【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料架，具体讲是一种基于物联网的自动取货仓储物料架。
技术介绍
1、仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。
2、为增大仓储的利用率，同时又便于物料的出库与存放，一般使用货架用来搁置物料。目前仓储中的货架为了增大使用率，货架的高度较高并且单个货架的层数较多，取放高处的物品有时需要用到扶梯或者其他辅助装置，给仓储管理人员造成极大的不便。
3、例如中国技术专利一种物料自动存放的仓储智能货架（申请号：cn202221954599.9，公开日：2022-12-23）能够避免之前存放的物料挡住后续需要存放的物料，并且还实现了自动整理物料的效果，能够自动将存放在传送带上的物料向右传送，使物料排列整齐，解决了货架上货的问题，但是其结构虽然能够自动将货物上送至不同的平台，但是其货物重量过重后，传送带的负荷较大，不利于传送带正常工作，且其送货结构设于货架内，占用较多的存储空间，除此以外，其还无法提供货物位置等相关信息，查找不够便利。
4、因此，需要一种基于物联网的方便查找的自动取放货物料架。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本技术提出一种基于物联网的自动取货仓储物料架，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
2、一种基于物联网的自动取货仓储物料架，包括主体支架
3、进一步地，所述查找机构的控制单元包括操作按钮、显示屏、信号接发模块、处理器和安装外壳，所述处理器和信号接发模块均设于安装外壳内部所述显示屏和操作按钮设于安装外壳的门板外侧面，所述操作按钮、显示屏和信号接发模块均电性连接处理器。
4、进一步地，所述竖向查找单元和横向查找单元均包括若干定位led，所述竖向查找单元的定位led与横向物料板一一对应设置，所述横向查找单元的定位led与货物放置位一一对应设置，所述横向查找单元的定位led对应位置还设有定位传感器，所述定位led和定位传感器与处理器电性连接。
5、进一步地，所述框架主体包括竖向板和横向板，所述竖向板和横向板的宽度均大于横向物料板，所述取放货结构设于横向物料板的前侧，所述定位led设于横向板和竖向板的厚度侧面，所述竖向板的内侧面设有若干卡槽，所述横向物料板卡设于卡槽之间。
6、进一步地，所述横向物料板的前侧面对应货物放置位设有与处理器电连接的蜂鸣器和定位传感器，所述货物放置位两侧均设有取货滑槽，所述取货滑槽的宽度小于货物放置位的宽度，所述取货滑槽贯穿横向物料板前后侧面设置，所述货物放置位的中部设有nfc感应区，所述nfc感应区内设有nfc传感器。
7、进一步地，所述取放货结构的横移杆设于两竖向板之间，所述横移杆的数量为两根，一根所述横移杆设于竖向板的上端部，另一根所述横移杆设于竖向板的下端部，所述横移杆的同一端均设有通过传动带连接的同步齿轮，所述竖向板上端部的横移杆一端贯穿竖向板并于其外侧面设有第一驱动电机，所述第一驱动电机与处理器电性连接。
8、进一步地，所述取放货结构的纵移杆上下两端均设有与横移杆连接的连接件，所述连接件固定设有与纵移杆连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机与处理器电性连接。
9、进一步地，所述取放平台包括一侧设有连接套管的平台板和设于平台板上的取货爪，所述平台板和连接套管呈垂直一体成型，所述平台板上下端面均设有环绕连接套管外侧壁一体设有强化条，所述取货爪包括取货臂、取货丝杆和支撑轮，所述取货臂呈u字形且两臂下底面均设有滑槽，所述平台板上设有与滑槽匹配的支撑轮，所述取货臂的下端面中部设有传动块，所述取货臂的高度低于取货滑槽，所述取货丝杆贯穿传动块设置，所述取货丝杆一端分别连接定位块和第三驱动电机，所述第三驱动电机和定位块固定于平台板上端面，所述第三驱动电机与处理器电性连接。
10、本技术具有的有益效果在于：
11、（1）通过nfc传感器读取货物信息并确定存储上传，从而能够通过控制单元查找货物和了解货物情况，提高本技术的物联网程度，实用性高。
12、（2）通过控制单元控制取放货结构对货物进行取放，效率高且查找准确，通过传感进行定位方便控制单元自动取放货，提高取放货结构的精准度，不需要人工控制。
13、（3）具有横向查找单元和竖向查找单元，能够通过定位led和蜂鸣器直观定位货物在货架上的位置，方便盘点，与控制单元连接能够通过显示屏进行查看，实用性高。
14、（4）取放平台的取货爪通过驱动丝杆驱动的同时，通过辅助支撑轮进行滑动，能够有效的驱动取货爪，降低去顶丝杆的工作量，保证有效取放货，同时取放平台与连接套管通过加强条连接，能够强化结构。
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1.一种基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，包括主体支架（1）和设于主体前侧的取放货结构（2），所述主体支架（1）包括设有查找机构的框架主体（3）和设于框架主体（3）内的若干层横向物料板（4），所述查找机构包括控制单元（5）、竖向查找单元（6）和横向查找单元（7），所述控制单元（5）设于框架主体（3）的外侧面中部，所述竖向查找单元（6）对应横向物料板（4）位置设于框架主体（3）的竖向板（8）的前端面，所述横向查找单元（7）均匀排列地设于框架主体（3）的横向板（9）的前端面，所述框架主体（3）的内部竖向侧面卡设有横向物料板（4），所述横向物料板（4）设有若干带有取货滑槽（10）的货物放置位（11），所述货物放置位（11）中部设有NFC感应区（12），所述取放货结构（2）包括横移杆（13）、纵移杆（14）以及取放平台（15），所述横移杆（13）设于框架主体（3）的上端部和下端部，所述纵移杆（14）设于横移杆（13）之间，所述取放平台（15）活动套设于纵移杆（14）外表面，所述取放平台（15）上端面设有取货臂（16）。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的自动取货仓
3.根据权利要求1所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述竖向查找单元（6）和横向查找单元（7）均包括若干定位LED，所述竖向查找单元（6）的定位LED与横向物料板（4）一一对应设置，所述横向查找单元（7）的定位LED与货物放置位（11）一一对应设置，所述横向查找单元（7）的定位LED对应位置还设有定位传感器（23），所述定位LED和定位传感器（23）与处理器（20）电性连接。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述框架主体（3）包括竖向板（8）和横向板（9），所述竖向板（8）和横向板（9）的宽度均大于横向物料板（4），所述取放货结构（2）设于横向物料板（4）的前侧，所述定位LED设于横向板（9）和竖向板（8）的厚度侧面，所述竖向板（8）的内侧面设有若干卡槽（24），所述横向物料板（4）卡设于卡槽（24）之间。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述横向物料板（4）的前侧面对应货物放置位（11）设有与处理器（20）电连接的蜂鸣器（25）和定位传感器（23），所述货物放置位（11）两侧均设有取货滑槽（10），所述取货滑槽（10）的宽度小于货物放置位（11）的宽度，所述取货滑槽（10）贯穿横向物料板（4）前后侧面设置，所述货物放置位（11）的中部设有NFC感应区（12），所述NFC感应区（12）内设有NFC传感器（27）。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述取放货结构（2）的横移杆（13）设于两竖向板（8）之间，所述横移杆（13）的数量为两根，一根所述横移杆（13）设于竖向板（8）的上端部，另一根所述横移杆（13）设于竖向板（8）的下端部，所述横移杆（13）的同一端均设有通过传动带（28）连接的同步齿轮（29），所述竖向板（8）上端部的横移杆（13）一端贯穿竖向板（8）并于其外侧面设有第一驱动电机（30），所述第一驱动电机（30）与处理器（20）电性连接。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述取放货结构（2）的纵移杆（14）上下两端均设有与横移杆（13）连接的连接件（31），所述连接件（31）固定设有与纵移杆（14）连接的第二驱动电机（32），所述第二驱动电机（32）与处理器（20）电性连接。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述取放平台（15）包括一侧设有连接套管（33）的平台板（34）和设于平台板（34）上的取货爪（35），所述平台板（34）和连接套管（33）呈垂直一体成型，所述平台板（34）上下端面均设有环绕连接套管（33）外侧壁一体设有强化条（36），所述取货爪（35）包括取货臂（16）、取货丝杆（37）和支撑轮（38），所述取货臂（16）呈U字形且两臂下底面均设有滑槽（39），所述平台板（34）上设有与滑槽（39）匹配的支撑轮（38），所述取货臂（16）的下端面中部设有传动块（40），所述取货臂（16）的高度低于取货滑槽（...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，包括主体支架（1）和设于主体前侧的取放货结构（2），所述主体支架（1）包括设有查找机构的框架主体（3）和设于框架主体（3）内的若干层横向物料板（4），所述查找机构包括控制单元（5）、竖向查找单元（6）和横向查找单元（7），所述控制单元（5）设于框架主体（3）的外侧面中部，所述竖向查找单元（6）对应横向物料板（4）位置设于框架主体（3）的竖向板（8）的前端面，所述横向查找单元（7）均匀排列地设于框架主体（3）的横向板（9）的前端面，所述框架主体（3）的内部竖向侧面卡设有横向物料板（4），所述横向物料板（4）设有若干带有取货滑槽（10）的货物放置位（11），所述货物放置位（11）中部设有nfc感应区（12），所述取放货结构（2）包括横移杆（13）、纵移杆（14）以及取放平台（15），所述横移杆（13）设于框架主体（3）的上端部和下端部，所述纵移杆（14）设于横移杆（13）之间，所述取放平台（15）活动套设于纵移杆（14）外表面，所述取放平台（15）上端面设有取货臂（16）。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述查找机构的控制单元（5）包括操作按钮（17）、显示屏（18）、信号接发模块（19）、处理器（20）和安装外壳（21），所述处理器（20）和信号接发模块（19）均设于安装外壳（21）内部所述显示屏（18）和操作按钮（17）设于安装外壳（21）的门板外侧面，所述操作按钮（17）、显示屏（18）和信号接发模块（19）均电性连接处理器（20）。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述竖向查找单元（6）和横向查找单元（7）均包括若干定位led，所述竖向查找单元（6）的定位led与横向物料板（4）一一对应设置，所述横向查找单元（7）的定位led与货物放置位（11）一一对应设置，所述横向查找单元（7）的定位led对应位置还设有定位传感器（23），所述定位led和定位传感器（23）与处理器（20）电性连接。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的自动取货仓储物料架，其特征在于，所述框架主体（3）包括竖向板（8）和横向板（9），所述竖向板（8）和横向板（9）的宽度均大于横向物料板（4），所述取放货结构（2）设于横向物料板（4）的前侧，所述定位led设于横向板（9）和竖向板（8）的厚度侧面，所述竖向板（8）的内侧面设有若干卡槽（24），所述横向物...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠华，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：
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