【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站运维，特别涉及一种基于无线遥控的变电站工作车。
技术介绍
1、现在变电站的规模趋于大型化，在变电站的日常维护中需要巡视人员对变电站定时的进行巡逻，以保证及时发现问题或潜在问题，进行及时处理，保证变电站的正常运行。
2、由于现在变电站的区域很大，巡视人员完成巡视任务会花费大量时间，增大了巡视人员的工作量。而且使用人工巡视不能保证巡视的连续性，例如巡视人员巡视完成后变电站发生故障，问题不能及时发现，巡视效果差。为此一般采用变电站工作车，用于变电站巡检工作，但是现有的变电站工作车，功能单一，导致巡检工作的效果较低。为此，设计了一种基于无线遥控的变电站工作车。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种基于无线遥控的变电站工作车，以解决
技术介绍
中提到的问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种基于无线遥控的变电站工作车，包括移动底座，所述移动底座的一端底部设置有驱动轮，所述移动底座的另一端底部设置有转向轮，所述驱动轮通过驱动组件与所述移动底座的一端连接，所述转向轮通过调节组件与所述移动底座的另一端连接，所述移动底座的上表面中间位置固定设置有立柱，所述立柱上通过升降组件连接有旋转座，所述旋转座上通过旋转组件转动连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有摄像头，所述安装板的端部固定安装有照明灯，所述移动底座的上表面一侧固定设置有用于供电的蓄电池，所述移动底座的上表面另一侧固定设
4、通过采用上述技术方案，通过控制器接收无线遥控信号，控制驱动组件带动驱动轮和转向轮转动，通过调节组件带动转向轮的角度进行调节，从而方便对移动底座进行移动，从而方便利用摄像头对变电站进行图像采集，便于观察，另外通过设置的照明灯配合进行照明，能够在夜晚或者光线不足的位置进行工作；通过设置升降组件，能够带动安装板进行升降工作，从而对摄像头进行升降，便于对变电站不同高度的位置进行观察，通过设置旋转组件，能够带动安装板进行旋转，从而方便摄像头对不同角度进行监控。
5、较佳的，所述驱动组件包括第一转轴、第一伺服电机、变速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和定位板，所述定位板设置有两组，两组所述定位板对称焊接在所述移动底座的下表面，所述第一转轴转动设置在两组所述定位板之间，所述驱动轮安装在所述第一转轴的端部，所述第一伺服电机和所述变速器均安装在所述移动底座的下表面，所述第一伺服电机与所述变速器传动连接，所述第一传动齿轮键连接在所述变速器的输出端，所述第二传动齿轮键连接在所述第一转轴的圆周上，且所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。
6、通过采用上述技术方案，通过第一伺服电机工作，带动变速器工作，变速器带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第一转轴转动，从而带动驱动轮移动。
7、较佳的，所述调节组件设置有两组，两组所述调节组件分别设置在两侧所述转向轮的一侧。
8、通过采用上述技术方案，方便对两侧转向轮进行角度调节。
9、较佳的，所述调节组件包括第二转轴、调节柱、调节板、活动杆、第一伺服电缸和第一容纳槽，所述第二转轴的一端与所述调节柱的底部转动连接，所述转向轮安装在所述第二转轴的另一端，所述调节柱的顶部与所述移动底座的内部转动连接，所述调节板固定设置在所述调节柱的外表面，所述第一容纳槽开设在所述移动底座的下表面，所述第一伺服电缸安装在所述第一容纳槽的内部，所述活动杆的一端与所述第一伺服电缸的输出端铰接，所述活动杆的另一端与所述调节板的表面铰接。
10、通过采用上述技术方案，通过第一伺服电缸推拉活动杆移动，活动杆带动调节板移动，调节板带动调节柱进行转动，调节柱带动第二转轴的角度改变，从而完成转向轮的角度调节，完成移动底座的转向。
11、较佳的，两组所述调节组件中的所述第一伺服电缸的安装方向相反，且结构完全相同。
12、通过采用上述技术方案，方便两个第一伺服电缸同步工作，且带动转向轮进行相同方向的角度调节。
13、较佳的，所述调节柱的顶部与中部均通过轴承与所述移动底座转动连接。
14、通过采用上述技术方案，增加调节柱转动的稳定性。
15、较佳的，所述升降组件包括第二容纳槽、第二伺服电缸、升降柱和滑动块，所述第二容纳槽开设在所述立柱的内部，所述第二伺服电缸固定安装在所述第二容纳槽的内部，所述升降柱的底部与所述第二伺服电缸的输出端固定连接，所述升降柱的顶部与所述旋转座的下表面固定连接，所述滑动块固定设置在所述升降柱的底部外侧，且所述滑动块滑动设置在所述第二容纳槽内。
16、通过采用上述技术方案，通过第二伺服电缸推动升降柱进行升降，升降柱带动旋转座进行升降，从而对摄像头进行升降，便于对变电站不同高度的位置进行观察。
17、较佳的，所述旋转组件包括第三容纳槽、第二伺服电机和旋转轴，所述第三容纳槽开设在所述旋转座的内部，所述第二伺服电机固定安装在所述第三容纳槽，所述旋转轴的一端与所述第二伺服电机的输出端传动连接，所述旋转轴的另一端与所述安装板的下表面固定连接。
18、通过采用上述技术方案，通过第二伺服电机带动旋转轴带动，旋转轴带动安装板转动，安装板带动摄像头转动，从而方便摄像头对不同角度进行监控。
19、较佳的，所述安装板的下表面焊接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定设置有球形块，所述旋转座的上表面开设有环形槽，所述球形块滑动设置在所述环形槽内。
20、通过采用上述技术方案，在安装板转动时，安装板带动支撑杆转动，支撑杆带动球形块在环形槽内滑动，从而增加安装板的稳定性。
21、较佳的，所述控制器分别与所述驱动组件、所述调节组件、所述升降组件、所述旋转组件、所述摄像头和所述照明灯通讯连接，所述控制器通讯连接有无线遥控终端。
22、通过采用上述技术方案，通过能够对该装置进行无线遥控，便于在远离进行控制工作。
23、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
24、第一、本专利技术通过控制器接收无线遥控信号，控制驱动组件带动驱动轮和转向轮转动，通过调节组件带动转向轮的角度进行调节，从而方便对移动底座进行移动，从而方便利用摄像头对变电站进行图像采集，便于观察，另外通过设置的照明灯配合进行照明，能够在夜晚或者光线不足的位置进行工作；
25、第二、本专利技术通过设置升降组件，能够带动安装板进行升降工作，从而对摄像头进行升降，便于对变电站不同高度的位置进行观察，通过设置旋转组件，能够带动安装板进行旋转，从而方便摄像头对不同角度进行监控。
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1.一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的一端底部设置有驱动轮(2)，所述移动底座(1)的另一端底部设置有转向轮(3)，所述驱动轮(2)通过驱动组件(4)与所述移动底座(1)的一端连接，所述转向轮(3)通过调节组件(5)与所述移动底座(1)的另一端连接，所述移动底座(1)的上表面中间位置固定设置有立柱(6)，所述立柱(6)上通过升降组件(7)连接有旋转座(8)，所述旋转座(8)上通过旋转组件(9)转动连接有安装板(10)，所述安装板(10)的上表面固定安装有摄像头(11)，所述安装板(10)的端部固定安装有照明灯(12)，所述移动底座(1)的上表面一侧固定设置有用于供电的蓄电池(13)，所述移动底座(1)的上表面另一侧固定设置有控制器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一转轴(41)、第一伺服电机(42)、变速器(43)、第一传动齿轮(44)、第二传动齿轮(45)和定位板(46)，所述定位板(46)设置有两组，两组所述定位板(46)对称焊接在所述移动底座(
3.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述调节组件(5)设置有两组，两组所述调节组件(5)分别设置在两侧所述转向轮(3)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述调节组件(5)包括第二转轴(51)、调节柱(52)、调节板(53)、活动杆(54)、第一伺服电缸(55)和第一容纳槽(56)，所述第二转轴(51)的一端与所述调节柱(52)的底部转动连接，所述转向轮(3)安装在所述第二转轴(51)的另一端，所述调节柱(52)的顶部与所述移动底座(1)的内部转动连接，所述调节板(53)固定设置在所述调节柱(52)的外表面，所述第一容纳槽(56)开设在所述移动底座(1)的下表面，所述第一伺服电缸(55)安装在所述第一容纳槽(56)的内部，所述活动杆(54)的一端与所述第一伺服电缸(55)的输出端铰接，所述活动杆(54)的另一端与所述调节板(53)的表面铰接。
5.根据权利要求4所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：两组所述调节组件(5)中的所述第一伺服电缸(55)的安装方向相反，且结构完全相同。
6.根据权利要求4所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述调节柱(52)的顶部与中部均通过轴承(57)与所述移动底座(1)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述升降组件(7)包括第二容纳槽(71)、第二伺服电缸(72)、升降柱(73)和滑动块(74)，所述第二容纳槽(71)开设在所述立柱(6)的内部，所述第二伺服电缸(72)固定安装在所述第二容纳槽(71)的内部，所述升降柱(73)的底部与所述第二伺服电缸(72)的输出端固定连接，所述升降柱(73)的顶部与所述旋转座(8)的下表面固定连接，所述滑动块(74)固定设置在所述升降柱(73)的底部外侧，且所述滑动块(74)滑动设置在所述第二容纳槽(71)内。
8.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述旋转组件(9)包括第三容纳槽(91)、第二伺服电机(92)和旋转轴(93)，所述第三容纳槽(91)开设在所述旋转座(8)的内部，所述第二伺服电机(92)固定安装在所述第三容纳槽(91)，所述旋转轴(93)的一端与所述第二伺服电机(92)的输出端传动连接，所述旋转轴(93)的另一端与所述安装板(10)的下表面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述安装板(10)的下表面焊接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的底部固定设置有球形块(16)，所述旋转座(8)的上表面开设有环形槽(17)，所述球形块(16)滑动设置在所述环形槽(17)内。
10.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述控制器(14)分别与所述驱动组件(4)、所述调节组件(5)、所述升降组件(7)、所述旋...
【技术特征摘要】
1.一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的一端底部设置有驱动轮(2)，所述移动底座(1)的另一端底部设置有转向轮(3)，所述驱动轮(2)通过驱动组件(4)与所述移动底座(1)的一端连接，所述转向轮(3)通过调节组件(5)与所述移动底座(1)的另一端连接，所述移动底座(1)的上表面中间位置固定设置有立柱(6)，所述立柱(6)上通过升降组件(7)连接有旋转座(8)，所述旋转座(8)上通过旋转组件(9)转动连接有安装板(10)，所述安装板(10)的上表面固定安装有摄像头(11)，所述安装板(10)的端部固定安装有照明灯(12)，所述移动底座(1)的上表面一侧固定设置有用于供电的蓄电池(13)，所述移动底座(1)的上表面另一侧固定设置有控制器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一转轴(41)、第一伺服电机(42)、变速器(43)、第一传动齿轮(44)、第二传动齿轮(45)和定位板(46)，所述定位板(46)设置有两组，两组所述定位板(46)对称焊接在所述移动底座(1)的下表面，所述第一转轴(41)转动设置在两组所述定位板(46)之间，所述驱动轮(2)安装在所述第一转轴(41)的端部，所述第一伺服电机(42)和所述变速器(43)均安装在所述移动底座(1)的下表面，所述第一伺服电机(42)与所述变速器(43)传动连接，所述第一传动齿轮(44)键连接在所述变速器(43)的输出端，所述第二传动齿轮(45)键连接在所述第一转轴(41)的圆周上，且所述第一传动齿轮(44)与所述第二传动齿轮(45)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述调节组件(5)设置有两组，两组所述调节组件(5)分别设置在两侧所述转向轮(3)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线遥控的变电站工作车，其特征在于：所述调节组件(5)包括第二转轴(51)、调节柱(52)、调节板(53)、活动杆(54)、第一伺服电缸(55)和第一容纳槽(56)，所述第二转轴(51)的一端与所述调节柱(52)的底部转动连接，所述转向轮(3)安装在所述第二转轴(51)的另一端，所述调节柱(52)的顶部与所述移动底座(1)的内部转动连接，所述调节板(53)固定设置在所述调节柱(52)的外表面，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东坡，王建军，郭鹏，刘彦超，李文娜，李浩，张琨，冀振鑫，承春明，丁小龙，陈文博，郭景峰，闫昱瑾，王禹，陈亚明，时政，钟颖，孙浩，晋敖东，李亚培，胡艺薷，吕欢欢，曹聪，吕凡哲，朱昱颖，王一粟，常鹏辉，刘世鸣，赵敏，田婧，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司漯河供电公司，
类型：发明
国别省市：
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