的钢筘组件实现连接。
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1.一种打纬机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，所述机壳具有长度方向，所述长度方向与所述动子模块的运动方向呈夹角设置；
3.如权利要求2所述的打纬机构，其特征在于，所述直线驱动单元包括至少两所述定子模块和至少一所述动子模块，至少两所述定子模块沿所述长度方向阵列分布；其中，两所述定子模块和一所述动子模块构成模块化单元，在同一所述模块化单元中，所述动子模块位于两所述定子模块之间。
4.如权利要求3所述的打纬机构，其特征在于，所述模块化单元设有至少一个，当所述模块化单元设有至少两个时，至少两所述模块化单元沿所述长度方向阵列分布。
5.如权利要求4所述的打纬机构，其特征在于，至少一所述模块化单元的动子模块均连接于所述连接件，且所述连接件沿所述长度方向延伸设置。
6.如权利要求4所述的打纬机构，其特征在于，当所述模块化单元设有至少两个时，相邻的两所述模块化单元之间设有隔板。
7.如权利要求1至6中任一项所述的打纬机构，其特征在于，所述直线驱动单元还包括导轨，所述导轨连接于所述机壳和/或
8.如权利要求1至6中任一项所述的打纬机构，其特征在于，所述避让口相对的两侧壁分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述连接件相对的两侧壁分别设有第一定位块和第二定位块；
9.如权利要求1至6中任一项所述的打纬机构，其特征在于，所述钢筘组件包括：
10.如权利要求9所述的打纬机构，其特征在于，所述筘座支撑组件包括筘座支撑板，所述直线驱动单元和所述钢筘片分设于所述筘座支撑板相对的两侧。
11.如权利要求10所述的打纬机构，其特征在于，所述筘座支撑组件还包括：
12.如权利要求11所述的打纬机构，其特征在于，所述筘座支撑板和所述第一连接部均沿所述钢筘片的长度方向延伸设置，所述第二连接部设有至少两个，至少两所述第二连接部沿所述钢筘片的长度方向阵列分布。
13.如权利要求1至6中任一项所述的打纬机构，其特征在于，所述直线驱动单元设有至少两个，至少两所述直线驱动单元沿所述钢筘组件的长度方向阵列分布。
14.一种织机，其特征在于，包括机架及如权利要求1至13中任一项所述的打纬机构，所述打纬机构的机壳连接于所述机架。
...【技术特征摘要】
1.一种打纬机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的打纬机构，其特征在于，所述机壳具有长度方向，所述长度方向与所述动子模块的运动方向呈夹角设置；
3.如权利要求2所述的打纬机构，其特征在于，所述直线驱动单元包括至少两所述定子模块和至少一所述动子模块，至少两所述定子模块沿所述长度方向阵列分布；其中，两所述定子模块和一所述动子模块构成模块化单元，在同一所述模块化单元中，所述动子模块位于两所述定子模块之间。
4.如权利要求3所述的打纬机构，其特征在于，所述模块化单元设有至少一个，当所述模块化单元设有至少两个时，至少两所述模块化单元沿所述长度方向阵列分布。
5.如权利要求4所述的打纬机构，其特征在于，至少一所述模块化单元的动子模块均连接于所述连接件，且所述连接件沿所述长度方向延伸设置。
6.如权利要求4所述的打纬机构，其特征在于，当所述模块化单元设有至少两个时，相邻的两所述模块化单元之间设有隔板。
7.如权利要求1至6中任一项所述的打纬机构，其特征在于，所述直线驱动单元还包括导轨，所述导轨连接于所述机壳和/或所述定子模块，并沿所述动子模块的运动方向延...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，张守信，段玉响，孙义，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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