【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物资搬运，尤其是一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置。
技术介绍
1、国网仓储区别于普通传统物流仓储，室内物资如电缆保护管等长杆件，大多采用人工叉车整堆叉取或普通桥式起重机吊带来进行装卸货，库内需要为人工叉车布置叉车通道，而桥式起重机吊带装卸需要多人协助，且操作相对复杂，同时存在安全风险，不仅仓库仓位实际利用率低，还导致整个仓库物资存取效率偏低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，采用控制器控制使得钩腿可开合、真空吸盘可垂直方向升降水平方向移动、翻爪可自动开合，同时配备各种传感器，进而实现整框物资和单根长杆件物资的全自动抽检。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，包括设置在装置上端的旋转平台和设置在下端有可开合移动的夹具组件，所述夹具组件中间设置有可垂直升降水平移动的真空吸盘组件，还包括远程连接的控制器。
3、优选的，所述旋转平台四个角分别设置有第一动滑轮组、第二动滑轮组、第三动滑轮组和第四动滑轮组，所述旋转平台中部设置有旋转机构，所述旋转平台上方设置有收线器，旋转机构为采用变频电机控制旋转支承的机构。
4、优选的，所述收线器为双曲面圆口结构。
5、优选的，所述可开合移动的夹具组件包括四条l形钩腿分别为第一l形钩腿、第二l形钩腿、第三l形钩腿和第四l形钩腿，所述第一l形钩腿、第二l形钩腿、第三l形钩腿和第四l形钩腿上分别设置有第一光电
6、优选的，所述第一l形钩腿和第二l形钩腿之间设置有第一距离传感器，所述第三l形钩腿和第四l形钩腿之间设置有第二距离传感器。
7、优选的，所述第一l形钩腿、第二l形钩腿、第三l形钩腿和第四l形钩腿上还分别设置有第一负载传感器、第二负载传感器、第三负载传感器和第四负载传感器。
8、优选的，所述夹具组件还包括第一自动翻爪和第二自动翻爪，所述第一自动翻爪和第二自动翻爪上均设置有打开和关闭到位传感器。
9、优选的，可垂直升降水平移动的真空吸盘组件包括伺服电机、螺纹丝杆、水平横梁和真空吸盘，水平横梁上段连接一螺纹丝杆，水平横梁下方配有真空吸盘，螺纹丝杆由伺服电机控制可上下移动，水平横梁可左右移动。
10、优选的，所述水平横梁上设置有第一移动距离传感器和第二移动距离传感器，第一移动距离传感器为水平移动距离传感器，第二移动距离传感器为垂直移动距离传感器。
11、优选的，所述真空吸盘组件包括至少6组真空吸盘，所述真空吸盘为波纹吸盘。
12、本专利技术的有益效果为：
13、本专利技术通过控制器控制钩腿可水平方向开合；同时组合吸盘可垂直方向升降水平方向移动；波纹吸盘可开合；翻爪可自动开合；然后配备距离、光电、负载等传感器，所有信号均接入控制器，实现整框物资和单根长杆件物资的全自动抽检。本专利技术针对不同型号的长杆件物资均可实现整框物资搬运和单根物资全自动抽检，全面推进仓库装备智能化及物资搬运设备自动化建设。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，包括设置在装置上端的旋转平台和设置在下端有可开合移动的夹具组件，所述夹具组件中间设置有可垂直升降水平移动的真空吸盘组件，还包括远程连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述旋转平台四个角分别设置有第一动滑轮组、第二动滑轮组、第三动滑轮组和第四动滑轮组，所述旋转平台中部设置有旋转机构，所述旋转平台上方设置有收线器，旋转机构为采用变频电机控制旋转支承的机构。
3.根据权利要求2所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述收线器为双曲面圆口结构。
4.根据权利要求1所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述可开合移动的夹具组件包括四条L形钩腿分别为第一L形钩腿、第二L形钩腿、第三L形钩腿和第四L形钩腿，所述第一L形钩腿、第二L形钩腿、第三L形钩腿和第四L形钩腿上分别设置有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器。
5.根据权利要求4所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述第一L形
6.根据权利要求4所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述第一L形钩腿、第二L形钩腿、第三L形钩腿和第四L形钩腿上还分别设置有第一负载传感器、第二负载传感器、第三负载传感器和第四负载传感器。
7.根据权利要求1所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述夹具组件还包括第一自动翻爪和第二自动翻爪，所述第一自动翻爪和第二自动翻爪上均设置有打开和关闭到位传感器。
8.根据权利要求1所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述可垂直升降水平移动的真空吸盘组件包括伺服电机、螺纹丝杆、水平横梁和真空吸盘，水平横梁上段连接一螺纹丝杆，水平横梁下方配有真空吸盘，螺纹丝杆由伺服电机控制可上下移动，水平横梁可左右移动。
9.根据权利要求8所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述水平横梁上设置有第一移动距离传感器和第二移动距离传感器，第一移动距离传感器为水平移动距离传感器，第二移动距离传感器为垂直移动距离传感器。
10.根据权利要求8所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述真空吸盘组件包括至少6组真空吸盘，所述真空吸盘为波纹吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，包括设置在装置上端的旋转平台和设置在下端有可开合移动的夹具组件，所述夹具组件中间设置有可垂直升降水平移动的真空吸盘组件，还包括远程连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述旋转平台四个角分别设置有第一动滑轮组、第二动滑轮组、第三动滑轮组和第四动滑轮组，所述旋转平台中部设置有旋转机构，所述旋转平台上方设置有收线器，旋转机构为采用变频电机控制旋转支承的机构。
3.根据权利要求2所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述收线器为双曲面圆口结构。
4.根据权利要求1所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述可开合移动的夹具组件包括四条l形钩腿分别为第一l形钩腿、第二l形钩腿、第三l形钩腿和第四l形钩腿，所述第一l形钩腿、第二l形钩腿、第三l形钩腿和第四l形钩腿上分别设置有第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器。
5.根据权利要求4所述的一种长杆件物资搬运与抽检吊装装置，其特征在于，所述第一l形钩腿和第二l形钩腿之间设置有第一距离传感器，所述第三l形钩腿和第四l形钩腿之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正利，杜国政，李鹏飞，张宇阳，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司物资公司，
类型：发明
国别省市：
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