电动工具机制造技术

本发明专利技术涉及一种电动工具机，其具有一个电动驱动马达，它的转速可以通过一个调节装置调节，其中调节装置包括可调节地支承在工具机外壳上的调节机构。调节机构被分配一个应变测量仪，在调节调节机构时，该应变测量仪产生用于调节驱动马达的测量信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按照权利要求1前序部分所述的电动工具机，尤其是一种手持电 动工具机。
技术介绍
DE10309057A1公开了一种充电式起子机，它具有设置在外壳中的用于驱动工具夹 的电动驱动马达，其中在手柄外壳中设置电池组，用于对驱动马达供电。通过一个按钮实现 对充电式起子机的操作，该按钮可以线性移动地支承在手柄外壳上并且操作者可以无级调 节该按钮以便驱动工具。在按钮的调节行程上调节驱动马达的转速。为了确定按钮的位置，通常使用可变电阻，它包括一个在按钮轨道上的滑动触头， 其中获得的电压信号正比于按钮的调节行程。为了实现调节行程的测定必须在充电式钻子 的外壳中预留一个最小的安装空间。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种用于电动工具机的结构小的调节装置，用于调节马达转 速。此外该调节装置应该是结实稳固的。这个任务按照本专利技术由权利要求1的特征解决。从属权利要求给出一些有利的扩展方案。本专利技术可以应用于配有电动驱动马达的工具机中。在此情况下尤其是考虑手持式 电动工具机，例如充电式起子机或钻子、角磨机或类似物。电动工具机配有用于调节马达转速的调节装置，其中调节装置包括可调节地支承 在工具机外壳上的调节机构。当操作该调节机构时，该调节机构相对于外壳的相对位置被 调节，这导致电动驱动马达的转速被改变。对调节机构的优选无级的调节被转换成电信号， 以便在电动马达上加上希望的转速。为了获得反映调节机构相对于外壳的调节的信号，为调节机构分配一个应变测量 仪，它在调节调节机构时产生一个测量信号。这个测量信号优选在马达电子装置中被转换 成调节信号，其导致驱动马达的转速被相应调整。按照本专利技术的工具机具有新型调节机构，该调节机构基于应变传感器或应变片的 原理调节驱动马达的转速，其中调节机构在所配的应变测量仪中的调节运动导致部件的伸 长，其可以用传感器测定。这个方法的优点是，与现有技术的结构不同，调节机构的调节运 动几乎在无摩擦下进行，这伴随的结果是对干扰和污物具有较大的非敏感性。另一个优点 在于，可以实现一种结构小的装置，因为使用标准部件的应变测量仪可以实施成小结构的 单元。原则上可以设置调节机构的不同类型的调节运动。其中不仅考虑了平移或直线运 动而且考虑了旋转或转动运动或者旋转和平移运动的组合。例如将调节装置的调节机构设 计成按钮，该按钮可以线性移动地被保持和引导在工具机外壳上。这种线性调节运动可以3借助于应变测量仪测量以产生相应的信号。在转动运动作为调节运动的情况下，这种运动 也可以通过应变测量仪确定。为了实现转动运动，调节机构或者可旋转地支承在外壳上，或 者可调节地在外壳中的一个曲线轨道中被弓I导。按照另一个有利的实施例，应变测量仪与外壳固定地设置，其中调节机构的运动 作用于应变测量仪上并且因此产生希望的信号。但是原则上也可以将应变测量仪设置在调 节机构里面或上面，其中借助于与外壳固定的部件对应变测量仪加载产生测量信号。按照另一个有利的实施例，调节装置除了调节机构以外还包括一个与外壳固定的 开关壳，在该开关壳中可调节地引导调节机构。在将调节机构设计成可线性移动的按钮情 况下，该按钮被可平移调节地保持在开关壳上的导轨中。开关壳包围一个内部空间，在该内 部空间中可以容纳附加的部件，尤其是应变测量仪，必要时也可以容纳其它部件如例如马 达电子装置的电子部件。按照有利的实施例，应变测量仪包括一个柔性的结构元件，它被调节机构加载或 者在将该柔性的结构元件设置在调节机构上的情况下，在调节机构运动时被一个与外壳固 定的部件加载。该柔性的结构元件例如是弯曲弹簧，其优选在一个端部上被夹紧并且在调 节调节机构时从其初始位置在其纵轴线的横向上被弹性地变形。这种弹性变形用布置在柔 性的结构元件上的应变传感器确定。应变传感器的信号可以输送给马达电子装置以便产生 调节信号，通过该调节信号调节电动马达的转速。其它的优点和有利的实施例可以在其它的权利要求附图说明和附图中获得。 附图说明图1是实施成充电式起子机或钻子的手持电动工具机，其具有设置在外壳上的用 于调节马达转速的按钮，图2是马达转速调节装置的截面图，在按钮的初始状态下示出，图3是一个相应于图2的视图，但是按钮处于被操作的位置上。图中相同的部件具有相同的附图标记。具体实施例方式在图1所示的手持电动工具机1中涉及一种充电式起子机或钻子。手持电动工具 机1具有外壳2，它包括马达外壳3和手柄外壳4。在马达外壳3中是电动驱动马达5，它 的驱动运动通过传动机构6传递给用于安装工具的可旋转支承的工具夹7。对电动驱动马 达5的操作借助于按钮8实施，该按钮可线性移动地设置在手柄外壳4上。电池组9位于 手柄外壳4的下部区域中，通过该电池组对电动驱动马达5供电。通过操作按钮8调节电 动驱动马达5的转速，按钮8是一个调节装置的组成部分。按钮8相对于手柄外壳4的移 动是电动马达5的转速的尺度。图2和3分别以细节图示例性地示出了调节装置10的可能的结构变型，该调节装 置包括作为调节机构的按钮8以及与外壳固定布置的开关壳11。按钮8相对于开关壳11 的相对移动运动用传感器确定并且在马达电子装置中转换成用于调节电动驱动马达的调 节信号。开关壳11具有U形横截面并且在侧支臂的外侧上设有导向面12，按钮8的部段分别顶接在该导向面上并且可移动地被引导。导向面12例如设计成导向槽。顶靠在导向面 12上的按钮8的部段构造成相对于调节方向在侧面弯曲的钩形的部段。在一个替代的实施例中，开关壳11上的导向面12不是设置在外侧上而是在内侧 上。在这种情况下，按钮8上的与导向面12顶靠并且在导向面上引导的钩形部段是向外弯 曲的，以便与导向面形成接触。开关壳11围成一个内部空间13，在该空间中容纳应变测量仪14。应变测量仪14 包括构造成弯曲弹簧15的柔性的结构元件以及应变传感器16，该应变传感器被定位在弯 曲弹簧5上并且能够测量弯曲弹簧15在其纵轴线的横向上的移动。弯曲弹簧15的一端借 助于固定部件17夹紧在开关壳11上。通过固定部件17使弯曲弹簧15与开关壳11的一 个侧支臂的内壁连接，而弯曲弹簧15的相对的端部没有被夹紧，这个端部可以在负载作用 下在按钮8的调节运动的方向上弹性变形。在按钮8上在与弯曲弹簧15面对的内侧面上构造有肋18，它在弯曲弹簧15的自 由端部区域中与弹性的弯曲弹簧15接触。在按钮8沿调节方向19线性平移运动时，按钮8 的肋18挤压弯曲弹簧15的自由端部并且将弯曲弹簧调节到开关壳11的内部空间13中。 弹性弯曲的弯曲弹簧15在图3中示出。在开关壳11的内部空间13中可以布置电子部件20，它尤其是用于调节电动驱动 马达的电子装置的组成部分。在电子部件20中优选对应变传感器16的测量信号进行分析处理。弯曲弹簧15在按照图2的不承受负载的状态下是直线地布置在开关壳11上的并 且与调节方向19正交地延伸，弯曲弹簧15的弯曲借助于应变传感器16确定。弯曲弹簧15 的弯曲形成按钮8在开关壳11方向上的平移或线性移动的尺度。按钮8的平移调节运动 和弯曲弹簧15的弯曲之间的关系可以必要时存储在电子部件20中。由弯曲弹簧15的弯 曲也可以直接地产生用于调节马达转速的调节信号。权利要求电动工具机，尤其是手持电动工具机(1)，具有一个电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动工具机，尤其是手持电动工具机（１），具有一个电动驱动马达（５），它的转速可以通过一个调节装置（１０）调节，其中调节装置（１０）包括可调节地支承在工具机外壳（２）上的调节机构（８）并且对该调节机构（８）的调节引起驱动马达（５）的转速的改变，其特征在于，为调节机构（８）分配一个应变测量仪（１４），在调节调节机构（８）时，该应变测量仪产生用于调节驱动马达（５）的测量信号。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：F施梅尔，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]